簡述德國sycotec加工自動換主軸機械手設(shè)計

時間：2024-01-23作者：蘇州速科德電機科技有限公司瀏覽：42

加工中將庫放置在主軸四周的方式使得庫本身就像自動換的機械手，在換的時候是通過將庫中的進行插拔的方式進行換。這種將庫放置在主軸周圍的方式，其換的時間長短取決于在庫中的位置，換的時候離得近的換的時間就會短，離的遠的換的時候花費的時間相對就要長一些。本次設(shè)計采用雙臂回轉(zhuǎn)式機械手，這種機械手的兩臂各有一個卡爪，可同時抓取庫及主軸上的，在回轉(zhuǎn)180°之后有同時將歸回庫及裝入主軸，是目前加工機床上為常用的一種形式，換時間非常短。主要技術(shù)參數(shù):柄型號為標準柄;大直徑120mm;大重量1.5kg;換時間35s;選方式為任選。

該設(shè)備的動作順序為:氣缸收回帶動整個機械手向左移動;伺服電機驅(qū)動齒輪B轉(zhuǎn)動，齒輪B與齒輪A合帶動機械手整體順時針旋轉(zhuǎn)到90°停止;氣缸伸出同時機械手上的卡爪A卡住加工主軸上的，卡住B卡住庫下一工序準備要使用的;氣缸收回;同服電機驅(qū)動齒輪使機械手整體逆時針轉(zhuǎn)動180°;氣缸伸出，卡爪A中的送回庫中，卡爪B中的安裝到主軸上;氣缸收回;機構(gòu)順時針旋轉(zhuǎn)90度，氣缸伸出停止等待下一次運行。

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