西門(mén)子低壓模塊3RT20151FB421AA0

時(shí)間：2023-05-24作者：上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：8

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西門(mén)子低壓模塊3RT20151FB421AA0西門(mén)子低壓模塊3RT20151FB421AA0西門(mén)子低壓模塊3RT20151FB421AA0西門(mén)子低壓模塊3RT20151FB421AA0　　自動(dòng)化數(shù)據(jù)位于自動(dòng)化的不同存儲(chǔ)區(qū)中。在TIASTEP7中創(chuàng)建的項(xiàng)目的離線數(shù)據(jù)位于編程設(shè)備的硬盤(pán)上。項(xiàng)目的在線數(shù)據(jù)位于SIMATIC存儲(chǔ)的裝載存儲(chǔ)器上。裝載存儲(chǔ)器位于SIMATIC存儲(chǔ)。TIASTEP7將項(xiàng)目數(shù)據(jù)從編程設(shè)備傳送到裝載存儲(chǔ)器?！　?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時(shí)，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，并禁止輸出點(diǎn)的正常使用。輸出波形不受映像寄存器狀態(tài)、點(diǎn)數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?！　≡摼幊陶Z(yǔ)言用類(lèi)似與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框被“導(dǎo)線”連接在一起，自左向右流動(dòng)。圖3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同?！　?、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動(dòng)完成安裝。通過(guò)菜單可控制整個(gè)安裝?？赏ㄟ^(guò)Windows2000/XPerver2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為：（1）將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中；（2）組態(tài)EPROM驅(qū)動(dòng)程序；（3）安裝許可證密鑰(如果需要)。　　填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的個(gè)數(shù)值是表格長(zhǎng)度（TL）。二個(gè)數(shù)值是表格的實(shí)際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后，條目計(jì)數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中一個(gè)條目之后，即無(wú)法再向表格中添加數(shù)據(jù)，報(bào)溢出?！　∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置，選擇所需的操作后，執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動(dòng)操作。該指令使S7-200讀取位置，并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過(guò)修改區(qū)域中（包括控制字節(jié)）要求的位置，可以改PTO或PWM的波形特征，然后執(zhí)行PLS指令?！　≡谳斎肓诵碌膹?qiáng)制值后，通過(guò)單擊工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制(Force)按鈕，可以對(duì)的進(jìn)行強(qiáng)制操作；單擊工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制解除(Unforced)按鈕，可以解除的的強(qiáng)制操作；單擊工具條中的所有強(qiáng)制解除(Allunforced)按鈕，可以解除所有的強(qiáng)制操作?！　∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置，選擇所需的操作后，執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動(dòng)操作。該指令使S7-200讀取位置，并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過(guò)修改區(qū)域中（包括控制字節(jié)）要求的位置，可以改PTO或PWM的波形特征，然后執(zhí)行PLS指令?！　≡撐募A中的初始化文件“”原文為[]LocalTSAP=4D57RemoteTSAP=4D57TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009[]MARTLocalTSAP=1000RemoteTSAP=1000TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009將它改寫(xiě)為：[]Loca。

