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CPU 1516-3 PN/DP,1 MB 程序,5 MB 數(shù)據(jù);10 ns ;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口,X3:1x DP 接口 |
CPU 1515-2 PN,500 KB 程序,3 MB 數(shù)據(jù);30 ns;集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
CPU 1513-1 PN,300 KB 程序,1.5 MB 數(shù)據(jù);40 ns;集成 2x PN 接口 |
CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);60 ns;集成 2x PN 接口 |
CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
伺服驅(qū)動器的接地8個(gè)注意事項(xiàng)如下:
①正確的屏蔽接地處,是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上,這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是
否同時(shí)接地,或者浮空。
②要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會流過屏蔽層。
③避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。
④在交流電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔離的情況下,不能將直流總線的非隔離端口或
非隔離信號接在地面上,會導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。
⑤避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地,將直接影響到控制器和驅(qū)動器的工作。
⑥交流的公共電壓并不是對大地的,在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓,禁止直
接接地。
⑦在伺服系統(tǒng)中,公共地與大地在信號端必須要連接在一起。
⑧為了保持命令參考電壓的恒定,要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。
6ES7516-3AN02-0AB0 |
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