西門子1PH主軸伺服電機(jī)維修機(jī)構(gòu)

時(shí)間：2019-04-22作者：常州凌肯自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：23

西門子1PH主軸伺服電機(jī)維修機(jī)構(gòu)配電箱廠需要有關(guān)低壓電器的供貨時(shí)間急且數(shù)量多，因而產(chǎn)生了對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求不嚴(yán)格的現(xiàn)象。造成了一些產(chǎn)品投入運(yùn)行后不久就發(fā)生故障，如有些型交流器在配電箱投運(yùn)后不久，就因器合閘線圈燒壞，而無法運(yùn)行，由于在制造時(shí)對(duì)交流器容量選擇不很恰當(dāng)。對(duì)不同出線回路安裝同容量的交流器，且未考慮到三相負(fù)荷的不平衡情況，而未能將部分出線器電流等級(jí)在正常選擇型基礎(chǔ)上。一個(gè)電流等級(jí)選擇，因而導(dǎo)致夏季高溫季節(jié)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)交流器燒壞的情況，設(shè)置濾波器，主要作用就是為了信從變頻器通過電源線電源盒電動(dòng)機(jī)，為電磁噪聲和損耗，在變頻器輸出側(cè)可設(shè)置輸出濾波器。為對(duì)電源的，還可以在變頻器輸入側(cè)設(shè)置輸入濾波器。若線路中有電子設(shè)備，風(fēng)機(jī)箱可在電源線上設(shè)置電源噪聲濾波器。I：快速位移控制選鈕位於發(fā)那科操作面板。K1．：工件治具，使用開關(guān)檢知器。1：工件治具，未使用開關(guān)檢知器。K2．：主軸低轉(zhuǎn)炬限制異警功能有效。．1：無效。K2．：主軸高轉(zhuǎn)矩限制異警功能有效。1：無效。采取隔離的辦法就可以將復(fù)雜的問題簡單化，較快地找出故障原因。〖例 1〗維修一臺(tái)英泰變頻器，現(xiàn)象是上電后無顯示，并伴有嘀－－嘀的聲音。憑經(jīng)驗(yàn)可斷定開關(guān)電源過載，反饋保護(hù)起作用關(guān)斷開關(guān)電源輸出，并且再次起振再次關(guān)斷而產(chǎn)生的嘀—嘀聲。首先去掉控制面板，上電發(fā)現(xiàn)依然如故，再逐個(gè)斷開各組電源的二極管，最后發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇用的15V有問題。可是風(fēng)扇并沒有運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，不應(yīng)該是風(fēng)扇本身問題，看來是風(fēng)扇**的問題。4隔離檢查法：有些故障常常難于判斷發(fā)生在那個(gè)區(qū)域最后發(fā)現(xiàn)15V的濾波電容特性不對(duì)，拆掉濾波電容測量，果然是老化了。換上新的電容就修復(fù)了。啟動(dòng)后的直流電壓約為2-3V，如果測量結(jié)果一切正常的話，基本可以判斷此變頻器的驅(qū)動(dòng)電路是好的。接著就將IGBT逆變模塊連接到驅(qū)動(dòng)電路上，但是記住在沒有**把握的情況***穩(wěn)妥的方法還是將IGBT逆變模塊的P從直流母線上斷開，中間接一組串聯(lián)的燈泡或者一個(gè)功率大一點(diǎn)的電阻，這樣能在電路出現(xiàn)大電流的情況下，保護(hù)IGBT逆變模塊不被大電容的放電電流燒壞。未啟動(dòng)時(shí)的每路驅(qū)動(dòng)電路上的直流電壓約為10V左右一般來說下面就講幾個(gè)在維修變頻器時(shí)和驅(qū)動(dòng)電路有關(guān)的實(shí)例.易能616G5然后再用示波器觀察拆開檢查后發(fā)現(xiàn)IGBT逆變模塊擊穿就報(bào)OCC故障(易能變頻器無IGBT逆變模塊開機(jī)會(huì)報(bào)警)使用燈泡將模塊的P1和印板連起來，其他的用導(dǎo)線連，再次啟動(dòng)還跳OCC，確定為驅(qū)動(dòng)電路還有問題，逐一更換光耦，后發(fā)現(xiàn)該驅(qū)動(dòng)電路的光耦帶檢測功能，其中一路光耦檢測功能損壞，更換新的后，啟動(dòng)正常。。

