桁架機械-非標自動化-蒼井精密機械

時間：2022-07-04

作者：安徽蒼井精密機械有限公司

龍門桁架機械手結構如下：

1.結構框架主要由立柱等結構件組成，其功能是將各軸架空至一定高度，主要由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件組成。

2.X軸組件.Y軸組件.Z軸組件，三個運動組件是桁架機械手的**組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。每個軸組件通常由五個部分組成:結構部件.導向部件.傳動部件.傳感器檢測部件和機械限位部件。

①結構件通常由鋁型材、方管、矩形管、槽鋼、工字鋼等結構組成，其功能是作為導向件.傳動件等部件的安裝底座，也是機械手負載的主要承擔者。

②導向件常用于直線導軌、V型滾輪導軌、U型滾輪導軌、方形導軌、燕尾槽等常用導向結構，具體應用應根據實際使用條件和定位精度確定。

③傳動部件，通常有動、氣動、液壓三種類型，包括齒輪齒條結構、滾珠絲杠結構、同步帶傳動、鏈條傳統(tǒng)、鋼絲繩傳動等。

④傳感器檢測元件通常兩端使用行程開關作為電極限。當移動組件移動到兩端的極限開關時，需要鎖定機構，以防止其過程；還有原點傳感器和位置反饋傳感器。

⑤機械限位組，其功能是電限位行程外的剛性限位，俗稱死限位。

3.根據工件的形狀和尺寸，工裝夾具有不同的形式，如真空吸盤吸收、卡盤夾取、托取或針式夾具插入等。

4.控制柜相當于桁架機械手的大腦功能。通過工業(yè)控制器，收集每個傳感器或按鈕的輸入信號，并按既定動作向執(zhí)行元件發(fā)送指令。

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詞條
詞條說明
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