ALLEN BRADLEY 美國 1756-EN2T

時間：2024-08-16作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：6

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梯子的梯階從來不是用來擱腳的，它只是讓人們的腳放上一段時間，以便讓別一只腳能夠再往上登。

聰明地選擇你的硬件 – 一套機器視覺系統(tǒng)的性能與它的部件密切相關(guān)。在選擇的過程中，有很多捷徑特別在光學(xué)成像上可能很大程度降低系統(tǒng)的效率。如下是在選擇部件時你緊記的幾個基本原則。

1. 攝像頭 攝像頭的選擇與應(yīng)用的需求直接相關(guān)，通常考慮三點：

a）黑白還是彩色；

b）部件/目標的運動；

c）圖像分辨率。

    在檢測應(yīng)用中大部分使用黑白攝像頭，因為黑白圖像能提供可視數(shù)據(jù)，并且比彩色。彩色攝像頭主要用于一些需要分析彩色圖像的場合里。根據(jù)部件在檢測時是否移動，決定我們選擇標準隔行掃描攝像頭還是逐行掃描攝像頭。另外，圖像的分辨率足夠高，以提供需要的足夠的數(shù)據(jù)。后，攝像頭質(zhì)量好和可以避免工業(yè)現(xiàn)場中的振動、灰塵和熱的影響。

協(xié)作機器人：輕量化設(shè)計背景下，無框電機成**

協(xié)作機器人追求輕量化、人機相互。協(xié)作機器人是在 SCARA 機器人以及垂直多關(guān)節(jié)機器人等機 械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上衍生出的新類型。協(xié)作機器人除在外觀形態(tài)上與傳統(tǒng)工業(yè)機器人有些差別外，在 產(chǎn)品特性上也區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機器人追求的“剛度”，協(xié)作機器人*多追求輕量化、柔性和安 全協(xié)作性。此外在結(jié)構(gòu)特點、交互方式、部署成本以及應(yīng)用場景等方面與傳統(tǒng)工業(yè)機器人也存 在一定的差距。

協(xié)作機器人具有緊湊小型化、輕量化特性，因此選擇*加緊湊、**率的電機方案。協(xié)作機 器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人在構(gòu)造上有一定差異，協(xié)作機器人通常采用整體式的無框電機，采用關(guān) 節(jié)一體化技術(shù)。無框電機只由定子和轉(zhuǎn)子兩個部分組成，相較于傳統(tǒng)電機，去除了軸、軸承和 外殼，使其體積*小、結(jié)構(gòu)*緊湊，易于維護，并便于被高度集成到協(xié)作機器人本體的中空結(jié) 構(gòu)內(nèi)，從而提高其機械性能。除了伺服電機外，協(xié)作機器人通常還使用體積小、重量輕的諧波 減速機。我們認為隨著未來機器人小型化的發(fā)展，協(xié)作機器人關(guān)節(jié)中狹窄的安裝空間和末端力 矩的要求顯著增高，對無框電機本身性能的挑戰(zhàn)也不斷提升。

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