西門子低壓模塊3RB30462XB0

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    西門子低壓模塊3RB30462XB0西門子低壓模塊3RB30462XB0西門子低壓模塊3RB30462XB0西門子低壓模塊3RB30462XB0  智能儀表及變頻器作為從站,只需在設(shè)定中選擇Modbus-RTU通信協(xié)議并且為設(shè)備分配不重復(fù)的站。1200PLC作為主站通信是由DATA_ADDR(從站中的起始Modbus。PLC主站發(fā)送帶有站。在接線時(shí)遇到一個(gè)小插曲:PLC及變頻器的485接線端子B為正,A為負(fù),很多廠家儀表的485接線端子是A為正,B為負(fù),一開始通信始終不正常,當(dāng)查看儀表說明書時(shí)才發(fā)現(xiàn)?! D2西門子S7-1200PLC安裝板2、模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡(jiǎn)稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡(jiǎn)稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為模塊,簡(jiǎn)稱為?! ?duì)一個(gè)高速計(jì)數(shù)器二次執(zhí)行HDEF指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤,而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)置。PS:雖然下列步驟描述了如何分別改變計(jì)數(shù)方向、初始值和預(yù)置值,但完全可以在同一操作步驟中對(duì)全部或者任意參數(shù)組合進(jìn)行設(shè)置,只要設(shè)置正確的B47然后執(zhí)行HSC指令即可?! D12三個(gè)項(xiàng)目組件它們的功能分述如下:⑴PTOx_RUN子程序(運(yùn)行包絡(luò)):命令PLC執(zhí)行存儲(chǔ)于配置/包絡(luò)表的特定包絡(luò)中的運(yùn)動(dòng)操作。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖13所示。圖13運(yùn)行PTOx_RUN子程序EN位:?jiǎn)⒂么俗映绦虻氖鼓芪??! ∪绾斡梦鏖T子plc控制電機(jī)的運(yùn)行,要求:電機(jī)可正反轉(zhuǎn)控制,且按下啟動(dòng)按鍵后,電機(jī)延時(shí)十秒鐘啟動(dòng)(正反轉(zhuǎn)均延時(shí)十秒),延時(shí)功能用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。一、電氣連接如圖1所示為電機(jī)控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚?! ≡摼幊陶Z言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算,方框被“導(dǎo)線”連接在一起,自左向右流動(dòng)。圖3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同?! 〔僮鲾?shù)可為:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù),其中常數(shù)為常用。定時(shí)器的編號(hào)用定時(shí)器的名稱和它的常數(shù)編號(hào)為255)來表示,即T×××。  但除了以上介紹的,這個(gè)自鎖功能還能用我們講的置位和復(fù)位操作來完成。程序如下。圖2圖2,左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序,感覺是不是比以前編寫的程序,清晰簡(jiǎn)單多了,右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分明,已經(jīng)寫的很明白了就不用講了?! 。?)輸入/輸出擴(kuò)展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊:①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊EM221(8DI);②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊EM222(8DO);③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊EM223(8I/O,16I/O,32I/O);④模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231(3AI,A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs,12。

    西門子低壓模塊3RB30462XB0西門子低壓模塊3RB30462XB0  222CPU222集成了8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),可連接兩個(gè)擴(kuò)展模塊;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個(gè)-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和白由通信能力;非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。  1.16位整數(shù)(INT)是有符號(hào)數(shù),整數(shù)位為符號(hào)位位為0時(shí)為正數(shù),為1時(shí)為負(fù)數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)位為符號(hào)位,取值范圍為-8~7。