FANUC伺服器維修

時間：2019-04-25

FANUC伺服器維修確定了是驅(qū)動板的問題就可以專心維修了，不用擔心是其他的問題。先測量開關變壓器的幾個次級發(fā)現(xiàn)沒有短路。再測量電源振蕩芯片對地的阻值也正常，于是再給驅(qū)動板通電，測量電源的供電啟動電路，發(fā)現(xiàn)沒有電壓，這就不對了，沒有啟動電壓的話，電源就不能工作，經(jīng)過仔細檢測，是電源啟動電路短路導致拉低電壓，所以電源沒有工作，更換相關元件后，測量各路電路正常，裝上主板顯示也正常，維修完成。一臺安川伺服驅(qū)動器型SGDM10ADA 用于CNC機臺上面，通電報警顯示A.C9故障代碼。根據(jù)安川伺服驅(qū)動器的說明書AC9故障代碼意是：編碼器通信異常，無法進行編碼器與伺服單元間的通信。一般報警AC9這個報警代碼都會懷疑是伺服電機編碼器故障了。.FANUC伺服器維修如果出錯，此處存放錯誤代碼CDT:=#my讀出日期和時間后存放的地址。此處為一臨時變量LLDTLDT以上4句把讀出的日期和時間存放到了DB100mNOP0臨時變量的定義DB100的定義讀出的數(shù)據(jù)含義：利用FC21讀寫$變量$變量是在NCK中存儲的。PLC可以利用功能塊從NCK中讀/寫這些變量Amemoryareaisreservedinthecommunicationsbuffer(DPR)ofthePLCandNCmodules$A_DBB//Databyte(8bits)$A_DBW//Dataword(16bits)$A_DBD//Datadoubleword(32bits)$A_DBR//Realdata(32bits)較多124個字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲在這個DPR區(qū)；2）變頻器觸摸屏報主板與PLC通訊故障，PPI電纜發(fā)送燈TX燈滅或不閃爍。3）觸摸屏報主板與PLC通訊故障，PPI電纜電源燈POW不亮。故障原因：1）變頻器在運行過程中由于主板的供電開關電源PW1或者主板上的直流電源部分故障，導致整個主板的電源失電，IGBT開關信號停止。因此報出主板與PLC通訊故障，模塊封鎖輸出，同時由于主板失電，故障跳閘信號無法發(fā)出，高壓電一直加在模塊上。。

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FANUC伺服器維修　　3停機如果需要長時間停機，可按下按鈕開關1,器KM的線圈失電復位，其主觸點斷開E相交流電源，然后再關斷電源開關QF.注意：由于并聯(lián)使用的單臺電動機的功率較小，某臺電動機發(fā)生過載故障時，不能直接啟動E頻器的內(nèi)置過載保護開關，因此，每臺電動機必須單設熱繼電器。未發(fā)現(xiàn)有異常，又檢側(cè)TL084的3個運算放大器的輸入端電壓都正常，而測3個運算放大器的輸出電壓時發(fā)現(xiàn):2個運放的輸出電壓相同，另I個運放的輸出電壓明顯偏高。又檢查它的輸入電阻和反饋電阻，其值未發(fā)現(xiàn)變化。說明這個運算放大器電路已損壞。更換TL084后再檢測3路運算放大器電路的輸出電壓正常。.FANUC伺服器維修30外電源突然停電人為的把控制機械手的液壓閥芯推向機械手的正常方向6M主軸不制動，執(zhí)行制動功能時主軸振動查制動電路，檢主軸控制裝置元器件損壞更換元器件6MB變頻控制器不工作查NC故障，PLC接口故障，變頻控制器本身故障。。

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