光電開關(guān)布置在不同的位置有不同的功能:分別安裝在托盤底層左右兩邊的光電開關(guān),可以檢測托盤上汽車停放是否到位;在托盤對角線上安放的光電開關(guān)可以檢測托盤上有無車;裝設(shè)于停車庫車輛入口處左右兩側(cè)的光電開關(guān)還可以用于檢測外界的錯誤動作和車位移動時出現(xiàn)的異常情況等,如車輛未停妥、動作區(qū)域有人或物、運行過程中有車想開進(jìn)等意外情況,光電開關(guān)光線被遮,會給PLC一個電平變化信號,從而改變PLC的輸入,蜂鳴器發(fā)音報警,設(shè)備不作運行或停止運行。
同時在車庫中還運用了一些傳感器,如煙溫傳感器、檢測斷繩松繩或斷鏈報警的位移傳感器,以及警示裝置、緊急停車開關(guān)、手動按鈕、復(fù)位開關(guān)等。
PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計
控制程序流程圖
該系統(tǒng)存取車控制只針對上層(二、三、四層)車位,而對于下層車位,存取車只需直接開進(jìn)開出即可。控制軟件采用梯形圖語言編寫。程序流程圖如圖2所示。
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當(dāng)你無法從一樓蹦到三樓時,不要忘記走樓梯。要記住偉大的成功往往不是一蹴而就的,必須學(xué)會分解你的目標(biāo),逐步實施。 ?由于具有**的性能、復(fù)雜的功能、簡化的安裝,PLC是現(xiàn)代生產(chǎn)制造工業(yè)的基石。但是,為了有效的利用這些設(shè)備,用戶必須理解網(wǎng)絡(luò)在其中扮演的關(guān)鍵角色,同時必須考慮個體的需求以提供較優(yōu)的解決方案。他們一道構(gòu)成了統(tǒng)一的基礎(chǔ)設(shè)施:從管理層一直延伸到車間層的網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)具有與生俱來的可擴(kuò)展
? 每個人都有潛在的能量,只是很容易被習(xí)慣所粉飾,被時光所迷離,被惰性所消磨。 在系統(tǒng)的制動段,即要對減速度進(jìn)行必要的控制,以保證舒適感,又要嚴(yán)格地按電梯運行的速度和距離的關(guān)系來控制,以保證平層的精度。在系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降至120r/min之前,為了使兩者得到兼顧,采取以加速度對時間控制為主,同時根據(jù)在每一制動距離上實際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的偏差來修正加速度給定曲線的方法。例如在距離平層點的某一距
?開放型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),系統(tǒng)可并入企業(yè)管理網(wǎng),便于全廠的計算機(jī)化管理。SmartPro系統(tǒng)的上述特點能使系統(tǒng)適應(yīng)生產(chǎn)工藝的要求,降低系統(tǒng)成本。 在工程師站,按工藝提出的控制要求,完成下位機(jī)應(yīng)用軟件組態(tài),并通過通訊網(wǎng)絡(luò)下載到冗余的主從控制器上。程序?qū)?yán)格按工藝要求的順序,不斷地循環(huán)掃描各種不同類型的輸入,并將邏輯運算處理結(jié)果、動作指令通過輸出模塊輸出到相 應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上,完成工藝流程所要求的任務(wù)
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