函數(shù)代碼 01 — 讀取線圈(輸出)狀態(tài)

    函數(shù)代碼 01 — 讀取線圈(輸出)狀態(tài)

    函數(shù)

    該函數(shù)使 Modbus 主站系統(tǒng)可以從下列 SIMATIC 存儲區(qū)讀取各個位。

    請求消息幀

    ADDR

    FUNC

    start_address

    bit_number

    CRC

    響應(yīng)消息幀

    ADDR

    FUNC

    Byte_count n

    n 個字節(jié)的 DATA

    CRC

    start_address

    MODBUS 位地址“start_address”由驅(qū)動程序解釋為如下內(nèi)容:

    驅(qū)動程序?qū)z查“start_address”是否位于參數(shù)分配過程中在對話框“FC 01、05、15 的 MODBUS 尋址轉(zhuǎn)換”(Conversion of MODBUS addressing for FC 01, 05, 15) 中 *的其中一個區(qū)域內(nèi)(從/至:存儲器位、輸出、定時器、計(jì)數(shù)器)。

    如果 MODBUS 位地址 start_address 位于其中一個區(qū)域中,

    則將訪問此 SIMATIC 存儲區(qū)

    從 aaaaa 到 bbbbb

    開始于存儲器位

    M uuuuu.0

    從 ccccc 到 ddddd

    開始于輸出

    Q ooooo.0

    從 eeeee 到 fffff

    開始于定時器

    T ttttt

    從 ggggg 到 hhhhh

    開始于計(jì)數(shù)器

    C zzzzz


    訪問地址(地址轉(zhuǎn)換)的計(jì)算如下:

    訪問開始處(使用 SIMATIC)

    轉(zhuǎn)換公式

    存儲器字節(jié)

    =

    ((start_address

    – aaaaa)

    / 8)

    + uuuuu

    輸出字節(jié)

    =

    ((start_address

    – ccccc)

    / 8)

    + ooooo

    定時器

    =

    ((start_address

    – eeeee)

    / 16)

    + ttttt

    計(jì)數(shù)器

    =

    ((start_address

    – ggggg)

    / 16)

    + zzzzz


    訪問“存儲器位”和“輸出”

    當(dāng)訪問 SIMATIC“存儲器位”和“輸出”區(qū)域時,會計(jì)算剩余的 Bit_Number 并將其用于對**個/最后一個存儲器或輸出字節(jié)中的相應(yīng)位進(jìn)行尋址。

    訪問“定時器”和“計(jì)數(shù)器”

    通過地址計(jì)算,結(jié)果必須能夠被 16 整除:

    (start_address - eeeee)

    (start_address - ggggg)

    僅能從字限值開始逐字訪問。

    bit_number

    對于 bit_number(線圈數(shù)),允許 1 和 2040 之間的值(對于 ET 200S 1SI Modbus,位數(shù)較多為 1768)。 讀取該位數(shù)。

    訪問“定時器”和“計(jì)數(shù)器”

    訪問 SIMATIC“定時器”和“計(jì)數(shù)器”區(qū)域時,“bit_number”必須可以被 16 整除(僅適用于逐字訪問)。

    請注意,如果使用的是 CP 341,則較多可以讀取 16 個“定時器”和/或“計(jì)數(shù)器”。


    提示

    請注意 CPU 特定的限制。



    應(yīng)用示例

    參數(shù)分配示例:

    列表: 函數(shù)代碼 FC 01、05 和 15 的 Modbus 尋址的轉(zhuǎn)換

    消息幀傳輸中的 MODBUS 地址

    SIMATIC 存儲區(qū)

    從 0 到 2047

    開始于存儲器位

    M1000.0

    從 2048 到 2559

    開始于輸出

    Q256.0

    從 4096 到 4607

    開始于定時器

    T 100

    從 4608 到 5119

    開始于計(jì)數(shù)器

    C 200


    請求消息幀 FUNCTION 01:

    05H

    從站地址 ADDR

    01H

    函數(shù)代碼 FUNC

    00H

    start_address“高字節(jié)”

    40H

    start_address“低字節(jié)”

    00H

    bit_number“高字節(jié)”

    20H

    bit_number“低字節(jié)”

    xxH

    CRC 校驗(yàn)和“低字節(jié)”

    xxH

    CRC 校驗(yàn)和“高字節(jié)”


    響應(yīng)消息幀 FUNCTION 01:

    05H

    從站地址 ADDR

    01H

    函數(shù)代碼 FUNC

    04H

    Byte_count

    01H

    <DATA 1> M 1008.0 - M 1008.7

    17H

    <DATA 2> M 1009.0 - M 1009.7

    02H

    <DATA 3> M 1010.0 - M 1010.7

    18H

    <DATA 4> M 1011.0 - M 1011.7

    xxH

    CRC 校驗(yàn)和“低字節(jié)”

    xxH

    CRC 校驗(yàn)和“高字節(jié)”


    地址計(jì)算:

    MODBUS 地址“start_address”0040 十六進(jìn)制(64 十進(jìn)制)位于“存儲器位”區(qū)域中:

    存儲器字節(jié)

    =

    ((start_address

    - aaaaa)

    / 8)

    + uuuuu

     

    =

    ((64

    - 0)

    / 8)

    + 1000

     

    =

    1008 ;

     

     

     


    剩余的其他 bit_number 的結(jié)果如下:

    其他 bit_no.

    =

    ((start_address

    - aaaaa)

    % 8)

    [模數(shù)為 8]

     

    =

    ((64

    - 0)

    % 8)

     

     

    =

    0 ;

     

     

     


    從位 M 1008.0 開始訪問,一直訪問到 M 1011.7(含)

    位數(shù):

    MODBUS 位“bit_number”0020 十六進(jìn)制(32 十進(jìn)制)的值表示要讀取 32 位(4 個字節(jié))。

    更多示例

    下表列出了一些其它的訪問示例。

    所有示例都基于上述的區(qū)域規(guī)范。

    start_address

    在 SIMATIC 中的訪問開始處

    ->

    使用

    十六進(jìn)制

    十進(jìn)制

    (十進(jìn)制)

     

     

    0000

    0

    位存儲器

    ((0

    - 0)

    / 8)

    + 1000

    ->

    M 1000.0

    0021

    33

    位存儲器

    ((33

    - 0)

    / 8)

    + 1000

    ->

    M 1004.1

    0400

    1024

    位存儲器

    ((1024

    - 0)

    / 8)

    + 1000

    ->

    M 1128.0

    0606

    1542

    位存儲器

    ((1542

    - 0)

    / 8)

    + 1000

    ->

    M 1192.6

    0840

    2112

    輸出

    ((2112

    - 2048)

    / 8)

    + 256

    ->

    Q 264.0

    09E4

    2532

    輸出

    ((2532

    - 2048)

    / 8)

    + 256

    ->

    Q 316.4

    1010

    4112

    定時器

    ((4112

    - 4096)

    / 16)

    + 100

    ->

    T 101

    10C0

    4288

    定時器

    ((4288

    - 4096)

    / 16)

    + 100

    ->

    T 112 開始

    1200

    4608

    計(jì)數(shù)器

    ((4608

    - 4608)

    / 16)

    + 200

    ->

    C 200

    13E0

    5088

    計(jì)數(shù)器

    ((5088

    - 4608)

    / 16)

    + 200

    ->

    C 230


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