如何選擇工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手

時(shí)間：2024-05-18作者：山東科為機(jī)器人有限公司瀏覽：23

現(xiàn)如今，自動(dòng)化機(jī)械手已經(jīng)到工業(yè)生產(chǎn)上，多種性能的機(jī)械手的加入，為企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造出多競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。為了迎合生產(chǎn)需求，工業(yè)機(jī)械手得到廣泛使用。如何選擇工業(yè)機(jī)械手呢?

一、自動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù) 軸數(shù)越多自動(dòng)機(jī)械手的自由度越高，自動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動(dòng)作就可以加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，這個(gè)需要視具體工作而定。




二、重復(fù)定位精度 這個(gè)參數(shù)直接反映了自動(dòng)機(jī)械手的準(zhǔn)確性，自動(dòng)機(jī)械手重復(fù)完成一個(gè)動(dòng)作，到達(dá)一個(gè)位置會(huì)有一個(gè)誤差，精度越高的自動(dòng)機(jī)械手誤差越小，一般的自動(dòng)機(jī)械手誤差都在±0.5mm以內(nèi)，如果你的應(yīng)用對(duì)精度要求高，那么這個(gè)數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒有必要選擇重復(fù)定位精度高的產(chǎn)品。

三、防護(hù)等級(jí) 如果自動(dòng)機(jī)械手使用的環(huán)境有塵或者有對(duì)自動(dòng)機(jī)械手的運(yùn)行產(chǎn)生影響，那么請(qǐng)務(wù)必研究一下自動(dòng)機(jī)械手的防護(hù)等級(jí)，不同自動(dòng)機(jī)械手對(duì)各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的，看準(zhǔn)這個(gè)條件，選擇與工作環(huán)境搭配的自動(dòng)機(jī)械手。

四、負(fù)載 自動(dòng)機(jī)械手的負(fù)載決定了自動(dòng)機(jī)械手工作時(shí)候可以承載的重量，需要對(duì)生產(chǎn)線上配件的重量有一個(gè)認(rèn)識(shí)，然后選擇合適的重量就好。

五、運(yùn)動(dòng)范圍 每一臺(tái)工業(yè)自動(dòng)機(jī)械手都有運(yùn)動(dòng)范圍和可以到達(dá)的距離，這時(shí)候就需要考慮它的運(yùn)動(dòng)范圍是不是符合自己的需求。

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