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱實(shí)數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)?! ∪缦聢D:選擇取消后程序的定時(shí)器就不會(huì)有對(duì)應(yīng)的名稱,只有問號(hào),我們雙擊問號(hào)然手右側(cè)的一個(gè)菜單欄圖標(biāo)的圖標(biāo)就會(huì)彈出程序所有定義的DB塊,然后我們定義的全局DB塊后面的>>就可以進(jìn)入到該DB快的內(nèi)部進(jìn)入DB快找到剛才定義的定時(shí)器如下圖后還會(huì)在我們定義的定時(shí)器的名字后面生成一個(gè).并且有一個(gè)對(duì)?! ?、編程和下載:在個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程STEP7Micro-WIN4.0,首先對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O及存儲(chǔ)器進(jìn)行分配和符號(hào)表的編輯,然后實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編制,并通過編程電纜傳送到PLC中?! D12三個(gè)項(xiàng)目組件它們的功能分述如下:⑴PTOx_RUN子程序(運(yùn)行包絡(luò)):命令PLC執(zhí)行存儲(chǔ)于配置/包絡(luò)表的特定包絡(luò)中的運(yùn)動(dòng)操作。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖13所示。圖13運(yùn)行PTOx_RUN子程序EN位:?jiǎn)⒂么俗映绦虻氖鼓芪弧! 所能使用的數(shù)目就很有限了,為了解決CPU能調(diào)用的FB數(shù)目有限這個(gè)局限,我們可以把很多FB1一起做成多重背景數(shù)據(jù)放到FB2里面,這樣在OB1內(nèi)調(diào)用一次FB2就解決了,入下圖:新建一個(gè)FB功能塊(FB2)()var_hmt=_hmt||[?! ?.在數(shù)據(jù)記錄下將“Data_log_1”的記錄設(shè)置為“觸發(fā)器事件”;“記錄變量”的采集改為“循環(huán)”2.設(shè)置一個(gè)按鈕,在按鈕事件下設(shè)置---按下----開始記錄----數(shù)據(jù)日志Data_log_1當(dāng)按下該按鈕時(shí)會(huì)將“數(shù)據(jù)日志Data_log_1”下所有的變量進(jìn)行保存通過plc變量做觸發(fā)位HM?! ≡赟TEP7SIMATICManager界面下單擊菜單Optio選項(xiàng)的setPG/PCInterface,或在“開始”中選中setPG/PCInterface.彈出的界面,在“為使用的接口分配參數(shù)”的列表中,選擇所需的接口類型,如果沒有所需的類型,可以通過單擊“接口”中的選擇按鈕,安裝相應(yīng)的模塊。

    西門子低壓模塊3RB30462XB0西門子低壓模塊3RB30462XB0  在輸入了新的強(qiáng)制值后,通過單擊工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制(Force)按鈕,可以對(duì)的進(jìn)行強(qiáng)制操作;單擊工具條中的狀態(tài)強(qiáng)制解除(Unforced)按鈕,可以解除的的強(qiáng)制操作;單擊工具條中的所有強(qiáng)制解除(Allunforced)按鈕,可以解除所有的強(qiáng)制操作?! “磿r(shí)間控制是常用的邏輯控制形式,所以定時(shí)器是plc中常用的元件之一。用好、用對(duì)定時(shí)器對(duì)PLC程序設(shè)計(jì)非常重要。定時(shí)器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時(shí)值,按一定的時(shí)間單位進(jìn)行計(jì)時(shí)的PLC內(nèi)部裝置,在運(yùn)行中當(dāng)定時(shí)器的輸入條件時(shí),當(dāng)前值從0開始按一定的單位。  在語句表中,必須由編程人員加入這些堆棧處理指令。雖然PLC有5種編程語言,但在S7-200的編程中,用戶只可以選用LAD、FBD和STL這三種編程語言,其中FBD不常用。STL程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,所以在設(shè)計(jì)復(fù)雜的開關(guān)量控制程序時(shí)一般使用LAD語言。  特殊標(biāo)志位輔助繼電器,用“字母+數(shù)字”標(biāo)識(shí),如圖4所示,通常簡(jiǎn)稱為特殊標(biāo)志位繼電器,它是為保存PLC自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一種繼電器,用于為用戶提供一些特殊的控制功能及信息,如用于讀取程序中設(shè)備的狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果,根據(jù)讀取信息實(shí)現(xiàn)控制需求等?! 『芏嘈率侄紩?huì)問,F(xiàn)C和FB到底什么區(qū)別呢。該怎么使用呢。其實(shí)很簡(jiǎn)單啦,仔細(xì)閱讀下面內(nèi)容就能理解哦。FC塊講解首先,我們從兩者的名字就可以進(jìn)行區(qū)分,可以用一個(gè)公式即FB=FC+DB來表示,F(xiàn)B是具有DB背景塊的特殊FC,也就是說FB具有FC的功能,同時(shí)擁有一個(gè)DB塊?! C中編寫的程序傳送給plc稱為下載,將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1.下載程序程序編譯后,就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是:執(zhí)行菜單命令“文件→下載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會(huì)出現(xiàn)“下載”對(duì)話框,單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC,如果PC與PLC連接通信不正常,會(huì)出現(xiàn)對(duì)話框,提示通信錯(cuò)誤?! ?