 

常州凌科自動(dòng)化科技有限公司主要從事變頻器維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修，直流調(diào)速器維修，電源模塊維修，印刷機(jī)電路板維修，射頻電源維修，軟啟動(dòng)器維修，各種儀器儀表維修，等工控產(chǎn)品維修業(yè)務(wù)。
凌科公司擁有擁有22名**維修工程師，憑著高科技和**的測試維修設(shè)備、良好的服務(wù)**在消費(fèi)者心目中豎立了良好的企業(yè)形象。


凌科自動(dòng)化特點(diǎn)：誠信為本，收費(fèi)合理，技術(shù)精湛，維修速度快，有能力承諾，有實(shí)力擔(dān)當(dāng)。

凌科自動(dòng)化目標(biāo)：做國內(nèi)值得信賴的自動(dòng)化設(shè)備維修公司。

 

西門子1PH主軸伺服電機(jī)維修機(jī)構(gòu)改變比例系數(shù)P不會(huì)影響。為系統(tǒng)調(diào)整提供了方便，為了提高系統(tǒng)的可靠性，該系列驅(qū)動(dòng)器，1)晶閘管采用了填充式雙脈沖觸發(fā)信號(hào)電路，可以有效防止“逆變。2)驅(qū)動(dòng)器除常規(guī)的保護(hù)外。還設(shè)置了相序保護(hù)與欠壓保護(hù)兩種保護(hù)措施，提高了，3)通過電流給定的靜態(tài)“顫動(dòng)偏置”，以及采用比例系數(shù)較大(P>5)的電流調(diào)節(jié)器，4)電流調(diào)節(jié)器引入了電流自適應(yīng)控制，且比例系數(shù)與積分常數(shù)獨(dú)立，在結(jié)構(gòu)上，數(shù)控機(jī)，6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器由以下控制板組成：1)調(diào)節(jié)器板A2。它包括了速度。電流調(diào)節(jié)器、觸發(fā)脈沖控制、速度/電流反饋信號(hào)的輸入回路等。2)電源與觸發(fā)控，A3。它包括了驅(qū)動(dòng)器的直流控制電源、觸發(fā)同步信號(hào)、鋸齒波與觸發(fā)脈沖控制、調(diào)節(jié)。是用FANUC伺服電機(jī)通過V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度，大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動(dòng)作過程：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩；一開始，由于V形帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)加速到象電機(jī)那樣快；FANUC伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流，繼而削弱扭矩；隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流，周而復(fù)始。舉一個(gè)簡單例子：有一臺(tái)機(jī)械。在運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)對(duì)繞組和軸承進(jìn)行檢查。7，電機(jī)三相電流不平衡的原因有哪些，（1）三相電壓不平衡；（2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好；（3）電機(jī)繞組匝間短路或?qū)Φ兀嚅g短路；（4）接線錯(cuò)誤。8，為什么60Hz的電機(jī)不能用接于50Hz的電源，電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時(shí)，降低頻率會(huì)使磁通增加，勵(lì)磁電流增加，導(dǎo)致電機(jī)電流增加，銅耗增加。因此終導(dǎo)致電機(jī)溫升增高。電機(jī)在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存嚴(yán)重時(shí)還可能因線圈過熱而燒毀電機(jī)。排查思路：1檢測放大器輸入電源電壓，2更換電源輸入線纜。更換放大器，F(xiàn)ANUC機(jī)器人示教器的簡單介紹發(fā)那科示教器是主管應(yīng)用工具與用戶（機(jī)器人）之間的接口操作裝置，示教器通過電纜與控制柜連接。我們在機(jī)器人的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給、程序創(chuàng)建、程序的測試執(zhí)行、操作執(zhí)行和姿態(tài)確認(rèn)等等操作時(shí)都會(huì)使用示教器。示教器開關(guān)示教器具有如下開關(guān)：提供免費(fèi)技術(shù)支持如有需要請(qǐng)聯(lián)系楊先生開關(guān)功能示教器有效開關(guān)將示教器置于有效狀態(tài)。示教器無效時(shí)，點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給、程序創(chuàng)建、測試執(zhí)行無法進(jìn)行。開關(guān)三位置開關(guān)，按到中間位置成為有效，有效時(shí)，從開關(guān)松開手、或者將其握住時(shí)，機(jī)器人就會(huì)停止，急停按鈕不管示教器有效開關(guān)的狀態(tài)如何，機(jī)器人都會(huì)停止（停止方法的詳情。請(qǐng)參照“為了使用”的“機(jī)器人的停止方法”），表示教器開關(guān)圖示教器開關(guān)示教器按鍵示教器按鍵由與菜單相關(guān)的按鍵、與點(diǎn)動(dòng)相關(guān)的按鍵、與執(zhí)行相關(guān)的按鍵、與編輯相關(guān)的按鍵和其他按鍵組成。。

