SIEMENS 14CUC32ALStarter FVNR SZ0 3-12Amps Open 277V

時(shí)間：2024-08-26作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：4

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協(xié)作機(jī)器人：輕量化設(shè)計(jì)背景下，無(wú)框電機(jī)成**

協(xié)作機(jī)器人追求輕量化、人機(jī)相互。協(xié)作機(jī)器人是在 SCARA 機(jī)器人以及垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人等機(jī) 械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上衍生出的新類型。協(xié)作機(jī)器人除在外觀形態(tài)上與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有些差別外，在 產(chǎn)品特性上也區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求的“剛度”，協(xié)作機(jī)器人*多追求輕量化、柔性和安 全協(xié)作性。此外在結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、交互方式、部署成本以及應(yīng)用場(chǎng)景等方面與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也存 在一定的差距。

協(xié)作機(jī)器人具有緊湊小型化、輕量化特性，因此選擇*加緊湊、**率的電機(jī)方案。協(xié)作機(jī) 器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在構(gòu)造上有一定差異，協(xié)作機(jī)器人通常采用整體式的無(wú)框電機(jī)，采用關(guān) 節(jié)一體化技術(shù)。無(wú)框電機(jī)只由定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)部分組成，相較于傳統(tǒng)電機(jī)，去除了軸、軸承和 外殼，使其體積*小、結(jié)構(gòu)*緊湊，易于維護(hù)，并便于被高度集成到協(xié)作機(jī)器人本體的中空結(jié) 構(gòu)內(nèi)，從而提高其機(jī)械性能。除了伺服電機(jī)外，協(xié)作機(jī)器人通常還使用體積小、重量輕的諧波 減速機(jī)。我們認(rèn)為隨著未來(lái)機(jī)器人小型化的發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)中狹窄的安裝空間和末端力 矩的要求顯著增高，對(duì)無(wú)框電機(jī)本身性能的挑戰(zhàn)也不斷提升。

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