同步執(zhí)行周期

時(shí)間：2021-08-31作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：139

同步執(zhí)行周期



PROFIBUS 支持等時(shí)同步模式

等時(shí) PROFIBUS 是同步處理周期的根本基礎(chǔ)。 PROFIBUS 系統(tǒng)提供可靠的基本時(shí)鐘。 “等時(shí)同步模式”系統(tǒng)屬性將自動(dòng)化解決方案與恒定總線周期 PROFIBUS 相結(jié)合。

也就是說：

讀取輸入數(shù)據(jù)時(shí)與 DP 周期保持同步；同時(shí)讀取所有輸入數(shù)據(jù)。

處理 I/O 數(shù)據(jù)的用戶程序通過等時(shí)同步模式中斷 OB OB 61 到 OB 64 與 DP 周期保持同步。

數(shù)據(jù)輸出與 DP 周期保持同步；所有輸出數(shù)據(jù)同時(shí)生效。

傳輸所有輸入和輸出數(shù)據(jù)時(shí)保持一致性。 也就是說，過程映像的所有數(shù)據(jù)在邏輯上相關(guān)聯(lián)，并且均基于相同的定時(shí)。

單個(gè)周期同步

下圖顯示了一個(gè)處理周期的可能響應(yīng)時(shí)間的帶寬，而該周期來自于因同步讀入輸入數(shù)據(jù)而出現(xiàn)的一系列等時(shí)的、單個(gè)周期。




TDP	系統(tǒng)周期
Ti	數(shù)據(jù)輸入的時(shí)間
至	數(shù)據(jù)輸出的時(shí)間







通過單個(gè)周期同步有望實(shí)現(xiàn)以下操作：在周期“n-1”內(nèi)讀取輸入數(shù)據(jù)，在周期“n”內(nèi)處理和傳輸數(shù)據(jù)，以及在周期“n+1”開始時(shí)將計(jì)算得出的輸出數(shù)據(jù)傳輸至“終端”。 結(jié)果過程響應(yīng)時(shí)間： 從“Ti + TDP + To”至“Ti + (2 x TDP) + To”。

“等時(shí)同步模式”系統(tǒng)屬性在 SIMATIC 系統(tǒng)中啟用恒定的周期；SIMATIC 系統(tǒng)在總線系統(tǒng)上具有嚴(yán)格的確定性。

即時(shí)

在等時(shí)同步模式下運(yùn)行的系統(tǒng)的快速而可靠的響應(yīng)時(shí)間取決于能否即時(shí)提供所有數(shù)據(jù)。 恒定總線周期（等時(shí)）DP 周期為其*了周期。




偏差時(shí)間 Ti

將 I/O 讀取周期的開頭提前（提前的時(shí)間為偏移時(shí)間 Ti），以使所有的輸入數(shù)據(jù)可供在下一個(gè) DP 周期開始時(shí)在 DP 子網(wǎng)中傳輸。 偏差時(shí)間 Ti 由用戶組態(tài)或被自動(dòng)*。




處理輸入數(shù)據(jù)

PROFIBUS 通過 DP 子網(wǎng)將輸入數(shù)據(jù)傳輸至 DP 主站。 調(diào)用等時(shí)同步模式中斷 OB（OB 61、OB 62、OB 63 或 OB 64）。 等時(shí)同步模式中斷 OB 中的用戶程序決定過程響應(yīng)，并及時(shí)提供輸出數(shù)據(jù)以供下一個(gè) DP 周期開始時(shí)使用。 可以自動(dòng)計(jì)算 DP 周期的長(zhǎng)度，也可自行組態(tài)該長(zhǎng)度。

使輸出數(shù)據(jù)可用

下列內(nèi)容適用于輸出數(shù)據(jù)：

輸出數(shù)據(jù)將在下一 DP 周期開始時(shí)立即可用。

輸出數(shù)據(jù)被通過 DP 子網(wǎng)傳送至 DP 從站。

輸出數(shù)據(jù)在 To 時(shí)間被等時(shí)（即，同時(shí)）轉(zhuǎn)發(fā)至該過程。

結(jié)果是可重復(fù)的總響應(yīng)時(shí)間“Ti + (2 x TDP) + To”，即對(duì)應(yīng)從輸入終端到輸出終端的傳輸。