西門(mén)子低壓模塊3RT20151FB421AA0西門(mén)子低壓模塊3RT20151FB421AA0　　圖2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機(jī)控制相關(guān)的PLCI/O點(diǎn)電氣連接。PLC的輸出點(diǎn)（Q1.0、Q1.1）控制中間繼電器的線圈，從而控制器-K01、-K02的吸合，達(dá)到控制電機(jī)啟停的目的?！　?.初始化子程序中，根據(jù)所希望的控制操作對(duì)B47置數(shù)。4.向D48（雙字）寫(xiě)入所希望的初始值（若寫(xiě)入0，則）。5.向D52（雙字）寫(xiě)入所希望的預(yù)置值。6.為了捕獲當(dāng)前值（CV）等于預(yù)置值（PV）中斷事件，編寫(xiě)中斷子程序，并CV=PV中斷事件（事件號(hào)13）調(diào)用該中斷子程序。　　單速續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)則不需要提供終點(diǎn)位置，PTO一直輸出脈沖，直至有其他命令發(fā)出，例如到達(dá)原點(diǎn)要求停發(fā)脈沖。圖3一個(gè)包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個(gè)步是工件運(yùn)動(dòng)的一個(gè)固定距離，包括加速和減速時(shí)間的距離。PTO每一包允許29個(gè)步?！　D5接通延時(shí)定時(shí)器（TON）在PLC梯形圖中的表示例如，某段PLC梯形圖程序中所用定時(shí)器編號(hào)為T(mén)37，預(yù)設(shè)值PT為300，定時(shí)分辨率為100ms，如圖6所示。圖6接通延時(shí)定時(shí)器（TON）應(yīng)用②保留性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）的標(biāo)注?！　?shí)驗(yàn)條件：電腦已安裝的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1實(shí)驗(yàn)步驟：1、TIA新建項(xiàng)目，新建設(shè)備，控制器CPU選1500系列任一型號(hào)，我?！　∫弧lc編程梯形圖：程序說(shuō)明：4~20mA電流輸入到A口，模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量：AIW0=6400~32000，如將AIW0值減去6400，則AIW0-6400的數(shù)字量為：0~25600，如將此值（AIW×5÷4，則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000，將0~32000送入AQW0，由V0口輸出0~1。　　不能給FC的本地?cái)?shù)據(jù)分配初始值。2)FC里有一個(gè)局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有：IN（輸入?yún)?shù)）、OUT（輸出參數(shù)）、IN_OUT（輸入/輸出參數(shù)）、TEMP（臨時(shí)數(shù)據(jù)）、RETURN（返回值RETVAL）。　　功能塊用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念，可以幫助我們好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動(dòng)。觸點(diǎn)和線圈絡(luò)(Network)，用編程生成的梯絡(luò)編號(hào)，絡(luò)為單位，給梯形圖加注釋。

西門(mén)子低壓模塊3RT20151FB421AA0西門(mén)子低壓模塊3RT20151FB421AA0　　不同型號(hào)的PLC，其定時(shí)器的類(lèi)型和具體功能也不相同。表1西門(mén)子S7-200定時(shí)器號(hào)碼對(duì)應(yīng)的分辨率等級(jí)值等參數(shù)①接通延時(shí)定時(shí)器（TON）的標(biāo)注。接通延時(shí)定時(shí)器是時(shí)器得電后，延時(shí)一段時(shí)間（由設(shè)定值決定）后其對(duì)應(yīng)的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)才執(zhí)行閉合或斷開(kāi)；當(dāng)定時(shí)器失電后，觸點(diǎn)立即復(fù)位?！　∥鏖T(mén)子S7—200系列plc使用一個(gè)9層堆棧來(lái)處理所有邏輯操作，它和計(jì)算機(jī)中的堆棧結(jié)構(gòu)相同。堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點(diǎn)是“后出”。每一次進(jìn)行人棧操作，新值放人棧**，棧底值丟失；每一次進(jìn)行出棧操作，棧**值彈出，棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)。　　(3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時(shí)，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，并禁止輸出點(diǎn)的正常使用。輸出波形不受映像寄存器狀態(tài)、點(diǎn)數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響。　　200在西門(mén)子的PLC產(chǎn)品類(lèi)里屬于：小型PLC，適合的控制對(duì)象一般都在256點(diǎn)以下的；300在西門(mén)子的PLC產(chǎn)品類(lèi)里屬于：中型PLC，適合的控制對(duì)象一般都在256點(diǎn)以上，1024點(diǎn)以下的編程不一樣，具體編程語(yǔ)言編程思路都不一樣?！　≡跀?shù)據(jù)說(shuō)明（Comment）中描述該名稱(chēng)定義的具體用途。6.加鎖的程序塊必須在源程序（Sources）中保留該程序塊的源程序。程序中用到的變量都須說(shuō)明，每份用戶程序必須附加變量和符號(hào)的命名說(shuō)明，及用戶程序總體設(shè)計(jì)思路?！　∥鏖T(mén)子模塊具體二線制和四都支持,具體選擇根據(jù)使用回路是否需要模塊提供24VDC來(lái)決定。給一個(gè)delt4-20mA輸入卡件的原理框圖，希望對(duì)大家有幫助。注意觀察250歐姆電阻所在的位置。1.功能(FC)簡(jiǎn)介1)功能(FC)是用戶編寫(xiě)的程序塊?！　≡谖鏖T(mén)子S7-200系列PLC中，計(jì)數(shù)器分為3種類(lèi)型，即增計(jì)數(shù)器（CTU）、減計(jì)數(shù)器（CTD）、增減計(jì)數(shù)器（CTUD），一般情況下，計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合使用。