、漏型輸入:1M端接-,輸入端子接+。2、源型輸入:1M端接+,輸入端子接-。3、漏型輸出:1M端接-,輸入端子接負(fù)載,負(fù)載另一端接+。4、源型輸出:1M端接-,1L+接+,輸入端子接負(fù)載,負(fù)載另一端接-。  2、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個(gè)對(duì)話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開該對(duì)話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關(guān)。西門子低壓模塊3RB30462XB0西門子低壓模塊3RB30462XB0  在一個(gè)老CPU中,也用到DP,要在一個(gè)雙字中取某位顯示狀態(tài),不支持用CFC編程,所以無法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。這時(shí)竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,自己把自己暈了半天,后來回顧了下,終于搞明白了,看來瓜的編程是把自己弄得瓜?! ≌f明:1、如果將受防拷貝保護(hù)的塊下載到與特定序列號(hào)不匹配的設(shè)備中,則將拒絕執(zhí)行整個(gè)下載操作。也就是說不會(huì)下載不帶防拷貝保護(hù)的塊。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷貝保護(hù)功能:六、SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命SIMATIC存儲(chǔ)卡只能執(zhí)行有限的與寫操作?! ∫莆恢噶罘譃樽?、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類。左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。主要包括:①字節(jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令?! PU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V,而PLC的外部輸入/輸出電壓一般較高,例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件,或使PLC不能正常工作。在模塊中,用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來隔離PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路?! ?,剛好手頭上有一個(gè)西門子200plc,于是著手先編輯這樣一個(gè)程序。按網(wǎng)友的要求是對(duì)一些數(shù)據(jù)的累加除以一個(gè)被除數(shù)。友中也提到了對(duì)于一些連續(xù)的數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)帶參數(shù)的子程序編程。編程思路:初始化數(shù)據(jù)、指針入口、利用循環(huán)指令、對(duì)接口數(shù)據(jù)的用戶數(shù)量進(jìn)行累加、循環(huán)的比較結(jié)果進(jìn)行除法計(jì)算,退出循環(huán)指令。  短整數(shù)型、整數(shù)型、雙整數(shù)型和長(zhǎng)整數(shù)型數(shù)據(jù)為有符號(hào)整數(shù),分別為8位、16位、32位和64位,在存儲(chǔ)器中用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示位為符號(hào)位(0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)),其余各位為數(shù)值位。而無符號(hào)短整數(shù)型、無符號(hào)整數(shù)型、無符號(hào)雙整數(shù)型和無符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)型數(shù)據(jù)均為無符號(hào)整數(shù),每一位均為有效數(shù)值?! ♂槍?duì)cpu設(shè)計(jì)選擇器有:mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止,程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行,編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行,編程器可讀寫操作。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備,dp接口用來直接連接到分布式i/o?! ?duì)于西門子S,雖然在定時(shí)器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的??梢岳眠@個(gè)指令:利用這個(gè)指令通過沿觸發(fā)就可以立即實(shí)現(xiàn)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時(shí)器使用,就會(huì)恢復(fù)成之前的設(shè)置,所這兩個(gè)設(shè)置成一個(gè)變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上。西門子低壓模塊3RB30462XB0西門子低壓模塊3RB30462XB0  可以計(jì)算出,該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為60×10ms=600ms=0.6s;則該程序中,當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后,定時(shí)器T38得電,控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開的常開觸點(diǎn)T38立即閉合,使輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后,定時(shí)器T38失電,控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開的常開?! ∪缓笤趶棾龅膶?duì)話框中選擇所用的PLC型號(hào)。