本特利 330180-51-00 模塊

    前饋控制器 因爐中溫度測點靠近生料入口和煤粉入口,其圖3—1 F(t1,t2)和F1(t1)的時序圖 圖4—1 分解爐出口溫度實際控制曲線  圖3—2 分解爐溫度控制圖 溫度變化明顯**前于出口溫度變化,**前時間在1~2min范圍內(nèi)變化。因此,取分解爐爐中溫度的變化量對出口溫度進行前饋控制。

    其中,K3為前饋比例系數(shù),ΔT(k)為分解爐爐中溫度變化率。 3.4 集成綜合控制器 綜合控制器增量輸出公式為:
    其中F(t1,t2)為大誤差標志位,F(xiàn)1(t1)為脈沖標志位,F(xiàn)(t1,t2)、F1(t1)時序如圖3—1所示。
    當|e(k)|>3%并持續(xù)時間t>t1后,F(xiàn)(t1,t2)置位為1;t>t2后,F(xiàn)(t1,t2)復位為0。取F(t1,t2)的上升沿作為標志F1(t1)=δ(t1)。在F(t1,t2)為0時,自學習PID控制器起作用。Δu1(k)累加到綜合控制器輸出;在F(t1,t2)為1時,自學習PID控制器不起作用,Δu1(k)=0。F1(t1)為脈沖,每個脈沖Δu2(k)累加到綜合控制器輸出一次。噴煤計量裝置和分解爐一起作為綜合控制器的控制對象。因前饋控制對分解爐爐中溫度變化具有抑制作用,故Δu3(k)無論F(t1,t2)和F1(t1)的狀態(tài)如何,都累加到綜合控制器輸出。綜合控制器框圖見圖3—2,其中噴煤計量裝置為成套設(shè)備,其執(zhí)行機構(gòu)為一階慣性環(huán)節(jié),帶有常規(guī)PID控制器。用Control Build編程實現(xiàn)上述算法,利用CM模塊形成采樣周期和大誤差標志等,利用SCM模塊進行算法運算。
    廈門仲鑫達科技有限公司專注于AB,GE,施耐德等

  • 詞條

    詞條說明

  • 1768-EWEB

    ?openplc只是在它的開發(fā)環(huán)境方面提出了一個新的概念,即開放性、標準化,它的運行原理方面與傳統(tǒng)plc相比具有實時多任務(wù)運行機制,但仍然是基于程序執(zhí)行這樣的基礎(chǔ)。因此它并沒有從根本上解決傳統(tǒng)plc存在的問題,在其實現(xiàn)的系統(tǒng)中依然存在。 (3)現(xiàn)場集成階段。也就是hardplc階段,它是一個全新的代名詞,也是一個plc的較新發(fā)展動向。它采用現(xiàn)代可編程邏輯器件cpld/fpga(compl

  • AB 1794-OE4

    朋友,不要嘆息命運的坎坷。因為大地的不平衡,才有了河流;因為溫度的不平衡,才有了萬物生長的春夏秋冬;因為人生的不平衡,才有了我們絢麗的生命。? 2)原有控制系統(tǒng) 基于以上的分析,我們設(shè)定在本實驗系統(tǒng)中要實現(xiàn)如下基本功能: ·站前鳴笛,以提醒工作人員接站;進站時速度減慢,直至停下。出站時也要鳴笛。 ·一次只能有一輛火車停在站臺,若已有火車停下,其他要進站火車只能在站外等候進站;否則須繞道(

  • 探頭 TM0180-A07-B00-C04-D05

    ?可以分為大型機、中型機和小型機。 西門子PLCS7-300系列 西門子PLCS7-300系列 小型機:小型機的控制點一般在256點之內(nèi),適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。 西門子小型機有S7-200:處理速度0.8~1.2ms;存貯器2k;數(shù)字量248點;模擬量35路。 中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,它適

  • DS200ADGIH1AAA

    騏驥一躍,不能十步;駑馬十駕,功在不舍;鍥而舍之,朽木不折;鍥而不舍,金石可鏤。?? 電勵磁弱磁通過勵磁電流反向?qū)崿F(xiàn),反向的電勵磁磁勢與永磁體磁勢建立與助磁工況下電勵磁旁路中相反的磁力線方向,部分永磁體磁力線不經(jīng)過主氣隙與電樞繞組交鏈,實現(xiàn)電機弱磁運行。 2.2 樣機與實驗結(jié)果 目前已完成的原理樣機較大輸出功率為4k W,電勵磁磁勢為 ± 1 200A·T。圖 3 為采用較優(yōu)勵

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