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    6ES7516-3AN02-0AB0CPU 1516-3 PN/DP,1 MB 程序,5 MB 數(shù)據(jù);10 ns ;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口
    6ES7515-2AM02-0AB0CPU 1515-2 PN,500 KB 程序,3 MB 數(shù)據(jù);30 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口
    6ES7513-1AL02-0AB0CPU 1513-1 PN,300 KB 程序,1.5 MB 數(shù)據(jù);40 ns;集成 2x PN 接口
    6ES7511-1AK02-0AB0CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);60 ns;集成 2x PN 接口
    6ES7512-1CK01-0AB0CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
    6ES7511-1CK01-0AB0CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz

    PLC的分類

    以三菱PLC的硬件結(jié)構(gòu)各部分組成分類。分為整體式、模塊式和混合式。

    整體式(如下圖)

    整體式內(nèi)部有CPU模塊、存儲器、I/O模塊、各種接口模塊和電池模塊;常見代表性型號的PLC有FX3S 。較大IO點(diǎn)數(shù)為30個,屬于小型PLC。

    注意:其不能加I/O和特殊功能模塊擴(kuò)展,只能加擴(kuò)展板和適配器的擴(kuò)展。



    模塊式(如下圖)

    模塊式是通過CPU、I/O、電源等不同模塊組成。組裝方便,維修簡單。常見代表性型號的PLC有Q系列。其IO點(diǎn)數(shù)可達(dá)幾千個以上,屬于中、大型PLC;



    混合式(如下圖)

    混合式兼?zhèn)湔w式和模塊式特點(diǎn),應(yīng)用靈活,價格適宜;常見代表性型號的PLC有FX3U和FX5U。其較大IO數(shù)可達(dá)512個點(diǎn),屬于中、小型PLC;



    PLC的擴(kuò)展選件

    混合式兼?zhèn)湔w式和模塊式特點(diǎn),其可擴(kuò)展選件類型有:

    功能擴(kuò)展板、擴(kuò)展模塊、擴(kuò)展單元、特殊功能模塊、特殊功能單元、特殊適配器。(如下圖)

    擴(kuò)展模塊: 不自帶電源(FX2N一16EX一ES/UL);

    擴(kuò)展單元: 自帶電源,沒有CPU(FX2N-32ET一ESS/UL);

    功能擴(kuò)展板: 只能裝一個422、485、USB、8AV等BD板(FX3U-485-BD);

    特殊功能模塊: 安裝在PLC右側(cè)(FX3U-4AD等);

    特殊功能單元: 自帶電源(FX2N-20GM);

    特殊適配器: 安裝在PLC左側(cè),(FX3U-4ADP-MB);

    存儲器盒: 當(dāng)PLC內(nèi)存容量不夠時可添加一個(FX3U-FLPOM-16,16000步);

    顯示模塊: 安裝在PLC正上方(FX3U-7DM);




    PLC的編程語言

    三菱PLC支持5種類型編程語言:(如下圖)

    指令語句表(IL): 其用手持編程器進(jìn)行編程,缺點(diǎn)是閱讀性差,使用較少。

    梯形圖(LD): 主學(xué)這種語言,形象直觀,易學(xué)實用;

    順序功能圖(SFC): 又叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖;

    功能塊圖(FBD): 特別適合于規(guī)模大,控制關(guān)系復(fù)雜的系統(tǒng),可自定義功能塊如起保停功能塊;

    結(jié)構(gòu)化文本(ST): 具有C語言相似語法結(jié)構(gòu)的文本形式的**程序語言;直觀性和操作性差;對編程人員要求高;




    PLC的性能指標(biāo)

    PLC的性能指標(biāo)有什么作用呢?

    PLC的性能指標(biāo)可以在硬件手冊上查看,對于項目PLC的選型提供參考。

    下列用FX3U的硬件手冊來展示5個重要的性能指標(biāo)。

    IO點(diǎn)數(shù)

    PLC控制系統(tǒng)所能接入的較大IO數(shù)。可在硬件手冊查看(如下圖)。



    存儲容量

    存放應(yīng)用程序的存貯器容量。用K步表示。編寫好的程序中的每個指令都會占用一定的步數(shù)。可在硬件手冊查看性能(如下圖)



    掃描速度

    這個性能參數(shù)對于初學(xué)者來言,不清楚這個性能參數(shù)也不影響學(xué)習(xí)PLC編程。但是,在做一些項目的時候,精度要求比較高或者程序步數(shù)比較多,對于掃描運(yùn)算處理速度快要求較高。就必須要考慮這個性能參數(shù)??梢酝ㄟ^硬件手冊查看PLC的掃描速度(如下圖)。這是FX3U的硬件手冊里查看的性能參數(shù)?;局噶钍?.065us/指令,在程序指令數(shù)量很多的情況下,就會累計很多基本指令的時間。以及精度要求高的情況下,要求掃描周期掃描速度較快,這個性能參數(shù)就體現(xiàn)出來尤為重要。



    輸出類型

    三菱FX系列PLC的輸出類型有繼電器輸出型MR、晶體管輸出型MT、晶閘管輸出型MS。

    常用的是MR和MT型。對于初學(xué)者學(xué)習(xí)而言,建議選擇晶體管輸出型。晶體管輸出型支持發(fā)送高速脈沖,驅(qū)動步進(jìn)和伺服驅(qū)動器。項目控制中,輸出帶負(fù)載比較大的或者每分鐘通斷次數(shù)在6次以下的情況,建議使用繼電器輸出型。其輸出較大負(fù)載2A/1點(diǎn)且抗干擾能力強(qiáng)。

    繼電器型MR性能參數(shù)(如下圖)。



    晶體管型MT性能參數(shù)(如下圖)分漏型和源型。




    指令功能

    一款PLC支持的指令越多越齊全,對于編程者在編程過程中就越方便。例如FX2NPLC不支持一些定位指令DRVI、DRVA等。又比如FX3UPLC支持CRC校驗,而FX2NPLC不支持。每款PLC支持的指令可以在對應(yīng)型號的編程手冊指令一覽查看。(如下圖)


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