伺服不銹鋼全自動(dòng)上料機(jī)械手剪板機(jī)上料機(jī)械手全自動(dòng)上下料機(jī)械手沖床上料機(jī)械手鈑金*

時(shí)間：2015-11-18作者：青島恒新建德液壓機(jī)械有限公司瀏覽：27

	全自動(dòng)上料機(jī)械手，剪板機(jī)上料機(jī)械手，全自動(dòng)上下料機(jī)械手，沖床上料機(jī)械手：


	 


	    一、生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。 


	 二、工藝修改靈活：我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。


	 三、提高工件出場(chǎng)質(zhì)量：機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面較美觀。


	數(shù)控沖床機(jī)械手的適用范圍非常廣，在瓶間貼標(biāo)切換簡(jiǎn)單，調(diào)整方便;標(biāo)簽重合度高，標(biāo)帶繞行采用糾偏機(jī)構(gòu)，標(biāo)帶不走偏，調(diào)整無(wú)死角，標(biāo)簽重合度高;貼標(biāo)質(zhì)量?jī)?yōu)，采用彈壓性覆標(biāo)皮帶，貼標(biāo)平整、無(wú)皺褶，提升包裝質(zhì)量;應(yīng)用靈活，瓶子站立式貼標(biāo)，具備自動(dòng)分瓶功能，可單機(jī)生產(chǎn)，也可接流水線生產(chǎn)。


	自動(dòng)光電追蹤，具備無(wú)物不貼標(biāo)，無(wú)標(biāo)自動(dòng)校正和標(biāo)簽自動(dòng)檢測(cè)功能，防止漏貼和標(biāo)簽浪費(fèi)。全自動(dòng)上下料機(jī)采用**型床身,為整體式鑄造件,采用優(yōu)質(zhì)樹(shù)脂砂鑄造,經(jīng)振動(dòng)時(shí)效處理,具有足夠的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性、精度保持性。鈑金件外罩設(shè)計(jì)成圓弧流線型外觀,操作者部位是可移動(dòng)式防護(hù)門(mén),裝有**玻璃防護(hù),視線良好,便于觀察操作。


	調(diào)整起來(lái)非常簡(jiǎn)單，貼標(biāo)速度、輸送速度、分瓶速度可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整;堅(jiān)固耐用，采用三桿調(diào)整機(jī)構(gòu)，充分利用三角形的穩(wěn)定性，整機(jī)堅(jiān)實(shí)耐用。采用不銹鋼和**鋁合金制造，要求在圓周面上貼附標(biāo)簽或膜的產(chǎn)品。


	全自動(dòng)上下料機(jī)由機(jī)床床身、床鞍導(dǎo)軌、主軸動(dòng)力夾緊裝置、定芯尾座、自動(dòng)上下料裝置、液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成。設(shè)備各部分的零部件根據(jù)實(shí)際工況、工作環(huán)境進(jìn)行必要的表面處理,如電鍍、發(fā)黑、淬火、滲碳、靜電噴涂等,以滿足部件具有足夠的強(qiáng)度及表面功能。


	   現(xiàn)在的社會(huì)是個(gè)機(jī)械化的社會(huì)，尤其是現(xiàn)在的工廠越來(lái)越喜歡用機(jī)器代替人工操作要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍。提高生產(chǎn)效率。


	沖床上料機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。主體部分通常采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。


	由于沖床上料機(jī)械手，剪板機(jī)上料機(jī)械手輸送的速度快，加速度大，加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送較重的工件時(shí)，慣量大，因此，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強(qiáng)度。


	只有這樣，才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿足桁架機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。在選擇合適伺服電動(dòng)機(jī)的情況下，根據(jù)物料運(yùn)動(dòng)的距離和運(yùn)行節(jié)拍，計(jì)算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡，對(duì)驅(qū)動(dòng)器PID參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。


	剪板機(jī)上料機(jī)械手根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后，傳遞給運(yùn)動(dòng)單元，通過(guò)光纖傳感器對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，在高速搬運(yùn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)部件在較短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)給定的速度，并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停，通過(guò)高分辯率**式編碼器的插補(bǔ)運(yùn)算，控制機(jī)械誤差和測(cè)量誤差對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響。


	由于被輸送的工件不同，質(zhì)量也不同，因此，桁架機(jī)械手有多種規(guī)格和系列。在選擇時(shí)，根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來(lái)選取。但機(jī)械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來(lái)設(shè)計(jì)。


	沖床上料機(jī)械手能夠借助可編程序來(lái)處理和執(zhí)行任務(wù)。機(jī)械手主要由回轉(zhuǎn)裝置、運(yùn)動(dòng)部件及驅(qū)動(dòng)部件組成。通過(guò)對(duì)工件外形或工件上定位支撐點(diǎn)定位夾持工件。例如，在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)加工柔性自動(dòng)線物流輸送中，桁架機(jī)械手的夾持模塊會(huì)根據(jù)缸體、缸蓋、曲軸等工件的外形特點(diǎn)，選取不同的定位和夾持方式。


	全自動(dòng)上下料機(jī)械手上采用氣缸和電機(jī)進(jìn)行定位和夾持模塊的切換驅(qū)動(dòng)，一套機(jī)械手可完成不同品種的工件搬運(yùn)工作。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)計(jì)，機(jī)械手上的夾持定位模塊安裝方式相同，針對(duì)不同系列的工件，只需切換相應(yīng)的夾持定位模塊即可，滿足快速切換的需要。這樣，當(dāng)加工不同品種的工件，只須變換夾持模塊就可實(shí)現(xiàn)，提高了桁架機(jī)械手的柔性化。


	 


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