IAI機(jī)械手-瀏陽

時(shí)間：2023-12-11作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：26

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缺陷的灰度特征是一種在圖像的灰度量化級內(nèi)，對各像素點(diǎn)灰度值的分布來進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的表征量，可利用圖像的灰度直方圖信息（如方差、均值、熵）獲得圖像的灰度特征。


缺陷圖像的特征提取實(shí)現(xiàn)了從圖像空間到特征空間的轉(zhuǎn)換，在實(shí)際項(xiàng)目中一般將圖像的多種基本特征組合，形成綜合性的缺陷描述特征向量。然而，并非所有特征對后續(xù)的缺陷檢測與圖像理解有作用。如果特征提取的過多，使得特征向量維度較高，會帶來較多的冗余信息和復(fù)雜的計(jì)算量，還需要再使用主成分分析（Principal Components Analysis，PCA）等方法進(jìn)行降維。如果特征提取的較少，則會導(dǎo)致對缺陷的描述不夠準(zhǔn)確，使得準(zhǔn)確率和精度不盡人意。

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)收回指令信號，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)便是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的活動范圍、姿勢和軌跡、動作的時(shí)間等。具有編程簡單、軟件菜單操縱、友好的人機(jī)交互界面、在線操縱提示和運(yùn)用方便等特點(diǎn)。



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