西門子SR40繼電器輸出模塊
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隨著微處理器、計算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展,計算機(jī)控制已經(jīng)擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。例如可編程序控制器、基于PC總線的工業(yè)控制計算機(jī)、集散控制系統(tǒng)(DCS)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)等。現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出*反應(yīng),生產(chǎn)出小批量、多品種,多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品,為了滿足這一要求,生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有較高的可靠性和靈活性,可編程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的,它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置,是工業(yè)自動化三大支柱之一。**電工**(IEC)對PLC作了如下定義:“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器,用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械和生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計?!睆倪@一定義可以看出,PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機(jī),由于它具有功能強(qiáng),可靠性高,環(huán)境適應(yīng)能力和抗干擾能力強(qiáng),以及接線簡單,編程靈活、方便等特點而得到了廣泛應(yīng)用。本文以西門子S7-200系列PLC實現(xiàn)對配料生產(chǎn)線自動控制的程序設(shè)計過程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。
2.配料生產(chǎn)線的電氣控制要求
該配料生產(chǎn)線廣泛應(yīng)用于建筑、化工等生產(chǎn)領(lǐng)域,主要由料倉、倉壁振動器、喂料振動器、稱料倉、排料振動器、傳送帶、中間倉、混合倉、攪拌機(jī)組成;各振動器、傳送帶、攪拌機(jī)均由電機(jī)拖動;中間倉門和混合倉卸料門則由電磁閥控制;當(dāng)某臺電機(jī)過載時電鈴報警并禁止所有輸出,故障排除后才能繼續(xù)工作。其工作過程如下:⑴按下啟動按鈕后兩個倉壁振動器和兩個喂料振動器同時啟動,料倉一和料倉二同時開始下料,將配料喂入稱料倉。⑵當(dāng)稱料傳感器SQ1和SQ2接通時,對應(yīng)的倉壁振動器和喂料振動器停止工作,停止喂料。⑶啟動1號送料傳送帶。⑷延時10秒后啟動兩個排料振動器進(jìn)行排料,將稱料倉中的配料通過1號傳送帶送入中間倉。⑸延時300秒后啟動攪拌機(jī),1號送料傳送帶停止工作。⑹延時3秒后,打開中間倉門,將中間倉中的配料放入混合倉通過攪拌機(jī)混合均勻。⑺延時300秒后,開啟混合倉卸料門,啟動2號傳送帶將混合均勻的配料送走。⑻延時300秒后全部停止工作,一個周期結(jié)束后回到初始狀態(tài)或繼續(xù)下一個周期。該配料生產(chǎn)線要求有自動、單周期和手動三種工作方式;在自動工作方式下,按下啟動按鈕后能連續(xù)不斷地循環(huán)工作,直到按下停止按鈕,當(dāng)前工作周期結(jié)束后才停止工作;在單周期工作方式下,按下啟動按鈕后工作一個周期自動停止工作;在手動工作方式下,可手動調(diào)整1號傳送帶、2號傳送帶和攪拌機(jī)。
3.系統(tǒng)硬件設(shè)計
根據(jù)該配料生產(chǎn)線的電氣控制要求,該系統(tǒng)有9臺電機(jī)、2個電磁閥和1個過載報警電鈴需要控制;在手動工作方式下,手動調(diào)整1號傳送帶、2號傳送帶和攪拌機(jī),需要3個點動按鈕;在自動工作方式下的啟動和停止按鈕;稱料傳感器SQ1和SQ2有兩對4個輸入點,工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)有3個輸入點,9臺電機(jī)的熱繼電器串聯(lián)共用一個輸入點,因此該配料生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制需要有13個輸入點,12個輸出點,在設(shè)計過程中我們選用西門子S7-200系列PLC,基本單元選用CPU224模塊DC14輸入/繼電器10輸出,擴(kuò)展單元選用EM223DC8輸入/繼電器8輸出能滿足控制要求。具體的I/O地址分配見表1。
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