六自由度并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展歷史

時(shí)間：2020-04-20作者：南京全控航空科技有限公司瀏覽：137

南京全控航空科技有限公司專注于自由度運(yùn)動(dòng)平臺,虛擬模擬仿真,VR虛擬設(shè)備等

• 詞條

  詞條說明

• 伺服電動(dòng)缸模擬地震的試驗(yàn)研究

  交流伺服電動(dòng)缸的**部件為交流伺服電機(jī)，通過絲桿將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推桿的直線運(yùn)動(dòng) 。利用交流伺服驅(qū)動(dòng)器可以對伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角 、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參量實(shí)現(xiàn)精確控制 。 將該技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相結(jié) 合，可 以對交流伺 服 電動(dòng)缸推 桿的 加 速度 、速度和位移實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制， 為利用交流伺服電動(dòng)缸模擬地震提供了技術(shù)基礎(chǔ) 。 1 硬件配置 本文利用一臺交流伺服電動(dòng)缸和相關(guān)設(shè)備架構(gòu)了一個(gè)小型的振動(dòng)臺系

• 客戶選購南京伺服電動(dòng)缸的選型流程

  伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠—體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)較佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。并廣泛應(yīng)用在物料搬運(yùn)，機(jī)械加工制造高精密領(lǐng)域航天設(shè)備測試，六自由度模擬器，機(jī)器人注塑機(jī)模具控制，閥門控制，精密機(jī)床，汽車制造設(shè)備等。 客戶選購南京默凱尼克伺

• 將飛行模擬搖擺臺訓(xùn)練與真實(shí)飛行相結(jié)合對飛行訓(xùn)練更有利

  經(jīng)?？春娇丈鐓^(qū)中的許多人都知道，將飛行模擬與飛行訓(xùn)練相結(jié)合會在很多方面使學(xué)生飛行員受益。 飛行模擬較實(shí)惠... 租用飛機(jī)通常比租用模擬器貴。您可以通過掌握地面操作程序的技能和控制習(xí)慣，較大程度地減少飛行中的培訓(xùn)課程和練習(xí)時(shí)間。 飛行模擬可以幫助學(xué)生飛行員進(jìn)行例行的飛行演習(xí)，甚至還可以從地面安全性等較復(fù)雜的飛行場景中進(jìn)行操作，例如處理系統(tǒng)故障或異常姿態(tài)。而且，如果學(xué)生在模擬器上墜毀，那么，顯然沒有

• 電動(dòng)缸的精度一般都是如何控制的?

  設(shè)備中安裝的伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中對設(shè)備的整體功率性能有很大影響。因此，如果要提高設(shè)備的工作效率，則必須從改善電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)和制造開始。電動(dòng)缸和電動(dòng)機(jī)實(shí)際上是一個(gè)整體，在設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮... 設(shè)備中安裝的伺服電機(jī)現(xiàn)在對設(shè)備在運(yùn)行期間的整體功率性能有很大影響。因此，如果要提高設(shè)備的工作效率，則必須從改善電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)和制造開始。電動(dòng)缸和電動(dòng)機(jī)實(shí)際上屬于一個(gè)整體。在設(shè)備設(shè)計(jì)期間需要考慮電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行要求