蘇州西門子一級(jí)代理商|電源分銷商

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    PLC復(fù)雜順序控制程序的編制與調(diào)試

    實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

    1. 通過設(shè)計(jì)和調(diào)試復(fù)雜系統(tǒng)的順序控制程序,熟悉復(fù)雜的順序控制程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。

    2. 通過設(shè)計(jì)復(fù)雜順序控制程序的功能表圖,熟悉和掌握選擇序列的分支編程方法、選擇序列的合并編程方法。

    3. 熟練掌握復(fù)雜順序控制程序的調(diào)試方法。



    二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

    某**鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個(gè)孔,操作人員放好工件后,按下起動(dòng)按鈕X0,Y0變?yōu)镺N,工件被夾緊,夾緊后壓力繼電器X1為ON,Y1和Y3使兩個(gè)鉆頭同時(shí)開始工作,鉆到由限位開關(guān)X2和X4設(shè)定的深度時(shí),Y2和Y4使兩個(gè)鉆頭同時(shí)上行,升到由限位開關(guān)X3和X5設(shè)定的起始位置時(shí)停止上行。兩個(gè)都到位后,Y5使工件旋轉(zhuǎn)600,旋轉(zhuǎn)到位時(shí),X6為ON,同時(shí)設(shè)定值為3的計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值加1,旋轉(zhuǎn)結(jié)束后,又開始鉆*二對(duì)孔。3對(duì)孔都鉆完后,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值3,Y6使工件松開,松開到位時(shí),限位開關(guān)X7為ON,系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。系統(tǒng)的順序控制功能表圖如圖1所示,畫出plc的外部接線圖。



    圖1 **鉆床的順序功能表圖

    根據(jù)上圖,設(shè)計(jì)出相應(yīng)的梯形圖,將梯形圖程序?qū)懭隤LC,檢查無誤后開始調(diào)試。調(diào)試時(shí)應(yīng)注意以下問題:

    (1)檢查旋轉(zhuǎn)到位但是未到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)時(shí),系統(tǒng)是否能返回步M2和步M5。

    (2)檢查經(jīng)過設(shè)定的循環(huán)次數(shù)后,系統(tǒng)是否能轉(zhuǎn)換到步M9和返回初始步M0。

    (3)檢查選擇序列的每一條支路的運(yùn)行情況是否符合功能表圖的要求。

    (4)注意并行序列中的步M2和M5是否同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步,步M4和M7是否同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步。

    三、預(yù)習(xí)要求

    仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容,按要求設(shè)計(jì)出梯形圖,寫出相應(yīng)的指令表。

    四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

    (1)寫出程序調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象、原因、排除方法和調(diào)試結(jié)果。

    (2)整理出調(diào)試后的梯形圖程序。

    (3)整理出調(diào)試該程序的步驟。

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