◆程序名項(xiàng)目文件名:如果新建了一個(gè)程序文件,可用“文件”菜單中“另存為”命令,然后在彈出的對(duì)話框中鍵入希望的名稱。子程序和中斷程序名:在指令樹窗,右擊要名的子程序或中斷程序名稱,在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”,然后鍵入名稱。  數(shù)據(jù)的出錯(cuò)概率,數(shù)據(jù)中校驗(yàn)數(shù)據(jù),以判斷數(shù)據(jù)是否是正確的。常用的校驗(yàn)有CRC、LRC,來說說BCC,該校驗(yàn)是把參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行“異或”運(yùn)算。BCC校驗(yàn)的編程思路:將參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)逐個(gè)進(jìn)行異或運(yùn)算?! 《?、存儲(chǔ)卡信息①訂貨號(hào)②序列號(hào)③產(chǎn)品版本④存儲(chǔ)器大?、菰O(shè)置寫保護(hù)的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護(hù)-----滑塊向下:寫保護(hù)三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲(chǔ)卡可用作程序卡或固件新卡?! ?.為了捕獲外部復(fù)位事件,編寫中斷子程序,并外部復(fù)位中斷事件(事件號(hào)15)調(diào)用該中斷子程序。8.執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)來允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令,使S7--200對(duì)HSC1編程?! ÷┹斎腚娐罚ㄒ妶D1)的輸入回路電流從模塊的輸入端流進(jìn)來,從模塊內(nèi)部輸入電路的公共點(diǎn)M去。PNP集電開路輸出的傳感器應(yīng)接到漏輸入的數(shù)字量輸入模塊。在源輸入電路的輸入回路中,電流從模塊的輸入端去,從模塊內(nèi)部輸入電路的公共點(diǎn)M流進(jìn)來?! ≡诜治鎏菪螆D中的邏輯關(guān)系時(shí),為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通,或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時(shí),有一個(gè)假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈?! ×韰⒖迹簷z查編程通信的主要步驟如果有時(shí)能夠通信但不正常,請(qǐng)檢查如下“1-4”項(xiàng),如果根本不通,請(qǐng)檢查全部項(xiàng)目:1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作是否完全兼容2檢查是否使用西門子的原裝編程電纜,以及電纜是否符合編程PC機(jī)或電腦的硬件條件3檢查編程電腦上的COM通信口設(shè)置?! 《河脩暨€可以通過SIMATIC存儲(chǔ)的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲(chǔ)卡是作為程序卡還是固件新卡使用。四、SIMATIC存儲(chǔ)卡與移除要SIMATIC存儲(chǔ)卡,請(qǐng)按以下步驟操作:1.打開CPU的前蓋?! ?dòng)硬件組態(tài):新建一個(gè)項(xiàng)目(project),選擇該項(xiàng)目,并(iert)一個(gè)站(station),在simatic器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可,我們同時(shí)可以打開硬件目錄——view-catalog,如果選擇硬件目錄庫(kù),它會(huì)提供所有的機(jī)架、模塊和接口模塊?! ?,松開外部常開按鈕時(shí)I0.0斷開沒有接通,雖然I0.0已經(jīng)斷開沒有了接通,但Q0.1置位線圈依然還是有輸出,實(shí)現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位時(shí)它才會(huì)沒有輸出,這就是置位操作指令的特點(diǎn)。簡(jiǎn)單不。接下來看復(fù)位的操作?! ?===============需要注意的問題:1、由于在電氣控制回路中已經(jīng)對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行了互鎖,所以在編程時(shí)不需要對(duì)正、反轉(zhuǎn)按鈕輸入命令做額外的互鎖處理;2、I0.0、I0.1分別為電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的狀態(tài)反饋,當(dāng)正轉(zhuǎn)命令Q1.0=1時(shí),若一定時(shí)間后I0.0仍不變?yōu)?,則說明正轉(zhuǎn)啟動(dòng)失敗,此時(shí)要強(qiáng)制。西門子低壓模塊3RB30462XB0西門子低壓模塊3RB30462XB0西門子低壓模塊3RB30462XB0  KM1、KM2常閉觸點(diǎn)相互閉鎖,當(dāng)按下2正轉(zhuǎn)按鈕時(shí),KM1得電,電機(jī)正轉(zhuǎn);KM1的常閉觸點(diǎn)斷開反轉(zhuǎn)控制回路,此時(shí)當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)運(yùn)行不變;若要電機(jī)反轉(zhuǎn),必須按下1停止按鈕,正轉(zhuǎn)交流器失電,電機(jī)停止,然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕,電機(jī)反轉(zhuǎn)?! C中編寫的程序傳送給plc稱為下載,將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1.