FANUC發(fā)那科機器人驅動器維修過程

時間：2019-05-06

FANUC發(fā)那科機器人驅動器維修過程能夠得心應手處理一些基本與設備機械有關的問題。故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，在電網(wǎng)突然斷電后開機，系統(tǒng)無法起動。分析與處理過程：經(jīng)檢查，該機床X軸伺服驅動器的進線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機床的進給系統(tǒng)采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動。.FANUC發(fā)那科機器人驅動器維修過程器分接頭），若是電機Y，Δ接法錯誤引起，則應改正接法；②提高電源電壓或換粗供電導線；③檢修鐵芯，排除故障；④消除擦點（調整氣隙或挫，車轉子）；⑤減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；⑥檢查并消除轉子繞組故障；⑦恢復三相運行。分析與處理過程：本機床伺服驅動器采用的是FANUCS系列伺服驅動器。當報警時，觸摸，實際電動機無過熱現(xiàn)象。所以引起故障的原因應是伺服驅動器的溫，通過短接伺服電動機的過熱檢測熱敏電阻觸點，再次開機進行加工試驗。經(jīng)長時間運行。證明電動機過熱是由于過熱檢測熱敏電阻不良引起的。在無替換元件的條件下?？梢詴?，F(xiàn)ANUC0TMATE系統(tǒng)的數(shù)控車床，經(jīng)常出現(xiàn)X軸伺服電動機過熱，分析與處理過程：故障分析過程同上例。經(jīng)檢查X軸伺服電動機外表溫度過高，事實上存，測量伺服電動機空載工作電流。發(fā)現(xiàn)其值**過了正常的范圍，測量各電樞繞組的電阻，A相對地局部短路；拆開電動機檢查發(fā)現(xiàn)，由于電動機的防護不當，在加工時冷卻液進入了電動。。

常州凌科自動化科技有限公司主要從事變頻器維修，伺服驅動器維修，數(shù)控系統(tǒng)維修，觸摸屏維修，直流調速器維修，電源模塊維修，印刷機電路板維修，射頻電源維修，軟啟動器維修，各種儀器儀表維修，等工控產品維修業(yè)務。
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FANUC發(fā)那科機器人驅動器維修過程*四種：位置控制時指令脈沖輸入不適當也會出現(xiàn)這種情況，去檢查下PN200.0指令脈沖形態(tài)或者指令脈沖信號是否正常，如不正常就使用控制方式參數(shù)設定或者輸入信號恢復正常。*五種：就是伺服單元出現(xiàn)故障了，可能是伺服驅動器電路板故障了，可以找安川伺服電機維修中心去維修。安川伺服驅動器CPF0**報警代碼和CPF01報警代碼所表示的內容基本上是一致的，其內容是數(shù)字操作器通信錯誤。但是今天我們來說說CPF00報警的原因和處理方法，其發(fā)生的狀況，是在連接數(shù)字操作器的情況下，電源ON的時候發(fā)生或者電源ON后連接數(shù)字操作器發(fā)生時。其可能導致報警的原因是數(shù)字操作器和伺服驅動之間連接不良導致的，我們可以重新插入連接器試下或者更換新的電纜?？滴肿冾l器維修故障：ER02/ER05故障代碼ER02/ER05表示變頻器在減速現(xiàn)過電流或過電壓故障?？滴肿冾l器維修方法：為減速時間過短、負載回饋能量過大未能及時被釋放。形成變頻器維修的原因可能是電動機驅動慣性較大的負載時，當變預器頻率（即電動機的同步轉速）下降時，電動機的實際轉速可能大于同步轉速，這時電動機處于發(fā)電狀態(tài)，此部分能量將通過變頻器的逆變電路返回到直流回路，從而使變頻器出現(xiàn)過壓或過流保護。現(xiàn)場處理時在不影響生產工藝的情況下可延長變頻器的減速時間，若負載慣性較大，又要求在一定時間內停機時，則要加裝外部制動電阻和制動單元，康沃G2/P2系列變頻器22kw以下的機型均內置制動單元，只需加外部制動電阻即可。.FANUC發(fā)那科機器人驅動器維修過程三菱伺服驅動器維修型三菱MR-J2S系列伺服控制器維修：MR-J2S-10A/B MR-J2S-20A/B MR-J2S-40A/B MR-J2S-60A/BMR-J2S-70A/B MR-J2S-100A/B MR-J2S-200A/B MR-J2S-350A/B。。