①增計(jì)數(shù)器（CTU）的標(biāo)注。增計(jì)數(shù)器（CTU）是指在計(jì)數(shù)中，當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí)，當(dāng)前值加1，當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)）?！　《〞r(shí)范圍為1MS～2H～46M～30S(1ms~9990s)。例如，S5T#1H_13M_8S表示時(shí)間為1h13min8s。這里時(shí)基是由CPU自行選定的，原則是在定時(shí)范圍的要求下，時(shí)基單位根據(jù)設(shè)定時(shí)間值自動(dòng)選擇定時(shí)范圍時(shí)基。西門(mén)子低壓模塊3RT20151FB421AA0西門(mén)子低壓模塊3RT20151FB421AA0　　指令格式如下：(3)雙字傳送指令MOVD：雙字傳送指令。指令格式如下：(4)實(shí)數(shù)傳送指令MOVR：實(shí)數(shù)傳送指令。指令格式如下：2)塊傳送指令塊傳送指令用來(lái)一次傳送多個(gè)數(shù)據(jù)，多可將255個(gè)數(shù)據(jù)組成一個(gè)數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊的類(lèi)型可以是字節(jié)塊、字塊和雙字塊。　　模塊安裝在CPU模塊的右邊，擴(kuò)展能的CPU可以擴(kuò)展8個(gè)模塊，以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點(diǎn)。模塊是的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入，數(shù)字量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的數(shù)字量輸入?！　『芏嘤脩T了西門(mén)子S的工程師，剛換到西門(mén)子S7-1200時(shí)，會(huì)很不習(xí)慣定時(shí)器只有IEC定時(shí)器。其實(shí)呢，西門(mén)子S也有，只不過(guò)是在SFB中。其實(shí)呢IEC定時(shí)器有諸多好處，比如定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)，易于嵌入FC/FB，沒(méi)有數(shù)量，此外對(duì)于S設(shè)定時(shí)間還可以修改立即生效?！　〔⑶铱梢园次?、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取V存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)。位存儲(chǔ)區(qū)：M可以用位存儲(chǔ)區(qū)作為控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)中間操作狀態(tài)和控制信息。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取位存儲(chǔ)區(qū)。原來(lái)V一般用了存儲(chǔ)邏輯結(jié)果，而且是中間結(jié)果?！　?要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個(gè)pc適配器，把mpi口轉(zhuǎn)換成-232口后接到pc上。加cp343卡，口。　　用戶程序可設(shè)3級(jí)口令保護(hù)，有監(jiān)控定時(shí)器（看門(mén)狗）功能。數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷，6個(gè)用于高速功能。32位高速加/減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)為30kHz，可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作。　　2.請(qǐng)?jiān)凇俺Ｒ?guī)”(General)下選擇“保護(hù)”(Protection)選項(xiàng)。4.輸入CPU或SIMATIC存儲(chǔ)卡的序列號(hào)。5.現(xiàn)在，可以在“專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)”(Know-howprotection)區(qū)域中設(shè)置塊的專(zhuān)有技術(shù)保護(hù)?！　?、新建建立一個(gè)程序文件，可用“文件”菜單中的“新建”命令，也可用工具條中的按鈕來(lái)完成。如圖所示為一個(gè)新建程序文件的指令樹(shù)，默認(rèn)初始設(shè)置如下：圖1新建程序文件的指令樹(shù)新建的程序文件以“項(xiàng)目1（CPU221）”命名，括號(hào)內(nèi)為默認(rèn)plc的型號(hào)。西門(mén)子低壓模塊3RT20151FB421AA0西門(mén)子低壓模塊3RT20151FB421AA0　　但STL可以處理某些不能用LAD處理的問(wèn)題，且STL輸入方便快捷，還可以為每一條語(yǔ)句加上注釋?zhuān)阌趶?fù)雜程序的閱讀。在設(shè)計(jì)通信、數(shù)算等應(yīng)用程序時(shí)建議使用語(yǔ)句表語(yǔ)言。LAD程序中輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系一目了然，易于理解，與繼電器電路圖的表達(dá)為相似，設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)量控制程序時(shí)建議選用LAD語(yǔ)言?！　《〞r(shí)器使用的時(shí)間值為BCD碼，給定時(shí)器賦值可以帶有時(shí)基格式。格式為：W#16#wxyz。其中，w是時(shí)間基準(zhǔn)，xyz是BCD碼格式的時(shí)間值。設(shè)定值范圍為1~999。這里，時(shí)基越小，則分辨率越高；時(shí)基越大，則分辨率越低，但定時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)?！　