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MODBUS通信在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用非常廣泛,常用于PLC和PLC、變頻器、儀表等第三方設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換和監(jiān)控等。
下面通過一個(gè)案例充分理解MODBUS的應(yīng)用,具體控制要求是西門子200SMART和西門子V20變頻器通過MODBUS通信功能實(shí)現(xiàn)變頻器正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),停止和點(diǎn)動(dòng),并實(shí)現(xiàn)讀取運(yùn)行狀態(tài)和電壓電流等信息。
具體實(shí)施步驟可以分為:
1、 硬件接線。
2 、查看說明書設(shè)置變頻器參數(shù)。
3 、查看說明書查詢參數(shù)地址。
4、通信指令介紹
5 、程序編寫下載及功能測試。
接線說明:
本示例根據(jù)操作手冊中的串口引腳說明3#引腳為RS485信號(hào)正,8#引腳為RS485信號(hào)負(fù);用電纜將S7-200 SMART 自帶的串口與V20的RS485接口相連(注意端口連接規(guī)則:V20的P 對3、N-對8),如下圖所示:
設(shè)置變頻器參數(shù)
根據(jù)V20變頻器操作手冊中的MODBUS通信參數(shù)得知,需要使用MODBUS通信可設(shè)置以下參數(shù),參考如下圖所示。大家可自行翻閱手冊各個(gè)參數(shù)的詳細(xì)介紹。除此之外還可以選擇連接宏CN011。注意:連接宏必須在電機(jī)數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)下才能設(shè)定。
通信參數(shù)地址
下表顯示了 SINAMICS V20 變頻器支持的部分寄存器?!霸L問類型”一列中的“R”“W”“R/W”分別代表讀、寫、讀/寫。HSW(轉(zhuǎn)速設(shè)定值)HIW(實(shí)際轉(zhuǎn)速)STW(控制字)ZSW(狀態(tài)字)為控制數(shù)據(jù)。
控制字各Bit位的定義如下:
因此,可獲得以下常用控制字:
通信指令介紹
要實(shí)現(xiàn)本示例的控制要求,必須使用以下兩條通信指令,一條是通信初始化指令,另一條為通信數(shù)據(jù)讀寫指令,具體指令介紹如下:
程序設(shè)計(jì):
注:程序非完整版
1、 西門子V20變頻器需要進(jìn)行連接宏的選擇時(shí),必須先要進(jìn)行參數(shù)的恢復(fù)缺省值和快速調(diào)試,方可進(jìn)行連接宏的選擇;
2、 選擇對應(yīng)的宏后亦可單獨(dú)修改某一個(gè)或幾個(gè)參數(shù)。
3、 硬件接線時(shí),務(wù)必按手冊接線說明進(jìn)行接線,尤其是主電路部分的接線。
4、 若參數(shù)設(shè)置完成,程序編寫后發(fā)現(xiàn)始終無法正常通信;此時(shí)建議檢查接線和所有通信參數(shù),再使用MODBUS調(diào)試工具測試正常后最后通過PLC和變頻器進(jìn)行通信。
詞條
詞條說明
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