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    TTRAC-E系列

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    工業(yè)機(jī)器人所有**零部件中,減速機(jī)為關(guān)鍵。

    RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

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    閩臺(tái)村田減速機(jī)RV-E工作原理RV減速器價(jià)格

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    ■工作原理

    RV-E型減速機(jī)是2級(jí)減速型RV減速器價(jià)格。

    目國四國國···正齒輪減速機(jī)構(gòu)

    ·輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到正齒輪,按齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是*1減速部。

    國團(tuán)團(tuán)團(tuán)國···差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)

    ·正齒輪與曲柄軸相連接,變?yōu)?2減速部的輸入。

    在曲柄軸的偏心部分,通過滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。

    另外,在外売內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)的針齒,以同等齒距排列。如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)正齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。

    此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)1周,則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)齒








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