”Ａ粜越油ㄑ訒r(shí)定時(shí)器（TONR）在PLC梯形圖中的表示如圖7所示，其中，方框上方的“???”為定時(shí)器的編號(hào)輸入位置；方框內(nèi)的TONR代表該定時(shí)器類(lèi)型（接通延時(shí)）；IN為起動(dòng)輸入端；PT為時(shí)間預(yù)設(shè)值端（PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值）；S為定時(shí)器分辨率，與定時(shí)器的編號(hào)有關(guān)，可參照表?！　∪獾腇X1N有60點(diǎn)的基本單元（即CPU模塊），F(xiàn)X2N有64點(diǎn)、80點(diǎn)和128點(diǎn)的基本單元，大I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元平均每個(gè)I/O點(diǎn)的價(jià)格較低。S7-200ART有60點(diǎn)的CPU，而S7-200的CPU（CPU226）多40點(diǎn)，它們的價(jià)格相差不多?！　∶}沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺(tái)PTO/PWM發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)波形。一臺(tái)發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0，另一臺(tái)發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。一個(gè)的特殊內(nèi)存()位置為每臺(tái)發(fā)生器存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù)：一個(gè)控制字節(jié)（8位值）、一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值（一個(gè)不帶符號(hào)的32位值）和一個(gè)周期值及脈寬值（一個(gè)不帶符號(hào)的16位值）?！　?．可用的編程語(yǔ)言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（SCL）語(yǔ)言。為了和S7-300/400兼容，S7-1500還可以使用STL語(yǔ)言。2．指令的比較1）S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令?！　⊥ǔ?，SS_SPEED值是MAX_SPEED值的5%至15%。⑵加速和減速時(shí)間加速時(shí)間ACCEL_TIME：電機(jī)從SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的時(shí)間。減速時(shí)間DECEL_TIME：電機(jī)從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時(shí)間?！　〕霈F(xiàn)DP節(jié)點(diǎn)選擇對(duì)話框，"Update"刷新后可以看到總線上的各個(gè)站點(diǎn)，此處總線站點(diǎn)只有PLC。從下面可連接站點(diǎn)列表中選擇要上傳的PLC，然后左下角的"OK"按鍵。需要注意的是S7-300系列PLC程序下載不支持注釋?zhuān)簿褪钦f(shuō)上載上來(lái)的程序各個(gè)變量均沒(méi)有注釋?zhuān)琒7-1500系列PLC可以下載注釋?zhuān)遣荒芟螺d變量分組。　　圖5接通延時(shí)定時(shí)器（TON）在PLC梯形圖中的表示例如，某段PLC梯形圖程序中所用定時(shí)器編號(hào)為T(mén)37，預(yù)設(shè)值PT為300，定時(shí)分辨率為100ms，如圖6所示。圖6接通延時(shí)定時(shí)器（TON）應(yīng)用②保留性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）的標(biāo)注。　　當(dāng)CU端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON，其相應(yīng)觸點(diǎn)；當(dāng)CD端輸入一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON，其相應(yīng)觸點(diǎn)?！　7-200ART的編程短小精干，僅有80多MB。S7-200的編程300多MB，安裝編程時(shí)非得要搭配安裝幾乎沒(méi)有任何人使用的TD400C（已停產(chǎn)）的面板設(shè)計(jì)工具。S7-1200的編程STEP7BasicV11有3個(gè)多GB。　　但STL可以處理某些不能用LAD處理的問(wèn)題，且STL輸入方便快捷，還可以為每一條語(yǔ)句加上注釋?zhuān)阌趶?fù)雜程序的閱讀。在設(shè)計(jì)通信、數(shù)算等應(yīng)用程序時(shí)建議使用語(yǔ)句表語(yǔ)言。LAD程序中輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系一目了然，易于理解，與繼電器電路圖的表達(dá)為相似，設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)量控制程序時(shí)建議選用LAD語(yǔ)言。西門(mén)子低壓模塊3RT20151FB421AA0西門(mén)子低壓模塊3RT20151FB421AA0西門(mén)子低壓模塊3RT20151FB421AA0　　2.初始化子程序中，根據(jù)所希望的控制操作對(duì)B47置數(shù)。4.向D48（雙字）寫(xiě)入所希望的初始值（若寫(xiě)入0，則）。5.向D52（雙字）寫(xiě)入所希望的預(yù)置值。6.為了捕獲當(dāng)前值（CV）等于預(yù)置值（PV）中斷事件，編寫(xiě)中斷子程序，并CV=PV中斷事件（事件號(hào)13）調(diào)用該中斷子程序?！　”热缭贆z查一下模塊安裝是否有問(wèn)題如圖中間位置的連接器，需要按到底然后推到左邊，推不死可能會(huì)模塊連接不好，我這次就是這個(gè)原因。