伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常聲音及抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理---玖菱科技

時(shí)間：2020-01-05作者：深圳市玖菱科技有限公司瀏覽：5328

伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常聲音及抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理？
 
　?、?伺服配線：
 
　　a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
 
　　b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；
 
　　c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。
 
　　② 伺服參數(shù)：
 
　　a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
 
　　b．確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
 
　　c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
 
　　d．伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
 
　?、?機(jī)械系統(tǒng)：
 
　　a．連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
 
　　b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
 
　　c．確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換較大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
 
　　伺服電機(jī)在沒有帶負(fù)載的情況下報(bào)過載，如何處理？
 
　?、?如果是伺服Run（運(yùn)行）信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
 
　　a．檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；
 
　　b．如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開；
 
　　c．速度回路增益是否設(shè)置過大；
 
　　d．速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。三菱伺服電機(jī)
 
　?、?如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：
 
　　a．位置回路增益是否設(shè)置過大；
 
　　b．定位完成幅值是否設(shè)置過??；
 
　　c．檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。
 
　　控制器的脈沖指令已經(jīng)執(zhí)行但是伺服電機(jī)還是不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理？
 
　　① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
 
　?、?檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良；
 
　?、?檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開；
 
　?、?監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；
 
　?、?Run運(yùn)行指令正常；
 
　?、?控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；
 
　?、?伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；
 
　?、?確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系
 
　　為什么伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤？
 
　?、?高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；
 
　　對(duì)策：
 
　　檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。三菱可編程控制器
 
　?、?輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；
 
　　對(duì)策：
 
　　a．增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；
 
　　b．延長加減速時(shí)間；
 
　　c．負(fù)載過重，需要重新選定較大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
 
　?、?運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
 
　　對(duì)策：
 
　　a．增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；
 
　　b．減慢旋轉(zhuǎn)速度；
 
　　c．延長加減速時(shí)間；
 
　　d．負(fù)載過重，需要重新選定較大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
 
　　CP1H的PLC控制R7D-AP的伺服，脈沖已發(fā)出了，但電機(jī)不轉(zhuǎn),伺服也沒有報(bào)錯(cuò)？
 
　　檢測步驟具體如下：
 
　?、侔芽刂破鞯腃N1拔掉，用CX-DRIVE軟件做點(diǎn)動(dòng)，如果可以進(jìn)行電動(dòng)，說明驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)側(cè)沒有問題。
 
　　②再把CN1電纜接上，面板上出現(xiàn)點(diǎn)，表明DC24V的RUN命令正常。
 
　　③檢查控制器的脈沖輸出模式是否和驅(qū)動(dòng)的接收脈沖模式設(shè)置的一樣，即是否都是脈沖加方向方式或者CW/CCW控制方式。
 
　　R7D-A08H的伺服驅(qū)動(dòng)器，上電以后顯示"－."？
 
　　SSA系列伺服驅(qū)動(dòng)器的面板上顯示“－.”表示伺服處于OFF狀態(tài)，外部沒有給RUN信號(hào)，檢查驅(qū)動(dòng)器CN1口的13 和14號(hào)管腳是否有接DC24V電源，或者接線是否松動(dòng)。正常給定RUN信號(hào)后，顯示處燈滅。
 
　　系列的伺服多少脈沖讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈？
 
　?、偃绻姘迳系?號(hào)開關(guān)為OFF，則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的指令脈沖數(shù)，由4號(hào)和5號(hào)開關(guān)決定。比如4號(hào)和5號(hào)開關(guān)都設(shè)為ON,則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈上位需要發(fā)5000個(gè)脈沖。
 
　?、谌绻姘迳系?號(hào)開關(guān)為ON，面板參數(shù)設(shè)置無效，則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的指令脈沖數(shù)和電子齒輪比及電機(jī)的編碼器分辨率有關(guān)。三菱伺服驅(qū)動(dòng)器
 
　　比如電子齒輪比分子(PN202)為4,電子齒輪比分母（PN203）為1,SSA系列伺服電機(jī)編碼器分辨率都為2000脈沖/轉(zhuǎn)，則電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需指令脈沖數(shù)＝編碼器分辨率×4/電子齒輪比＝2000。
 
　　SSA伺服面板上GAIN旋鈕開關(guān)的作用是什么？
 
　　GAIN開關(guān)的作用就是調(diào)節(jié)伺服的增益。其范圍為0-F,調(diào)節(jié)增益能改變電機(jī)的響應(yīng)性，如果要降低馬達(dá)響應(yīng)性，把增益調(diào)??；如果要提高馬達(dá)的響應(yīng)性，把增益調(diào)大。
 
