函數(shù)碼 02 — 讀輸入狀態(tài)

時(shí)間：2021-08-02作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：122

函數(shù)代碼 02 — 讀輸入狀態(tài)



函數(shù)

該函數(shù)使 Modbus 主站系統(tǒng)可以從下列 SIMATIC 存儲區(qū)讀取各個(gè)位。

請求消息幀

ADDR

FUNC

start_address

bit_number

CRC

響應(yīng)消息幀

ADDR

FUNC

Byte_count n

n 個(gè)字節(jié)的 DATA

CRC

start_address

MODBUS 位地址“start_address”由驅(qū)動(dòng)程序解釋為如下內(nèi)容：

驅(qū)動(dòng)程序?qū)z查“start_address”是否位于參數(shù)分配過程中在對話框“FC 02 的 MODBUS 尋址轉(zhuǎn)換”(Conversion of MODBUS addressing for FC 02) 中 輸入的其中一個(gè)區(qū)域內(nèi)（從/至：存儲器位，輸入）。

如果 MODBUS 位地址位于區(qū)域 start_address 中，	則將訪問 SIMATIC 存儲區(qū)
從 kkkkk 到 lllll	開始于存儲器位	M vvvvv.0
從 nnnnn 到 rrrrr	從輸入	I sssss.0 開始




訪問地址（地址轉(zhuǎn)換）的計(jì)算如下：

訪問開始處（使用 SIMATIC）		轉(zhuǎn)換公式
存儲器字節(jié)	=	((start_address	– kkkkk)	/ 8)	+ vvvvv
輸入字節(jié)	=	((start_address	– nnnnn)	/ 8)	+ sssss

訪問“存儲器位”和“輸入”

當(dāng)訪問 SIMATIC“存儲器位”和“輸入”區(qū)域時(shí)，會計(jì)算剩余的 bit_number 并將其用于對**個(gè)/最后一個(gè)存儲器或輸入字節(jié)中的相應(yīng)位進(jìn)行尋址。

bit_number

對于 bit_number（線圈數(shù)），允許 1 和 2040 之間的值（對于 ET 200S 1SI Modbus，位數(shù)較多為 1768）。 讀取該位數(shù)。

提示 請注意 CPU 特定的限制。




應(yīng)用示例

參數(shù)分配示例：

列表: 函數(shù)代碼 FC 02 的 Modbus 尋址轉(zhuǎn)換

消息幀傳輸中的 MODBUS 地址	SIMATIC 存儲區(qū)
從 0 到 4095	開始于存儲器位	M 2000.0
從 4096 到 5119	開始于輸入	I 128.0

請求消息幀 FUNCTION 02：

05H	從站地址 ADDR
02H	函數(shù)代碼 FUNC
10H	start_address“高字節(jié)”
30H	start_address“低字節(jié)”
00H	bit_number“高字節(jié)”
18H	bit_number“低字節(jié)”
xxH	CRC 校驗(yàn)和“低字節(jié)”
xxH	CRC 校驗(yàn)和“高字節(jié)”

響應(yīng)消息幀 FUNCTION 02：

05H	從站地址 ADDR
02H	函數(shù)代碼 FUNC
03H	Byte_count
12H	<DATA 1> I 134.0 - I 134.7
34H	<DATA 2> I 135.0 - I 135.7
56H	<DATA 3> I 136.0 - I 136.7
xxH	CRC 校驗(yàn)和“低字節(jié)”
xxH	CRC 校驗(yàn)和“高字節(jié)”

地址計(jì)算：

MODBUS 地址“start_address”1030 十六進(jìn)制（4144 十進(jìn)制）位于“輸入”區(qū)域中：

輸入字節(jié)	=	((start_address	- nnnnn)	/ 8)	+ sssss
	=	((4144	- 4096)	/ 8)	+ 128
	=	134 ;

剩余的其他 bit_number 的結(jié)果如下：

其他 bit_no.	=	((start_address	- nnnnn)	% 8)	[模數(shù)為 8]
	=	((4144	- 4096)	% 8)
	=	0 ;

訪問輸入 I 134.0 到 I 136.7（含）。

位數(shù)：

MODBUS 位“bit_number”0018 十六進(jìn)制（24 十進(jìn)制）的值表示要讀取 24 位（3 個(gè)字節(jié)）。

更多示例

下表列出了一些其它的訪問示例。

所有示例都基于上述的區(qū)域規(guī)范。

start_address		在 SIMATIC 中的訪問開始處					->	使用
十六進(jìn)制	十進(jìn)制	（十進(jìn)制）
0000	0	位存儲器	((0	- 0)	/ 8)	+ 2000	->	M 2000.0
0071	113	位存儲器	((113	- 0)	/ 8)	+ 2000	->	M 2014.1
0800	2048	位存儲器	((2048	- 0)	/ 8)	+ 2000	->	M 2256.0
0D05	3333	位存儲器	((3333	- 0)	/ 8)	+ 2000	->	M 2416.5
1000	4096	輸入	((4096	- 4096)	/ 8)	+ 128	->	I 128.0
10A4	4260	輸入	((4260	- 4096)	/ 8)	+ 128	->	I 148.4


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