庫卡工業(yè)機(jī)器人顯示HPU或者RCP故障維修

時間：2022-01-18作者：深圳市佳怡自動化設(shè)備有限公司瀏覽：286

庫卡工業(yè)機(jī)器人顯示HPU或者RCP故障維護(hù)描述：庫卡工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)和使用HPU或RCP故障提示文本，該故障代碼有兩種故障，一種是傳輸系統(tǒng)故障，另一種是傳輸錯誤。檢查庫卡工業(yè)機(jī)器人的動態(tài)情況。

庫卡工業(yè)機(jī)器人顯示HPU或者RCP故障維修原因：庫卡工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)上述兩種故障的主要原因是機(jī)器人的KCP如果出現(xiàn)問題，可分為**次維修故障KCP損壞的后果是機(jī)器人的信號斜坡停止，機(jī)器人的所有激活命令都被封鎖。此時，機(jī)器人故障的應(yīng)急維護(hù)措施是KCP更換新的。二是傳輸錯誤，故障原因是KCP連接錯誤，故障的后果也表現(xiàn)為所有信號坡停止和封鎖機(jī)器人的激活命令。機(jī)器人維護(hù)故障的應(yīng)急維護(hù)措施是調(diào)查KCP連接線連接是否正常。


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