　　SSA系列的伺服需要配濾波器，如何選擇？
 
　　選擇電源輸入用的抗干擾濾波器，要求其額定電流為實(shí)際負(fù)荷電流的2倍以上。
 
　　選擇馬達(dá)輸出側(cè)的抗干擾濾波器，選擇時(shí)要保證濾波器的額定電流為驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出電流的2倍以上。
 
　　SSZ系列伺服面板上的REF燈顯示不同狀態(tài)，各是什么含義？
 
　　LED顯示
 
　　電機(jī)通電
 
　　指令脈沖
 
　　橙色燈點(diǎn)亮
 
　　關(guān)閉
 
　　沒有
 
　　橙色燈閃爍
 
　　關(guān)閉
 
　　輸入中
 
　　綠色燈點(diǎn)亮
 
　　打開
 
　　沒有
 
　　綠色燈閃爍
 
　　打開
 
　　輸入中
 
　　R7D－ZP的伺服驅(qū)動(dòng)器上電后REF的燈顯示為橙色的，并常亮？
 
　　橙色的燈亮說明外部沒有給其SERVE ON的信號(hào)，把CN1口的5、6號(hào)外接24v的電源就可以了，正確的接好線應(yīng)是綠燈常亮。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到指令脈沖信號(hào)之后，REF燈顯示為綠色，并且閃爍。
 
　　CP1H脈沖輸出控制Z系列伺服，指令脈沖分辨率為1000，要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為1000r/min,對(duì)應(yīng)脈沖指令的頻率應(yīng)該是多少？
 
　　伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和指令脈沖頻率有這樣的關(guān)系：
 
　　　脈沖指令頻率＝電機(jī)轉(zhuǎn)速/60×電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。則電機(jī)轉(zhuǎn)速為1000r/min,指令脈沖分辨率為1000，則脈沖指令頻率＝1000/60×1000=16.67KHz
 
　　通過CP1H的脈沖輸出控制SSZ系列的伺服，之間需要串電阻嗎，阻值多大？
 
　　要不要串電阻根據(jù)脈沖輸出類型決定。如果是線驅(qū)動(dòng)輸出的PLC，則不需要串電阻，如果是集電極來路輸出的PLC，則需要串連一個(gè)限流電阻，電阻的阻值＝24v/驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電流。對(duì)應(yīng)SSZ系列的伺服，一般選擇2.2k歐左右的電阻。
深圳市玖菱科技有限公司專注于三菱PLC、三菱變頻器、三菱觸摸屏、三菱伺服J2S系列,西門子變頻器,富士變頻器,ABB變頻器等

• 詞條

  詞條說明

• 伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常聲音及抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理---玖菱科技

  伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常聲音及抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理？ ? ① 伺服配線： ? a．使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損； ? b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近； ? c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。 ? ② 伺服參數(shù)： ? a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或

• 貴州三菱變頻器代理FR-F840-03250-2-60

  貴州三菱變頻器代理FR-F840-03250-2-60現(xiàn)貨熱銷，貴州三菱變頻器批發(fā)，貴州三菱變頻器維修，貴州三菱變頻器總代理，貴州三菱變頻器現(xiàn)貨。 FR-F840-00023-2-60 0.75 FR-F840-00038-2-60 1.5 FR-F840-00052-2-60 2.2 FR-F840-00083-2-60 3.7 FR-F840-00126-2-60 5.5 FR-F840-00

• 三菱變頻器說明書 -----玖菱科技

  三菱變頻器說明書 常用的三菱變頻器型號(hào)說明，三菱變頻器供應(yīng)4006303045 三菱變頻器較**產(chǎn)品之一：FR-A700的產(chǎn)品說明 A700系列變頻器采用了全新的設(shè)計(jì)理念，努力做到新-----設(shè)計(jì)水平**、新穎；全-----功能齊全、一機(jī)多用；高-----控制性能優(yōu)越而*特。 ■?匯總了以往三菱變頻器中具有代表性產(chǎn)品的特點(diǎn)，即：常規(guī)控制性能方面吸取了A500的特點(diǎn)（過載能力強(qiáng)、控制功能

• 三菱PLC容量選擇步驟與原則 ----玖菱科技

  三菱PLC容量選擇步驟與原則 ? ? 三菱PLC的容量包括I／O點(diǎn)數(shù)和用戶存儲(chǔ)容量兩個(gè)方面。 (一)I／O點(diǎn)數(shù)的選擇 三菱PLC平均的I／O點(diǎn)的價(jià)格還比較高，因此應(yīng)該合理選用三菱PLC的I／O點(diǎn)的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭使用的I／O點(diǎn)較少，但必須留有一定的裕量。 通常I／O點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對(duì)象的輸入、輸出信號(hào)的實(shí)際需要，再加上10％~15％的裕量來確定。 (二) 三菱p