西門子DP通訊電纜一級(jí)代理商

時(shí)間：2023-04-12作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：56

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1.光電式位置傳感器

光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)為一體的數(shù)字化傳感器，可以高精度測(cè)量被測(cè)物的轉(zhuǎn)角或直線位移量。光電式和光柵式位置傳感器都是利用光電效應(yīng)制成的，傳感器一般由光源、光電碼盤和光電元件三部分組成。傳感器的基本原理是隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，碼盤不斷地遮擋或通過(guò)光源發(fā)出的光線至光電傳感器件，使其輸出高、低電平，從而將轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。

光電編碼器按測(cè)量方式分類為旋轉(zhuǎn)編碼器和直尺編碼器;按編碼方式分類為**式編碼器、增量式編碼器。

旋轉(zhuǎn)編碼器是通過(guò)測(cè)量被測(cè)物體的旋轉(zhuǎn)角度并將測(cè)量到的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為脈沖電信號(hào)輸出。直尺編碼器是通過(guò)測(cè)量被測(cè)物體的直線行程長(zhǎng)度并將測(cè)量到的行程長(zhǎng)度轉(zhuǎn)化為脈沖電信號(hào)輸出。

**式旋轉(zhuǎn)編碼器是用光信號(hào)掃描分度盤(分度盤與傳動(dòng)軸相連)上的格雷碼刻度盤，從而確定被測(cè)物的**位置值，將檢測(cè)到的格雷碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并以脈沖的形式輸出測(cè)量的位移量。**式旋轉(zhuǎn)編碼器的特點(diǎn)為①在一個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)對(duì)應(yīng)不同的角度有不同的格雷碼編碼，因此編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是一的②因使用機(jī)械連接的方式，在掉電時(shí)編碼器的位置不會(huì)改變，上電后立即可以**當(dāng)前位置數(shù)據(jù)③檢測(cè)到的數(shù)據(jù)為格雷碼，因此不存在模擬量信號(hào)的檢測(cè)誤差。

另外，可以根據(jù)**式旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為電動(dòng)機(jī)速度信號(hào)，其主要優(yōu)點(diǎn)是位置**一、抗干擾、無(wú)須掉電記憶，應(yīng)用于需要位置控制的場(chǎng)合。缺點(diǎn)是價(jià)格比較高，編碼解碼復(fù)雜。**式旋轉(zhuǎn)編碼器的主要選型參數(shù)是位數(shù)、精度、分辨率、較大旋轉(zhuǎn)速度、接口方式、安裝方式、尺寸、波特率等。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器用光信號(hào)掃描分度盤，通過(guò)檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)信號(hào)的通斷數(shù)量來(lái)計(jì)算電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)角度。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的特點(diǎn)為①編碼器每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)先設(shè)定的角度將輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)統(tǒng)計(jì)脈沖信號(hào)的數(shù)量來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度，因此編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對(duì)的②由于采用固定脈沖信號(hào)，四北旋轉(zhuǎn)角度的起船位可以任意設(shè)定③由于采用相對(duì)編碼，因此換電后室男角度數(shù)據(jù)會(huì)丟失，需要重新復(fù)位。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點(diǎn)是分辨能力強(qiáng)、測(cè)量范圍大，在不需要位置用環(huán)控制的場(chǎng)合使用. 價(jià)格低，其較點(diǎn)是斷電時(shí)丟失原有位置信號(hào)。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的主要選型參數(shù)是轉(zhuǎn)速范圍、較大轉(zhuǎn)速、精度、分辨率、電氣接口、連接方式、機(jī)械安裝尺寸、較大輸出頻率等。





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