IAI移動機械臂IAI噴漆機器人

時間：2023-04-19作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：67

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焊接機器人通常有以下幾種故障：


1.操作不當(dāng)導(dǎo)致的人為故障主要包括焊接機器人焊槍損壞、工件裝卸不當(dāng)，導(dǎo)致位移機移動而不變形。

2.外圍設(shè)備設(shè)計和制造不良導(dǎo)致的故障主要包括升降平臺開關(guān)和電纜的問題，以及示教器顯示屏的一些部件的質(zhì)量問題。

3、環(huán)境保護不當(dāng)，如果空氣濕度過高，靜電作用，焊接現(xiàn)場灰塵較大，導(dǎo)致控制柜積塵和誤操作。

4.連接器板接口有腐蝕性氧化，接觸不良，導(dǎo)致設(shè)備無法啟動或運行不穩(wěn)定。



以上是焊接機器人的常見故障。與所有工業(yè)機器人一樣，它也由機器人本體、控制柜、教學(xué)編程器等主要部件組成，但焊接機器人還需要配備焊接電源、送絲裝置和焊槍裝置。

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