IC698CHS009

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     在電梯運行曲線中的啟動段是關(guān)系到電梯運行舒適感指標的主要環(huán)節(jié),而舒適感又與加速度直接相關(guān),根據(jù)控制理論,要使某個量按預定規(guī)律變化必須對其進行直接控制,對于電梯控制系統(tǒng)來說,要使加速度按理想曲線變化就必須采用加速度反饋,根據(jù)電動機的力矩方程式:M—MZ=ΔM=J(dn/dt),可見加速度的變化率反映了系統(tǒng)動態(tài)轉(zhuǎn)距的變化,控制加速度就控制系統(tǒng)的動態(tài)轉(zhuǎn)距ΔM=M—MZ。故在此段采用加速度的時間控制原則,當啟動上升段速度達到穩(wěn)態(tài)值的90%時,將系統(tǒng)由加速度控制切換到速度控制,因為在穩(wěn)速段,速度為恒值控制波動較小,加速度變化不大,且采用速度閉環(huán)控制可以使穩(wěn)態(tài)速度保持一定的精度,為制動段的精確平層創(chuàng)造條件。在系統(tǒng)的速度上升段和穩(wěn)速段雖都采用PI調(diào)節(jié)器控制,但兩段的PI參數(shù)是不同的,以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)指標。N

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    詞條說明

  • EPRO PR6423/010-100-CN

    ?3)核島外非輻射區(qū)域 人機界面siemenstp7觸摸屏、高壓供水子系統(tǒng)、泥渣收集子系統(tǒng); 2.2plc與電機驅(qū)動模塊的連接 控制器plc側(cè)和伺服電機側(cè)連接設(shè)計的好壞,直接影響整個高精度伺服運動控制系統(tǒng)。cpu224plc為14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出,q0.0和q0.1產(chǎn)生兩路獨立的20khz高速脈沖,輸入伺服驅(qū)動模塊進行經(jīng)功率放大,控制步進電機工作。輸入/輸出端口定義如表1和

  • TRICONEX 3531E

    ?上式的所有運算符只會連接兩個變量或者一個變量和一個表達式。由于掃描過程是順序執(zhí)行的,因此可以為上述計算過程建立計算堆棧。建立遞增的堆棧,則計算過程和堆棧中的數(shù)據(jù)變化如表1所列。 2.3.2執(zhí)行模塊的實現(xiàn) 本系統(tǒng)的執(zhí)行模塊是由RTLinux的實時線程模塊來實現(xiàn)的,它運行于內(nèi)核態(tài)。系統(tǒng)開機立即加載執(zhí)行模塊,并將PLC的二進制代碼從文件中復制到共享內(nèi)存中,執(zhí)行模塊解釋共享內(nèi)存中的PLC指令表

  • FPR3319102R1162

    ?UCN通用網(wǎng)絡(luò)主要連接就地控制器,如:高性能管理器(HPM),安全管理器(FSC)等分散控制器。 高性能管理器(HPM)主要用于模擬量控制系統(tǒng)(MSC)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS),是DCS**。 而安全管理器(FSC)主要用于順序控制系統(tǒng)(SCS)、燃燒器管理系統(tǒng)(BMS)。安全管理器(FSC)不是HONEYWELL公司的產(chǎn)品,是HONEYWELL公司購買的技術(shù),因為安全管理器(FSC)

  • YOKOGAWA PW482-S01

    較初的智能模塊采用有線方式連接起來,通常采用預布的總線或電力線傳輸控制信號。遙控的功能通過無線或紅外接入點,把遙控指令轉(zhuǎn)化為有線控制指令傳輸給受控的智能模塊。以下是兩類比較常見的有線控制智能開關(guān)的技術(shù): 總線制開關(guān) 該方案的技術(shù)特點是強電和弱電分離,整套系統(tǒng)中有一個(或多個)無線接入點來統(tǒng)一接收無線信號,通過預布的信號總線來傳輸控制信號。系統(tǒng)采用強弱電分離的機制,系統(tǒng)比較穩(wěn)定,對負載的適應(yīng)性很強

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