東莞行星減速機(jī)助力機(jī)器人與工業(yè)自動化設(shè)備快速發(fā)展

時間：2018-11-26作者：東莞市吉創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司瀏覽：11

東莞行星減速機(jī)是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常其將電機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，在自動化設(shè)備中應(yīng)用十分廣泛，對于機(jī)器人來說，東莞行星減速機(jī)較是**的**零部件。

與常規(guī)自動化設(shè)備用減速機(jī)有所不同，由于一般機(jī)器人在工作中會不斷執(zhí)行重復(fù)性動作，所以對于定位精度和重復(fù)定位精度要求非常高，而且機(jī)器人、尤其是輕型機(jī)器人與大型自動化設(shè)備相比體積小、重量輕，因此作為**零件，東莞行星減速機(jī)也應(yīng)當(dāng)滿足輕量化的要求。

目前應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人中的減速器主要有：行星減速機(jī)、行星減速器和JC減速器，行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動，東莞行星減速機(jī)有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合*用的特性，廣泛應(yīng)用于工業(yè)中。

然而當(dāng)一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比時，就需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，因而增加了行星齒輪的數(shù)量，因此行星減速機(jī)在工業(yè)設(shè)備的應(yīng)用非常廣泛！

**星齒輪傳動一樣，諧波齒輪傳動也是由三個基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。得益于簡單的結(jié)構(gòu)以及多齒嚙合等特點，諧波齒輪減速器和普通減速器相比，具有很多顯著優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，傳動比范圍大，承載能力強(qiáng)，精度高等，能夠輕松實現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動及動力、高增速運(yùn)動以及差速傳動。

JC傳動則是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點，受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。相對于諧波傳動，RV傳動具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，具有**強(qiáng)耐沖擊力不會隨著使用時間的增長而降低運(yùn)動精度。

在機(jī)器人及工業(yè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的帶動下，國內(nèi)廠商意識到減速機(jī)這一零部件的重要性，也**了不斷的進(jìn)步。在行星減速機(jī)方面，如東莞吉創(chuàng)等國內(nèi)廠商已經(jīng)逐漸縮小了與國外行星減速機(jī)的差距。國家近年來也出臺了相關(guān)政策，大力扶持。相信在市場繁榮的大環(huán)境以及政策扶持的大背景下，國產(chǎn)精密行星減速機(jī)的崛起指日可待。


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  詞條說明

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