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時間：2023-03-15

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執(zhí)行**條指令時,從輸人映像寄存帶101中取山二進制數(shù)并存人堆棧的棧**,堆棧是存儲器中的一片特殊的區(qū)域。

執(zhí)行*二條指令時,從輸出映像寄存器Q0.0中取出二進制數(shù),并與校**中的二進制數(shù)相"或”(觸點的并聯(lián)對應“或"運算),運算結果存人棧**。

執(zhí)行*三條指令時,取出輸人映像寄存器T0.2中的二進制數(shù),因為是常閉觸點，收反后與的運算結果相"與"(電路的串聯(lián)對應“與"運算),然后存人棧**。

執(zhí)行*四條指令時,將棧**中的二進制數(shù)送人Q0.0的輸出映像寄存器。

在修改輸出階段，CPU將各輸出映像寄存器中的二進制數(shù)傳送給輸出模塊并鎮(zhèn)存起來，如果輸出映像害存器00.0中存放的是一進制數(shù)1.外技的KM線用將通電.反之將斷電。

20I0.1、10.2和Q0.0的波形中的高電平表示按下按鈕或KM線圈通電,當t

可編程序控制器在RUN工作狀態(tài)時,執(zhí)行一次圖2-9所示的掃描操作所需的時間稱為掃描周期,其典型值為1-100ms。指令執(zhí)行所需的時間與用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行指令的速度有很大的關系。用戶程序較長時,指令執(zhí)行時間在掃描周期中占相當大的比例。

2.24輸入/輸出滯后時間

輸人/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應時問,是指可編程序控制器的外部輸人信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔,它由輸人電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間二部分組成。

輸人模塊的RC濾波電路用米濾除由輸人端引人的干擾噪聲,因外接輸人觸點動作時產(chǎn)生的抖動引起的不良影響,濾波電路的時間常數(shù)決定了輸人濾波時間的長短,有的可編程序控制器如S7-200的部分輸人點的輸人延遲時間可以設置。

輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關,繼電器型輸出電路的滯后時向一般在10mm左右;雙向晶閘管型輸出電路在負載接通時的滯后時問約為1m,負載由導通到斷開時的較大滯后時間為10ms晶體管型輸出電路的滯后時間小于Ims。

由掃描工作方式引起的滯后時間較長可達兩個多掃描周期。

可編程序控制器總的響成延遲時間一般只有幾十毫秒,對于一般的系統(tǒng)是無關緊要的。要求輸人和輸出信號之間的滯后時問盡量短的系統(tǒng),可以選用掃描速度快的可編程序控制器或采取其他措施。

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