等時(shí)同步模式的特征

等時(shí)同步模式基于三個(gè)基本特征：

用戶程序與 I/O 處理同步，即，將所有操作都調(diào)整為一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)。 所有輸入數(shù)據(jù)都在某個(gè)定義的時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行記錄。 輸出數(shù)據(jù)也在某一定義的時(shí)間點(diǎn)生效。 I/O 數(shù)據(jù)與系統(tǒng)周期保持同步，直至周期結(jié)束。
一個(gè)周期的數(shù)據(jù)總是在下一個(gè)周期處理，然后在接下來的周期的末期生效。

I/O 數(shù)據(jù)是在等時(shí)同步模式下處理，即輸入數(shù)據(jù)始終以恒定的時(shí)間間隔讀取并始終以恒定的時(shí)間間隔輸出。

傳輸所有 I/O 數(shù)據(jù)時(shí)保持一致性，*程映像的所有數(shù)據(jù)在邏輯上相關(guān)并基于相同的定時(shí)。


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• 詞條

  詞條說明

• FB41（CONT_C）基本使用

  FB41“CONT_C”用于在SIMATIC S7可編程控制器上，控制帶有連續(xù)輸入和輸出變量的工藝過程。在參數(shù)分配期間，用戶可以激活或取消激活PID控制器的部分功能，如積分凍結(jié)等，以使控制器適合實(shí)際的工藝過程。FB41“CONT_C”可以將控制器用作PID固定設(shè)定值控制器，或者在多回路控制中用作級(jí)聯(lián)、混合或比率控制器?？刂破鞯墓δ芑诓蓸涌刂破鞯腜ID控制算法，采樣控制器帶有一個(gè)模擬信號(hào)；如果需要

• PID_3Step V2 指令介紹

  S7-1200 PID_3Step V2 指令介紹PID_3Step 與 PID_Compact 的指令參數(shù)類似也分為以下主要兩部分：輸入?yún)?shù)與輸出參數(shù)。其指令塊的視圖也包含集成視圖與擴(kuò)展視圖，在不同的視圖下所能看見的參數(shù)是不一樣的。在集成視圖中可看到的參數(shù)為較基本的默認(rèn)參數(shù)，如給定值，反饋值，輸出值等。定義這些參數(shù)可實(shí)現(xiàn)控制器較基本的控制功能，而在擴(kuò)展視圖中，可看到更多的相關(guān)參數(shù)，如手自動(dòng)切換，

• 系統(tǒng)行為與規(guī)則

  系統(tǒng)行為與規(guī)則下面說明了其組態(tài)由用戶程序控制的 IO 系統(tǒng)如何運(yùn)行。另外，此處還列出了在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器項(xiàng)目中組態(tài)較大組態(tài)結(jié)構(gòu)時(shí)必須考慮的規(guī)則與限制。系統(tǒng)行為系統(tǒng)診斷：在系統(tǒng)診斷視圖（在線視圖或“在線和診斷”）中，禁用的 IO 設(shè)備顯示為“禁用”(deactivated)。拓?fù)湟晥D：離線視圖：與組態(tài)一樣。對(duì)于組態(tài)為“由用戶程序設(shè)置伙伴”(Setting partner by user program) 的

• R/H 系統(tǒng)中的比較功能

  R/H 系統(tǒng)中的比較功能用戶可執(zhí)行離線/離線比較和離線/在線比較。在下文中，將介紹 R/H 系統(tǒng)連接中進(jìn)行比較時(shí)所用的特定功能。離線/離線比較（軟件）在 R/H 系統(tǒng)中，只能使用 R/H CPU 與另一個(gè) CPU 進(jìn)行比較（軟件）。離線/離線比較的執(zhí)行與標(biāo)準(zhǔn) CPU 的離線/離線比較基本相同。由于僅冗余 ID 為“1”的 R/H-CPU（項(xiàng)目樹中**部的 CPU）才會(huì)顯示軟件對(duì)象，因此只能使用該 C