數(shù)字油缸如何應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上

時(shí)間：2025-01-14作者：上海尚晞數(shù)控科技有限公司瀏覽：179

中國是制造業(yè)大國，具有完整的工業(yè)鏈體系，產(chǎn)能非常集中。而與之矛盾的是人口紅利地逐漸削弱導(dǎo)致人工成本不斷上升，因此制造業(yè)自動(dòng)化得到快速發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的身影也越來越多地出現(xiàn)在各個(gè)工廠車間。作為工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力來源——數(shù)字油缸也逐漸從幕后走向臺(tái)前。
       一般工業(yè)機(jī)器人**械本體（機(jī)械手）、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大基礎(chǔ)構(gòu)成部分。本體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)（腿部）。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有 3-6 個(gè)自由度，腕部一般有 1-3 個(gè)自由度。機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這部分組成是用來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照已輸入的既定程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制；此外，工業(yè)機(jī)器人還安裝有內(nèi)外傳感器，包括視覺傳感器、聽覺傳感器以及嗅覺傳感器等，用來檢測機(jī)器人自身工作狀態(tài)和探測外部工作環(huán)境，類似于人的眼睛、耳朵、鼻子等感知部位。
       數(shù)字油缸在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要體現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上。數(shù)字油缸也叫集成化數(shù)字伺服系統(tǒng)。它結(jié)合了伺服電機(jī)和絲杠的優(yōu)點(diǎn)，采用缸和閥一體化結(jié)構(gòu)。與傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)相比，數(shù)字油缸省卻了方向閥、方向閥、流量閥等液壓元件，電器上也*行程開關(guān)、繼電器等元件，安裝較為簡潔，減輕了工業(yè)機(jī)器人的重量，簡化了工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。
       數(shù)字油缸由數(shù)控系統(tǒng)直接編程控制，數(shù)字化控制可使機(jī)器人作執(zhí)行準(zhǔn)確到位，作業(yè)效率和質(zhì)量都得到大幅提升。例如在汽車整車廠的焊接車間，十幾臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要在兩分鐘內(nèi)對(duì)一輛汽車的幾千個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確焊接，因此對(duì)每個(gè)點(diǎn)焊工位上的機(jī)器人的機(jī)械性能要求較高，甚至針對(duì)不同車型還需開發(fā)單獨(dú)的控制和操作系統(tǒng)。使用數(shù)字油缸不僅能提升機(jī)器人的動(dòng)作精度，還能簡化機(jī)器人控制和操作系統(tǒng)的開發(fā)過程。
       由于技術(shù)水平的限制，我國本土生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量還不多。作為其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要一環(huán)，高精度數(shù)字油缸的國產(chǎn)化在一定程度上能推動(dòng)我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字油缸在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用也會(huì)越來越廣。


上海尚晞數(shù)控科技有限公司專注于數(shù)字油缸,數(shù)控旋壓機(jī),旋壓產(chǎn)品等

• 詞條

  詞條說明

• 數(shù)控旋壓機(jī)是如何進(jìn)行脫模的？

  數(shù)控旋壓加工通常要用到旋壓模具。然而，旋壓產(chǎn)品成型后會(huì)與模具貼緊，有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品很難從模具上取下來的情況，影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，所以數(shù)控旋壓加工尤其是板料旋壓經(jīng)常需要考慮脫模問題。通常數(shù)控旋壓機(jī)采用的脫模方式主要有一下幾種。 一、氣壓脫模 氣壓脫模是數(shù)控旋壓常用的一種經(jīng)濟(jì)簡單的脫模方式。如左下圖所示，產(chǎn)品加工完成后，機(jī)床通過吹氣孔釋放氣體并在旋壓模具內(nèi)形成一定的氣壓，然后松開尾**，產(chǎn)品失去尾**的推

• 一起聊聊關(guān)于數(shù)字油缸的小知識(shí)

  ? ? ? ? 數(shù)字油缸即數(shù)字化控制液壓油缸系統(tǒng)，亦可以理解為集成化的伺服液壓系統(tǒng)。它把各個(gè)元件集成為一體，采用直聯(lián)方式把伺服電機(jī)、伺服閥、檢測反饋絲桿直接集成在液壓油缸上，由數(shù)控系統(tǒng)直接編程控制。電脈沖的頻率與數(shù)字液壓作動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)速度對(duì)應(yīng)，電脈沖的數(shù)量與數(shù)字液壓作動(dòng)器的行程或轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)，而這種對(duì)應(yīng)關(guān)系是通過其內(nèi)部的設(shè)計(jì)、制造過程確定好的，任何外部的諸如:傳感

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  數(shù)控旋壓是一種典型的金屬加工工藝，通過數(shù)控旋壓機(jī)我們可以加工很多種金屬材料，如銅、鋁及鋁合金、鎂合金、不銹鋼、鈦合金等?？墒悄阒绬?？除了加工金屬，數(shù)控旋壓機(jī)還可以加工其他的非金屬材料。接下來，尚曦小編就來盤點(diǎn)一下那些年用數(shù)控旋壓機(jī)加工過的材料。 一、金屬 金屬是比較常見的加工材料了。實(shí)際上，用金屬制作東西是具有很大的挑戰(zhàn)性，尤其涉及到數(shù)控旋壓機(jī)的工作。比如鋁是一種非常耐用且能重復(fù)使用的金屬，由于

• 三片式、兩片式和整體式，這是在說輪轂的什么呢？

  作為專業(yè)生產(chǎn)旋壓輪轂的廠家，客服小姐姐在與客戶溝通時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)的一幕就是：當(dāng)詢問客戶想要三片式、兩片式還是整體式輪轂時(shí)，客戶都會(huì)陷入短暫的沉默，然后反問“輪轂不都是一個(gè)整體的嗎？難道還能分成一片片的再組裝？”。下面尚曦小編就來跟大家詳細(xì)說說的輪轂三片式、兩片式和整體式。 與一般先鑄造再旋壓的輪轂不同，尚曦旋壓輪轂是將鍛造毛坯通過強(qiáng)力數(shù)控旋壓機(jī)，經(jīng)多次旋壓成型及熱處理T6后精加工而成。根據(jù)輪轂的組