處理斷電，將連接器推到左邊，注意要先按下才能推動(dòng)。完了就可以從新上電觀察了?！　≈悄軆x表及變頻器作為從站，只需在設(shè)定中選擇Modbus-RTU通信協(xié)議并且為設(shè)備分配不重復(fù)的站。1200PLC作為主站通信是由DATA_ADDR（從站中的起始Modbus。PLC主站發(fā)送帶有站。在接線時(shí)遇到一個(gè)小插曲：PLC及變頻器的485接線端子B為正，A為負(fù)，很多廠家儀表的485接線端子是A為正，B為負(fù)，一開(kāi)始通信始終不正常，當(dāng)查看儀表說(shuō)明書(shū)時(shí)才發(fā)現(xiàn)?！　】梢钥吹?，該程序中，初始狀態(tài)下，輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合，即計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1，計(jì)數(shù)器不工作；當(dāng)PLC外部輸入開(kāi)關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后，輸出繼電器Q0.0線圈得電，其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開(kāi)，計(jì)數(shù)器復(fù)位端為0，計(jì)數(shù)器開(kāi)始工作；同時(shí)輸出繼電器Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器T37得電?！　bort（終止）參數(shù)命令，開(kāi)啟時(shí)位控模塊停止當(dāng)前包絡(luò)并減速至電機(jī)停止。Done（完成）參數(shù)：當(dāng)模塊完成本子程序時(shí)，此參數(shù)ON。Error（錯(cuò)誤）參數(shù)：包含本子程序的結(jié)果。C_Profile參數(shù)：包含位控模塊當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò)。西門(mén)子低壓模塊3RT20151FB421AA0西門(mén)子低壓模塊3RT20151FB421AA0　　(1)字節(jié)傳送指令字節(jié)傳送指令又分為普通字節(jié)傳送指令和立即字節(jié)傳送指令。MOVB：字節(jié)傳送指令。指令格式如下：BIR：立即讀字節(jié)傳送指令。指令格式如下：BIW：立即寫(xiě)字節(jié)傳送指令。指令格式如下：(2)字傳送指令MOVW：字傳送指令。　　用戶在編寫(xiě)程序時(shí)，變量的格式必須與指令的數(shù)據(jù)類(lèi)型相匹配。S7系列plc的數(shù)據(jù)類(lèi)型主要分為基本數(shù)據(jù)類(lèi)型、復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型和參數(shù)類(lèi)型，對(duì)于S7-1500PLC，還包括數(shù)據(jù)類(lèi)型和硬件數(shù)據(jù)類(lèi)型。基本數(shù)據(jù)類(lèi)型的操作數(shù)通常是32位以?xún)?nèi)的數(shù)據(jù)?！　≡跀?shù)據(jù)說(shuō)明（Comment）中描述該名稱(chēng)定義的具體用途。6.加鎖的程序塊必須在源程序（Sources）中保留該程序塊的源程序。程序中用到的變量都須說(shuō)明，每份用戶程序必須附加變量和符號(hào)的命名說(shuō)明，及用戶程序總體設(shè)計(jì)思路?！　±?，表示時(shí)基為1s，定時(shí)時(shí)間為300×1s的定時(shí)時(shí)間值，即300s=5min。②S5時(shí)間格式。也可以直接使用S5中的時(shí)間表示裝入時(shí)間設(shè)定值，其格式為：S5T#aH_bM_cS_dMS其中，a表示小時(shí)，b表示分鐘，c表示秒，d表示毫秒。西門(mén)子低壓模塊3RT20151FB421AA0西門(mén)子低壓模塊3RT20151FB421AA0　　(3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時(shí)，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，并禁止輸出點(diǎn)的正常使用。輸出波形不受映像寄存器狀態(tài)、點(diǎn)數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響。　　例如：B47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果：允許計(jì)數(shù)寫(xiě)入新的初始值寫(xiě)入新的預(yù)置值置計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲋脝?dòng)和復(fù)位輸入為高電平有效3.執(zhí)行HDEF指令時(shí)，HSC輸入置1，MODE輸入置0（無(wú)外部復(fù)位或啟動(dòng)）或置1（有外部復(fù)位和無(wú)啟動(dòng)）或置2（有外部復(fù)位和啟動(dòng)）?！　7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了模塊和200的em模塊同類(lèi)型之外，它還有接口模塊(im)——用來(lái)進(jìn)行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒(méi)有設(shè)置參數(shù)的模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)。　　10.退出子程序。置HSC1的預(yù)置值為50。當(dāng)HSC1的當(dāng)前值=預(yù)置值時(shí)，執(zhí)行INT_0。全局中斷允許。執(zhí)行HSC1，執(zhí)行HSC1，HSC1的初始值、選擇寫(xiě)入新的初始值和HSC1使能。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
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