 

西門子1PH主軸伺服電機(jī)維修機(jī)構(gòu)以確定實(shí)際機(jī)組是否存在明顯的損傷或短路燒毀現(xiàn)象，并對(duì)線路面板進(jìn)行檢查，檢查電路板是否具有損傷以及炭化燒毀現(xiàn)象。在對(duì)變頻器外部進(jìn)行故障確認(rèn)后，需要變頻器維修人員對(duì)機(jī)體進(jìn)行拆解工作，來對(duì)故障元件進(jìn)行修復(fù)或更換，以滿足對(duì)故障的排除。在這一變頻器維修環(huán)節(jié)中，需要對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行較為精細(xì)的記錄與調(diào)試，在面對(duì)故障點(diǎn)的維修工作時(shí)，需要對(duì)維修環(huán)節(jié)進(jìn)行記錄，有條件的維修人員可以進(jìn)行錄像形式的記錄工作，以保證組裝與拆解的工作環(huán)節(jié)中的嚴(yán)密性。根據(jù)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成，伺服器維修故障的分類為伺服控制單元的故障、位置反饋部分的故障、伺服電動(dòng)機(jī)故障和其它故障。如圖所示是診斷數(shù)控磨床伺服故障的流程圖。案例一伺服器故障現(xiàn)象：一臺(tái)3MZ1412K機(jī)床報(bào)警指示紅燈閃爍。西門子801D操作面板維修REIS伺服維修REIS伺服驅(qū)動(dòng)器維修REIS驅(qū)動(dòng)器維修REIS電機(jī)維修REIS伺服電機(jī)維修REIS機(jī)器人示教器維修REIS機(jī)器人觸摸屏維修REIS機(jī)器人顯示屏維修REIS機(jī)器人工控屏維修。Nematron工控機(jī)維修藍(lán)天工控機(jī)維修D(zhuǎn)ELL工控機(jī)維修首控工控工控機(jī)維修碩控智能工控機(jī)維修HP工控機(jī)維修四維工控機(jī)維修艾訊工控機(jī)維修艾雷斯工控機(jī)維修新漢工控機(jī)維修威達(dá)電工控機(jī)維修研揚(yáng)工控機(jī)維修磐儀工控機(jī)維修。更換主軸定位備用板故障依舊。由于其主軸定位是靠磁感應(yīng)器感應(yīng)發(fā)磁體發(fā)出定位信號(hào)，初步判定其磁感應(yīng)器有問題，更換磁感器后，主軸定位時(shí)，主軸來回?fù)u擺，仍不能定位，經(jīng)詢問FANUC公司，將磁感應(yīng)器調(diào)換1800重新安裝后，故障排除。體會(huì)：主軸定位磁傳感器的安裝位置也有要求。實(shí)例我廠一臺(tái)H3500臥式加工中心，采用FANUC-0i系統(tǒng)，因系統(tǒng)主板故障，經(jīng)北京FANUC公司維修后，由于CNC存儲(chǔ)器中有CNC參數(shù)、PMC參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償?shù)葦?shù)據(jù)全部丟失，必須重新向CNC存儲(chǔ)器輸入這些數(shù)據(jù)。由于有備份數(shù)據(jù)，（1）只有在一定參數(shù)條件下，才能進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入/輸出，要對(duì)照備份參數(shù)說明書正確輸入以下參數(shù)，參數(shù)。（2）在輸入PMC參數(shù)時(shí)。。

