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中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司注于進(jìn)口零部件,儀表儀器,液壓泵閥,變頻器,傳感器,伺服電機(jī),伺服驅(qū)動等進(jìn)口產(chǎn)品.公司成立13年,設(shè)有國外,國內(nèi)兩個(gè)采購部門,渠道成熟,眾多,系列齊全,我們有優(yōu)勢產(chǎn)品有:ABB系列產(chǎn)品.施耐德系列產(chǎn)品.:霍尼韋爾測厚備件。西門子煙氣分析儀。西門子3UF電機(jī)保護(hù)器。羅賓康系列。??怂共_閥門定位器。亨士樂編碼器。ABB張力傳感器,施耐德柏格拉一體化電機(jī),邦飛利行星減速機(jī),康茂勝電磁閥, 意大利翡翠過濾器,日本北澤閥門,意大利DVP等優(yōu)勢。
人形機(jī)器人:全新市場帶來新增量
人形機(jī)器人運(yùn)動離不開驅(qū)動器,目前驅(qū)動器方案可以分為剛性驅(qū)動、彈性驅(qū)動和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動特點(diǎn)和人類關(guān)節(jié)運(yùn)動類似,運(yùn)動速度較快、機(jī)動性較好,因此相比其他 驅(qū)動器,人形機(jī)器人驅(qū)動器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動器研究綜述》,目前人形機(jī)器人電動驅(qū)動器 方案可以分為三類:
1) 剛性驅(qū)動:1983 年,早稻田大學(xué)研究的 WL-10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動器為關(guān)節(jié)動力源。剛性驅(qū)動器主要由電機(jī)、高傳動比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成(力矩傳感器是可選擇項(xiàng))。相比其他方案, 剛性驅(qū)動較為成熟,但能量效率相對較低一些。
2) 彈性驅(qū)動:1995 年,麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動器。彈性驅(qū)動器通過增加彈性單元來模擬肌肉系統(tǒng)功能,可以緩沖 外部沖擊和儲能,使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入,系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動系統(tǒng),因此運(yùn)動控制精度較低。
3) 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動:2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案,準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器含義是依靠驅(qū)動器電機(jī)開環(huán)力控,不 依賴于附加力或力矩傳感器,就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力,也被稱為本體 驅(qū)動器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動比減速器的方案,同時(shí)要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量盡 可能地小,這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案,運(yùn)動控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。
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詞條
詞條說明
"SB808F 3BDM000199R1" 2023資料已新
西電東送為大灣區(qū)建設(shè)注入澎湃動能南國初秋,萬木蔥蘢,粵港澳大灣區(qū)建設(shè)熱潮澎湃。這個(gè)包括中國香港、中國澳門及珠三角9市的灣區(qū),人口8000多萬,是我國開放程度高、經(jīng)濟(jì)活力強(qiáng)的區(qū)域之一。如此規(guī)模的人口及經(jīng)濟(jì)體量,對能源電力的旺盛需求不言而喻。SRD960-BHNSS**EDZSRD960-CHNSS**EDZSRD960-THNSS**EDZSRD960-LHNSS**EDZSRD960-BFNSS**E
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EMERSON艾默生4256A84G06?OvationEMERSON艾默生4256A84G06?OvationEMERSON艾默生4256A84G06?Ovation中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的分銷和自動化系統(tǒng)工程集成。業(yè)務(wù)涉及造紙、冶金、電力、環(huán)保、船舶、樓宇自控、糧食加工廠和輕工業(yè)領(lǐng)域工業(yè)信息系統(tǒng)及自動化系統(tǒng)解決方案,新型風(fēng)電控制技術(shù)系統(tǒng)及
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