下載程序程序編譯后,就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是:執(zhí)行菜單命令“文件→下載”,也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo),會(huì)出現(xiàn)“下載”對(duì)話框,單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC,如果PC與PLC連接通信不正常,會(huì)出現(xiàn)對(duì)話框,提示通信錯(cuò)誤?! ∪绻€是沒看明白就接著往下看,看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行就明白了。圖3如圖3,這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟,1,外部常開按鈕沒有按下時(shí)I0.0沒有接通,Q0.1置位線圈就沒有輸出。2,外部常開按鈕按下時(shí)I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出?! 『陀布斜?、S7-200CPU,實(shí)驗(yàn)型號(hào):CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨號(hào):6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上?! ‘?dāng)圖1中的外部電路接通時(shí),光耦合器中的發(fā)光二管(LED)點(diǎn)亮,光敏三管飽和導(dǎo)通;外部電路斷開時(shí),光耦合器中的LED熄滅,光敏三管截止,經(jīng)背板總線接口傳送給CPU模塊。交流輸入模塊的額定輸入電壓為AC120V或230V。西門子低壓模塊3RB30462XB0西門子低壓模塊3RB30462XB0  224CPU224集成了14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn);13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;6個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器;1個(gè)-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議?! 顟B(tài)指示器:sf,batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍,在運(yùn)行下常亮;stop=在停止下常亮,有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍,正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍?! ”竟?jié)將給出一個(gè)在YL-335A上實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單工作任務(wù)例子,闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。表1步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)1、使用位控向?qū)Ь幊痰牟襟E如下:1)為S7--200PLC選擇選項(xiàng)組態(tài)置PTO/PWM操作。  在狀態(tài)圖的“新值(NewValue)”欄,可以輸入所需要的值進(jìn)行狀態(tài)的強(qiáng)制新。為了運(yùn)行的安全,建議強(qiáng)制在plc處于STOP狀態(tài)時(shí)進(jìn)行,為此,需要在主菜單“調(diào)試(Debug)”下選擇“在STOP狀態(tài)下強(qiáng)制輸出(Write-ForceOutputsinSTOP)”選項(xiàng)。西門子低壓模塊3RB30462XB0西門子低壓模塊3RB30462XB0  主要區(qū)別是:FB使用背景數(shù)據(jù)塊作為存儲(chǔ)區(qū),F(xiàn)C沒有的存儲(chǔ)區(qū),使用全局DB或M區(qū)FB局部變量有STAT和TEMP,F(xiàn)C由于沒有自己的存儲(chǔ)區(qū)因此不具有STAT,TEMP本身不能設(shè)置初始值。本質(zhì)上,F(xiàn)B,F(xiàn)C的實(shí)現(xiàn)目的是相同的;無論何種邏輯要求,F(xiàn)B,F(xiàn)C均可實(shí)現(xiàn)。  S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補(bǔ)碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、開平方、三角函數(shù)和PID控制指令等,采用主程序、多8級(jí)子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu),用戶可以使用1-255ms的定時(shí)中斷?! ≡跀?shù)據(jù)說明(Comment)中描述該名稱定義的具體用途。6.加鎖的程序塊必須在源程序(Sources)中保留該程序塊的源程序。程序中用到的變量都須說明,每份用戶程序必須附加變量和符號(hào)的命名說明,及用戶程序總體設(shè)計(jì)思路?! ”?S7-300PLC模塊電源連接插針分配S7-300PLC模塊型號(hào)電源連接L+電源連接M6ES7321-1BH00-0AA0插針1插針206ES7321-1BH01-0AA0插針1插針206ES7321-1BH02-0AA0---插針206ES7321-1BH81-0AA0插針1插針206ES73。
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