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SIMATIC S7-1500 (Hu, Jia Ning)
可編程控制器
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SIMATIC S7-1500 (Hu, Jia Ning)
可編程控制器
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緊湊型CPU | 6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz | |
高防護等級CPU | 6ES7516-2PN00-0AB0 | CPU 1516PRO-2 PN,1MB 程序,5 MB 數(shù)據(jù);10 ns;集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
分布型CPU | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN,200KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);48 ns;集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口) |
6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN,100KB 程序,750 KB 數(shù)據(jù);72 ns;集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個PN 接口) |
四層電梯的PLC控制
(1)實訓目的
①熟悉電梯的工作原理。
②用PLC組成四層電梯控制系統(tǒng)。
③學習多輸入量、多輸出量、邏輯關(guān)系較復雜的程序控制。
(2)實訓器材
①歐姆龍PLC——主機單元一臺;②因?qū)与娞菘刂茊卧慌_;③編程器或計算機一臺;④電子連線若干條:SPLC串口通信線一條。
(3)實訓原理
①工作原理接線圖如圖7-37所示。
②電梯輸入信號及其意義。
a.位置信號,位置信號由安裝于電梯??课恢玫?個傳感器XK1-XK4產(chǎn)生。平時為OFF,當電梯運行到該位置時為ON。
b.指令信號。指令信號有4個,分別由“一~四”(K7~K10)4個指令按鈕產(chǎn)生。按某按鈕,表示電梯內(nèi)乘客欲往相應(yīng)樓層。
c.呼梯信號。呼梯信號有6個,分別由“K1~K6”6個呼梯披鈕產(chǎn)生。按呼梯按鈕,表示電梯外乘客欲乘電梯。例如,按K3則表示二樓乘客欲往上;按K4則表示三樓乘客放往下。
③電梯輸出信號及其意義。
a.運行方向信號。運行方向信號有兩個,由兩個頭指示燈組成,顯示電梯運行方向。b.指令登記信號。指令登記信號有4個,分別由“L11~L14”4個指示燈組成,表示相應(yīng)的指令信號已被接收(登記)。指令執(zhí)行完后,信號消失(消號)。例如,電梯在二樓,
按“3”表示電梯內(nèi)乘客欲往三樓,則L12亮表示該要求已被接受。電梯向上運行到三樓???,此時L12滅。
c.呼梯登記信號。呼梯登記信號有6個,分別由“L1~L6”6個指示燈組成,其意義與上述指令登記信號相類似。
d.樓層數(shù)顯信號。該信號表示電梯目前所在的樓層位置。由七段數(shù)碼顯示構(gòu)成,LEDa~LEDg分別代表各段筆畫。
④模擬電梯運行原則。
a.接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號、呼梯信號,給予登記并輸出登記信號。b.根據(jù)較早登記的信號,自動判斷電梯是上行還是下行,這種邏輯判斷稱為電梯的定問。電梯的定向根據(jù)首先登記信號的性質(zhì)可分為兩種。一種是指令定向,指令定向是把指令省出的目的地與當前電梯位置比較得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如,電梯在二樓,指令為一樓則向下行;指令為四樓則向上行。*二種是呼梯定向,呼梯定向是根據(jù)呼梯信號的來深位置與當前電梯位置比較,得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如,電梯在二樓,三樓乘客要向下,則按AX3,此時電梯的運行應(yīng)該是向上到三樓接該乘客,所以電梯應(yīng)向上。
c.電梯接收到多個信號時,采用一個信號定向,同向信號先執(zhí)行。一個方向任務(wù)全部執(zhí)行完后再換向。例如,電梯在三樓,依次輸入二樓指令信號、四樓指令信號、一樓指令信號,如用信號排隊方式,則電梯下行至二樓一上行至四樓→下行至一樓,雨用同向先執(zhí)行方式,則為電梯下行至二樓→下行至一樓→上行至四樓。顯然,*二種方式往返路程短,因而效率高。
d.具有同向截車功能。例如,電梯在一樓,指令為四樓則上行,上行中三樓有呼梯信號,如果該呼梯信號為呼梯向(K5),則當電梯到達三樓時停站順路載客;如果呼梯信號為呼梯向下(K4),則不能停站,而是先到四樓后再返回到三樓停站。
c.一個方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時,依據(jù)較遠站換向原則。例如,電梯在一樓根據(jù)二資指令向上,此時三樓,四樓分別有呼梯向下信號。電梯到達二樓停站,下客后繼續(xù)向上。日果到三樓停站換向,則四樓的要求不能兼顧,如果到四樓停站換向,則到三樓可順向截車。
(4)實訓步驟
①先將PLC的電源線循進PLC側(cè)面的電源孔中,再將另一端循到220V電源插板。②將PLC的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài),嚴格拔圖7-37接線,注意12V電算的正負不要短接,電路不要短路,否則會損壞PLC觸點。
③PLC的電源開關(guān)撥到開狀態(tài),并且必須將PLC串口置于ON狀態(tài),然后通過計算機或編程器將程序(見圖7-38)下載到PLC中,下載后,再將PLC電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)。
④接通0109、0110、0111(0108不接通),否則無法正確運行演示程序。⑤將PLC電源開關(guān)撥到開狀態(tài)。
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詞條說明
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西門子變頻器代理商合肥西門子S7-1200代理商西門子CPU模塊總代理來自上位機的指令脈沖輸入(和內(nèi)部脈沖量給定)與來自編碼器的位置反饋脈沖,通過位置比較環(huán)的計算獲得位置偏差信號,位置偏差信號經(jīng)過位置控制器的處理(通常為P比例調(diào)節(jié),在特殊情況下,也有選擇PI比例積分調(diào)節(jié))。生成速度環(huán)的速度給定指令信號,在通過速度控制數(shù)和電流控制器去控制電機的轉(zhuǎn)速。位置偏差量在轉(zhuǎn)速換成速度給定指令過程中,其速度給定
公司名: 潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
聯(lián)系人: 顏經(jīng)理
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