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時間：2020-03-01作者：東莞村田機(jī)器人配件有限公司瀏覽：37

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? ? 從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。前者較側(cè)重技術(shù)、性能、穩(wěn)定性等，后者較側(cè)重產(chǎn)品體驗、商業(yè)模式等。據(jù)統(tǒng)計，中國已連續(xù)四年成為***1*業(yè)機(jī)器人市場。今年1-9月份工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到9.54萬臺，同比增長69.40%，工業(yè)機(jī)器人的市場潛力和產(chǎn)業(yè)規(guī)模都在持續(xù)增長。但值得注意的是，近兩年工業(yè)機(jī)器人的*發(fā)展也帶動了下游需求*——**零部件廠商的崛起。0風(fēng)口下的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)與市場”的現(xiàn)場，來自國內(nèi)**機(jī)器人公司——配天機(jī)器人的**技術(shù)*徐志根博士和天使投資人、物聯(lián)網(wǎng)**池發(fā)起人曾雨先生分享了他們自己的觀點。

工業(yè)機(jī)器人從結(jié)構(gòu)上看由減速器、伺服電機(jī)、控制器、本體四大部件構(gòu)成，**者分別占整機(jī)成本約35%、25%、15%。他們在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用可謂舉足輕重。東莞村田機(jī)器人配件有限公司RV減速器工廠專業(yè)銷售村田RV諧波減速機(jī)














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剛性

剛性(扭轉(zhuǎn)剛度、空程)與齒隙固定輸入軸(輸入齒輪)，然后向輸出軸(軸)施加轉(zhuǎn)矩，則會產(chǎn)生與轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的扭曲，并畫出遲滯曲線




振動

振動是指施加慣性負(fù)載井通過伺服電動機(jī)驅(qū)動時圓周方向的扭轉(zhuǎn)振動。如產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手等，在機(jī)械臂較長的狀態(tài)下需要進(jìn)行正確且平穩(wěn)地輪

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