6ES7521-1BH00-0AB0西門子PLC
SIMATIC S7-1500, 數(shù)字量輸入模塊 DI 16xDC 24V HF, 16 通道,分成組,每組 16; 其中 2 個輸入,作為計數(shù)器 可用; 輸入延時 0.05..20ms; 輸入端類型 3(IEC 61131); 診斷;硬件中斷: 前連接器(螺釘型接線端子 或直插式)單獨訂貨
PLC系統(tǒng)的開關量輸入信號一般包括系統(tǒng)信號、操作信號、設備狀態(tài)信號3大類。系統(tǒng)信號來自其他PLC控制系統(tǒng)、DCS系統(tǒng)、計算機測控系統(tǒng)等的控制信號。操作信號是操作人員給出的控制信號,一般來自電控柜、操作臺、現(xiàn)場操作手柄等。設備狀態(tài)信號來自生產(chǎn)現(xiàn)場的控制邏輯和設備的狀態(tài),例如設備允許信號、故障信號、壓力繼電器、溫度繼電器、液位繼電器及行程開關等,按照不同的分類方式,開關量輸入信號可分為觸點信號和電平信號、交流信號和直流信號,24V和非24V等多種類型。由此可見,PLC輸入回路是輸入信號進入PLC的通路。設計輸入回路可參考以下原則和方法:
①規(guī)劃每張輸入回路的輸入點數(shù)。大多數(shù)PLC采用八進制編址、8位字節(jié)或16位字進行I/O地址,因此,在A4規(guī)格的圖紙中設計8點輸入回路比較合適。
②按照輸入編址表的順序依次設計輸入回路圖。在設計過程中,考慮到系統(tǒng)信號、操作信號和設備狀態(tài)信號的隸屬關系和相互關系,可能需要調整輸入編址表。有時將交叉進行編址表的調整和輸入回路圖的設計。
③從外部輸入到電控柜的信號,必須分配接線端子,屬于柜內(nèi)的輸入信號,如按鈕、選擇開關等,則不經(jīng)過端子。
④為了清楚地表達輸入回路的邏輯關系,有時需要設計不屬于本系統(tǒng)而屬于其他系統(tǒng)的電氣元件和連接關系,此時應將這些元件放在虛線框內(nèi)。
⑤對于24V電平信號或低頻脈沖信號,其信號的負端或低端和PLC的COM端連接,正端或**和PLC的輸入端連接。
⑥對于NPN型接近開關,如果采用三線制,則電源接PLC的24VDC,接近開關的公共端和PLC的COM端連接,信號輸出端接PLC的輸入端。如果是PNP型接近開關,則需增加相應的轉換回路。
⑦對于非24V的電平信號或交流信號,增加相應的中間繼電器進行轉換。使用外部信號驅動中間繼電器的線圈,將中間繼電器的觸點連接到PLC的輸入和COM端。
⑧矩陣式輸入回路的設計。當PLC系統(tǒng)的輸入點數(shù)不夠用時,可以采用矩陣式輸入,其原理如圖5-2所示。PLC的輸出公共端COM1和PLC的輸入公共端COM必須連接,以形成回路,地址PLC的Y0~Y3依次輸出矩陣的列信號,依次通過PLC的X0~X3讀入矩陣的行信號,結合輸出的列信號狀態(tài)和讀入的行信號狀態(tài)即可獲悉每個按鈕的狀態(tài)。例如,Y1=ON,如果X0=ON則說明SB5已接通;如果X1=ON,則說明SB6被接通;依此類推。為了節(jié)省掃描時間,可先將Y0~Y3置為全1(全為ON,Y0~Y3的輸出晶體管導通),讀入X0~X3,如果不全為0,則說明至少有一個按鈕接通,此時可通過依次掃描獲取已接通的按鈕,否則不進行依次掃描。
⑨模擬量輸入回路。一般系統(tǒng)的模擬量輸入模塊可直接實現(xiàn)0~5V、0~10V、-10~ 10V 等電壓信號或0~20mA、4~20mA或-20~ 20mA 等電流信號。有的PLC 系統(tǒng)的模擬量模塊還能直接處理熱偶信號和熱阻信號。對于低電平模擬量信號或小信號,在設計輸入電路圖時應采用差動輸入方式,大信號或高電平信號既可采用單端輸入方式,也可采用差動輸入方式。對于小信號輸入,應采用屏蔽雙絞線,并設計屏蔽接地。對于同一種規(guī)格的模擬量信號應分配到同一個模塊,以便設置統(tǒng)一的分辨率來提高系統(tǒng)的精度。PLC系統(tǒng)的周圍一般都有大功率電機等設備,因此,PLC系統(tǒng)和傳感器或變送器之間以電流信號進行傳輸。
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西門子6ES7511-1AK02-0AB0技術參數(shù)
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