西門子SMARTCPU/SR20 西門子SMARTCPU/SR20 西門子SMARTCPU/SR20
1、主機
主機部分包括*處理器(CPU)、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。CPU是PLC的**,它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理,即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作,將結果送到輸出端,并響應外部設備(如電腦、打印機等)的請求以及進行各種內部判斷等。PLC的內部存儲器有兩類,一類是系統(tǒng)程序存儲器,主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序,系統(tǒng)程序已由廠家固定,用戶不能更改;另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器,主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結果。 通用PLC應用于**設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器,但PLC相對一般嵌入式控制器而方具有較高的可靠性和較好的穩(wěn)定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器,現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器
2、輸入/輸出(I/O)接口
I/O接口是PLC與輸入/輸出設備連接的部件。輸入接口接受輸入設備(如按鈕、傳感器、觸點、行程開關等)的控制信號。輸出接口是將主機經(jīng)處理后的結果通過功放電路去驅動輸出設備(如接觸器、電磁閥、指示燈等)。I/O接口一般采用光電耦合電路,以減少電磁干擾,從而提高了可靠性。I/O點數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項主要技術指標,通常小型機有幾十個點,中型機有幾百個點,大型機將**過千點。
3、電源
圖中電源是指為CPU、存儲器、I/O接口等內部電子電路工作所配置的直流開關穩(wěn)壓電源,通常也為輸入設備提供直流電源。
4、編程
編程是PLC利用外部設備,用戶用來輸入、檢查、修改、調試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。通過**的PC/PPI電纜線將PLC與電腦聯(lián)接,并利用**的軟件進行電腦編程和監(jiān)控。
5、輸入/輸出擴展單元
I/O擴展接口用于將擴充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴展單元與基本單元(即主機)連接在一起。
6、外部設備接口
此接口可將打印機、條碼掃描儀,變頻器等外部設備與主機相聯(lián),以完成相應的操作。
實驗裝置提供的主機型號有西門子S7-200系列的CPU224(AC/DC/RELAY)。輸入點數(shù)為14,輸出點數(shù)為10;CPU226(AC/DC/RELAY),輸入點數(shù)為26,輸出點數(shù)為14。
在OB1的掃描周期中,CPU對<address1>的狀態(tài)與其上一個掃描周期的狀態(tài)進行比較(上一個掃描周期的狀態(tài)保存在<address2>中。若該<address1>狀態(tài)是1且存放在<address2>中的上次狀態(tài)是0,這說明POS指令檢測到<address1>正跳沿,那么POS指令把RLO位置1。如果<address1>在相鄰的兩個掃描周期中狀態(tài)相同(全為1或0),那么POS指令把RLO位清0。
當信號狀態(tài)變化時就產(chǎn)生跳變沿,當從0變到1時,產(chǎn)生一個上升沿(或正跳沿);若從1變到0,則產(chǎn)生一個下降沿(或負跳沿)。跳變沿檢測的原理是:在每個掃描周期中把信號狀態(tài)和它在**個掃描周期的狀態(tài)進行比較,若不同則表明有一個跳變沿。因此,**個周期里的信號狀態(tài)必須被存儲,以便能和新的信號狀態(tài)相比較。SIMATIC ET 200SP 4 通道安全輸出模塊 ? 可實現(xiàn)安全應用和標準應用 ? 支持 PROFISAFE,24V/2A 直流,15MM 寬 ? 支持到 PL E(ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508) 安全等級 ? *在硬件上進行 DIP 撥碼設置
若CPU檢測到輸入有一個負跳沿,將使得輸出線圈在一個掃描周期內通電。對輸入掃描的RLO值存放在存儲位中。
在OB1的掃描周期中,CPU掃描并形成RLO值,若該RLO值是0且上次RLO值是1,這說明FN指令檢測到一個RLO的負跳沿,那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同(全為1或0),那么FN語句把RLO位清0。若CPU檢測到輸入I1.0有一個負跳沿,將使得輸出Q4.0的線圈在一個掃描周期內通電。對輸入I1.0常開觸點掃描的RLO值(在本例中,此RLO正好與輸入I1.0的信號狀態(tài)相同)存放在存儲位M1.0中。
在OB1的掃描周期中,CPU對I1.0信號狀態(tài)掃描并形成RLO值,若該RLO值是0且存放在M1.0中的上次RLO值是1,這說明FN指令檢測到一個RLO的負跳沿,那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同(全為1或0),那么FN語句把RLO位清0。
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