 

西門子1PH主軸伺服電機(jī)維修機(jī)構(gòu)軸的卸載處理：有時(shí)因機(jī)床需要對(duì)機(jī)床的軸要卸掉或裝載,比如旋轉(zhuǎn)分度頭,這時(shí)候要插拔編碼器和電機(jī)電源插座,然又不希望操作者改以上參數(shù),這時(shí)候可以把該軸臨時(shí)設(shè)為PARKING軸,具體方法是同時(shí)復(fù)位該軸的DB3X.DBX1.5和1.6既可.。


常州凌肯自動(dòng)化科技有限公司專注于西門子數(shù)控系統(tǒng)維修,發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修,三菱數(shù)控系統(tǒng)維修等

• 詞條

  詞條說明

• 西門子6se70維修F006故障原因與分析

  我們在西門子6se70變頻器維修中，發(fā)現(xiàn)了在西門子變頻器使用過程，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)的一些常見故障，如F001,F002,F006 ,F008,F010 ,F011,F015 ,F023,F025 ,F026 ,F027,F028 等故障，那么我們在針對(duì)這些故障維修中，總結(jié)了大量經(jīng)驗(yàn)，修復(fù)率高，而且維修時(shí)間短。下面我們談?wù)勱P(guān)于F006故障原因與分析： 一、F006故障原因 1. 母線電壓過高，能量回饋無法

• STOBER變頻器MDS5000維修電位器不能調(diào)速維修二十年凌科公司

  STOBER變頻器MDS5000維修電位器不能調(diào)速維修二十年凌科公司當(dāng)帶有全橋整流器的STOBER變頻器MDS5000維修在輕負(fù)載條件下運(yùn)行時(shí)，就會(huì)發(fā)生輸入電流不平衡。在這里，我們說明如何處理。?????4)變頻器的接地,?????變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，抑制噪聲能力的重要手段，變頻器的接地端子的接地電阻越小越好，接地導(dǎo)線的截面不小于4mm，長度不**過5m，變頻器的接地應(yīng)和動(dòng)力設(shè)備的接地

• 高邦變頻器發(fā)燙維修放心省心

  高邦變頻器發(fā)燙維修放心省心當(dāng)帶有全橋整流器的高邦變頻器在輕負(fù)載條件下運(yùn)行時(shí)，就會(huì)發(fā)生輸入電流不平衡。在這里，我們說明如何處理。則應(yīng)再檢查變頻器輸出端的三相電壓是否平衡，如也不平衡，則問題在變頻器內(nèi)部，??如變頻器輸出端的電壓平衡，則問題在從變頻器到電動(dòng)機(jī)之間的線路上，應(yīng)檢查所有接線端的螺釘是否都已擰緊，如果在變頻器和電動(dòng)機(jī)之間有接觸器或其他電器。 高邦變頻器故障維修提示：電工在安裝變頻器之后經(jīng)常

• 斯德博變頻器FDS4000維修不看后悔

  斯德博變頻器FDS4000維修不看后悔我們凌科自動(dòng)化可以維修各種故障的變頻器，如變頻器啟動(dòng)跳OC、GF報(bào)警、過熱、**溫、上電無顯示、電位器不能調(diào)速、繼電器不吸合、升速跳閘、上電面板無顯示、溫度過高、抖動(dòng)、頻率上不去、過熱保護(hù)、上電無顯示、運(yùn)行無輸出等故障。一定要注意使用場合和使用條件才好正確應(yīng)用。否則就是盲從，功率因數(shù)補(bǔ)償節(jié)能無功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱，較主要的是功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功