西門子模塊6ES7193-6BP00-0BA0

時間：2023-04-03

SIMATIC ET 200SP，基礎單元 BU15-P16+A0+2B，類型 A0 的基礎單元，直插式端子，不帶 AUX 端子，已向左橋接，寬x高：15x 117mm

S7-1200 小型控制器的設計具備可擴展性和靈活性，使其能夠完成自動化任務對控制器的復雜要求。CPU本體可以通過嵌入輸入/輸出信號板完成靈活擴展?！靶盘柊濉?是S7-1200的一大亮點，信號板嵌入在CPU模塊的，可以提供兩個數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出接口或者一個模擬量輸出。這一特點使得系統(tǒng)設計緊湊，配置靈活。同時通過獨立的RS-232 或 RS-485通信模塊可實現(xiàn)S7-1200通信靈活擴展。
SIMATIC S7-1200 系列的問世，標志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎上拓展了產(chǎn)品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向，西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新，自動化潮流。

SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據(jù)您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的都可以增加一塊信號板，以擴展數(shù)字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側(cè)，以進一步擴展其數(shù)字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備多3 個通訊模塊（連接到控制器的左側(cè)）以進行點到點的串行通訊。安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內(nèi)置夾，能夠方便地安裝在一個標準的 35 mmDIN 導軌上。這些內(nèi)置的夾子可以咬合到某個伸出位置，以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了的靈活性，同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應用場合的理想選擇。

緊湊的結(jié)構(gòu)
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設計時都力求緊湊，以節(jié)省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間，從而在安裝過程中為您提供了效率和靈活性

上圖是一個典型的主站和從站的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，對于Modbus主站而言可以對從站進行讀或者寫的操作，其中它所支持的功能碼（FC，F(xiàn)unction Code）包括主站左側(cè)表格中所述功能，例如功能碼為'01'時表示讀取單個/多個線圈（DO）狀態(tài)或功能碼為'04'時表示讀取單個/多個輸入寄存器（AI）狀態(tài)。

而對于從站，我們只需要把Modbus的標準地址和從站的地址對應關系建立好就可以了，S7-200的從站與Modbus標準的對應關系如從站右側(cè)表格所示。

表中左側(cè)是Modbus標準地址碼，其中1-128對應于S7-200的Q0.0-Q15.7，10001-10128對應于S7-200的I0.0-I15.7，30001-30032對應于AIW0-AIW62，40001-4xxx對應的是S7-200的保持寄存器（V區(qū)），它的范圍是T-T+2*(xxxx-1)，T表示的是V區(qū)的起始地址，這一點由Modbus從站的指令所決定的。

Modbus的主站指令叫做MBUS_MSG，通過這條指令可以將Modbus的標準報文發(fā)給從站，例如在上圖例子當中從站的*個字節(jié)是03，表示的是從站的地址，F(xiàn)C功能碼為03，表示的是讀取單個/多個保存寄存器，Modbus標準地址是40001，長度是10。隨著功能碼的不同，報文的格式會發(fā)生相應的變化，具體的報文格式需要去參閱Modbus的通訊手冊。

從站的指令時MBUS _SLAVE，在接到主站發(fā)給它的報文后會根據(jù)報文的需求返回報文，比如在上圖例子中返回的格式是*個字節(jié)為從站的地址，二個為功能碼，三個是數(shù)據(jù)返回給主站，這樣就完成了一次Modbus通訊的請求與應答的過程。

（2）Modbus庫文件的安裝和調(diào)用

如果想要應用Modbus指令庫，那么首先需要到因特網(wǎng)上或者向西門子的人員申請名稱為'Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN' 的指令庫，將它解壓并且安裝到Micro WIN當中就可以使用了，安裝后會在Micro WIN的庫文件當中出現(xiàn)上圖標記的三個庫，其中Port0和Port1都可以做Modbus Master，而Slave只有Port0口可以做。

西門子內(nèi)存卡6ES7 953-8LJ20-0AA0

（3）Modbus庫文件的使用

使用方法很簡單，打開Modbus主站指令庫會有相應的指令塊出現(xiàn)，直接把指令塊拖拽到程序當中進行調(diào)用就可以了。

在調(diào)用Modbus庫指令的時候，需要注意一定記得為Modbus庫文件分配庫存儲區(qū)。具體的方法是右鍵單擊庫，然后選擇庫存儲區(qū)，在彈出來的對話框當中可以選擇建議地址，自動分配一個程序里面不會用到的地址區(qū)間，也可以人為地手動填寫起始地址，這個區(qū)間在程序當中不可以和其他的數(shù)據(jù)區(qū)相沖突，否則Modbus功能將不正常。

所謂的庫存儲區(qū)其實就是Modbus指令庫能夠正常工作所必須的一部分背景數(shù)據(jù)，只要給它分配好區(qū)間并保證不與程序當中其他的地址相沖突就可以了。

（4）Modbus從站指令

從站指令一共有兩條，*條是從站的初始化指令（MBUS_INIT），另一條是MBUS_SLAVE從站指令，在Modbus從站的初始化指令當中涉及哪些內(nèi)容呢？

首先，*個引腳Mode表示等于1的時候是啟動Modbus，等于0的時候是關閉Modbus，Addr表示的是這個從站的從站地址，Baud表示波特率，Parity是奇偶校驗，0是無校驗，1是奇校驗，2是偶校驗，Delay是附加字符之間的延遲，MaxIQ表示的是大I/Q地址（默認128），MaxAI表示的是大AI長度（默認32），MaxHold表示的是大的V存儲區(qū)（VW），關鍵的是HoldStart，表示的是V區(qū)起始地址（對應40001），在之前已經(jīng)提到過S7-200作為從站的時候，它的V區(qū)地址對應于Modbus標準地址的起始地址是可改的，那么就在這里進行設定，在本例中如果HoldStart寫的是VB0，那么40001對應的地址就是VW0，40002對應的地址是VW2，40003對應的地址是VW4，以此類推，每一個標準的Modbus地址碼對應的是一個Word，以字為單位，同樣如果這里設的是VB100，

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