FANUC發(fā)那科機器人驅動器維修過程二，貨運根據(jù)您的需要選擇合適的貨運方式，同時通知我們，并將貨運單號發(fā)給我司商務，以便我們及時查收。貨物運輸時請注意包裝保護（如用2-3層海綿包裹機器），以防運輸過程現(xiàn)損壞三，接收我們在收到您所需要維修的工控產品后，將在*時間通知您，核實相關信息，確定維修編號，手工，電子入檔，在24小時內給予答復，給出檢測報告，維修方案等相關事宜。.FANUC發(fā)那科機器人驅動器維修過程用萬用表的二極管檔分別將紅黑表筆接IGBT上的E，C兩端，如果都為接通狀態(tài)，說明IGBT已經(jīng)被擊穿，保險肯定也被燒壞。更換制動單元之前，要注意檢查控制柜到制動電阻箱之間的線是否有短路、斷路、對地短接的現(xiàn)象，先將外部原因查清楚后再上電。由于變頻器維修內部結構的復雜性，所以一旦出現(xiàn)故障，變頻器維修的難度就很大。在對變頻器進行維修時較重要的是及時檢測出變頻器哪一部分出現(xiàn)問題。根據(jù)出現(xiàn)的故障及時解決問題。（一）變頻器維修逆變功率損壞的問題，（1）避免靜電損壞，也就是說，把被修理的機器、操作工作臺墊板、人等用導線連接起來，從而使得在一樣的電場電位下，進行操作實驗。（2）將導熱硅脂涂在功率模塊和散熱器上，并且要保證的使涂層的厚度在0.1-0.25mm之間。數(shù)控機床的組成及其工作原理:(1) 程序編制及程序載體:數(shù)控程序是數(shù)控1）電源接通后無基本畫面顯示（a）電路板03840號板上無監(jiān)控燈顯示（b）03840號電路板上監(jiān)控燈亮①監(jiān)控燈閃爍。如果監(jiān)控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。。

FANUC發(fā)那科機器人驅動器維修過程　　對于焊前的接縫而言，無論是對接焊縫、帶坡口的焊縫或者搭接的焊縫都為兩個明顯的邊緣，對搭接而言可以看作是邊緣的重疊。而對于焊接熔池為一個明顯的邊緣輪廓，對應于熔池形狀。同時焊接環(huán)境較為復雜，比如焊件表面的不一致性（劃痕、氧化色、標記、油污等等），又如弧光的。其轉子軸就是主軸的軸芯其傳動結構類似于電機。其優(yōu)點是比較*實現(xiàn)高轉速低振動高精度，其主要的缺點是*發(fā)熱，發(fā)熱源一般是軸承和線圈，所以**電主軸上有較多復雜的冷卻系統(tǒng)。常見的**主軸多為歐洲和日本生產，近期國內也有一些廠家生產**電主軸但其穩(wěn)定性還有待市場驗證。.FANUC發(fā)那科機器人驅動器維修過程　　LS變頻器顯示InverterOLT故障代碼表示變頻器過載故障、OverLoad故障代碼的含義是電機過載故障。當LS變頻器發(fā)生過載故障是要放在電機出現(xiàn)堵轉，因為電機會產生過電流，導致電機出現(xiàn)過熱嚴重者電機損壞，在變頻器維修時變頻器的輸出應與電機負載的大小可以自行控制。未涉及的一些的代碼時應對變頻器作全面檢查。西門子MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲一組參數(shù)變頻器選型手冊中介紹AOP面板中能存儲10組參數(shù)，但在用AOP面板作*二臺變頻器參數(shù)的備份時，顯。。

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