西門子S7-300代理商|模塊總代理商

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      PLC的內(nèi)部固化了一套系統(tǒng)軟件,使得你開始能夠進(jìn)行初始化工作和對(duì)硬件的組態(tài)。PLC的啟動(dòng)設(shè)置、、中斷設(shè)置、通訊設(shè)置、I/O模塊地址識(shí)別都是在PLC的系統(tǒng)軟件中進(jìn)行的。

     

           每種PLC都有各自的編程軟件作為應(yīng)用程序的編程工具,常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言,也有ST、IL和其它的語(yǔ)言。如何使用編程語(yǔ)言進(jìn)行編程,這里就不細(xì)述了。

     

        但是,用一種編程語(yǔ)言編出十分優(yōu)化的程序,則是工程師編程水平的體現(xiàn)。每一種PLC的編程語(yǔ)言都有自己的特色,指令的設(shè)計(jì)與編排思路都不一樣。如果對(duì)一種PLC的指令十分熟悉,就可以編出十分簡(jiǎn)潔、優(yōu)美、流暢的程序。例如,對(duì)于同樣的一款PLC的同樣一個(gè)程序的設(shè)計(jì),如果編程工程師對(duì)指令不熟悉,編程技巧也差的話,需要1000條語(yǔ)句;但一個(gè)編程技巧高的工程師,可能只需要200條語(yǔ)句就可以實(shí)現(xiàn)同樣的功能。程序的簡(jiǎn)潔不僅可以節(jié)約內(nèi)存,出錯(cuò)的概率也會(huì)小很多,程序的執(zhí)行速度也快很多,而且,今后對(duì)程序進(jìn)行修改和升級(jí)也容易很多。

     

        所以,雖然說(shuō)所有的PLC的梯形圖邏輯都大同小異,一個(gè)工程師只要熟悉了一種PLC的編程,再學(xué)習(xí)二個(gè)品牌的PLC就可以很快上手。但是,工程師在使用一個(gè)新的PLC的時(shí)候,還是應(yīng)該仔細(xì)將新的PLC的編程手冊(cè)認(rèn)真看一遍,看看指令的特別之處,尤其是自己可能要用到的指令,并考慮如何利用這些特別的方式來(lái)優(yōu)化自己的程序。

     

        各個(gè)PLC的編程語(yǔ)言的指令設(shè)計(jì)、界面設(shè)計(jì)都不一樣,不存在孰優(yōu)孰劣的問題,主要是風(fēng)格不同。我們不能武斷地說(shuō)三菱PLC的編程語(yǔ)言不如西門子的STEP7,也不能說(shuō)STEP7ROCKWELLRSLOGIX要好,所謂的好與不好,大部分是工程師形成的編程習(xí)慣與編程語(yǔ)言的設(shè)計(jì)風(fēng)格是否適用的問題。

     

        現(xiàn)場(chǎng)常常需要對(duì)已經(jīng)編好的程序進(jìn)行修改。修改的原因可能是用戶的需求變了,可能是發(fā)現(xiàn)了原來(lái)編程時(shí)的錯(cuò)誤,或者是PLC運(yùn)行時(shí)發(fā)生了電源中斷,有些狀態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)丟失,如非保持的定時(shí)器會(huì)復(fù)位,輸入映射區(qū)會(huì)刷新,輸出映射區(qū)可能會(huì)清零,但狀態(tài)文件的所有組態(tài)數(shù)據(jù)和偶然的事件如計(jì)數(shù)器的累計(jì)值會(huì)被保存。

     

        工程師在這個(gè)時(shí)候可能會(huì)需要對(duì)PLC進(jìn)行編程,使某些內(nèi)存可以恢復(fù)到缺省的狀態(tài)。在程序不需要修改的時(shí)候,可以設(shè)計(jì)應(yīng)用默認(rèn)途徑來(lái)重新啟動(dòng),或者利用**掃描位的功能。

     

        所有的智能I/O模塊,包括模擬量I/O模塊,在進(jìn)入編程模式后或者電源中斷后,都會(huì)丟失其組態(tài)數(shù)據(jù),用戶程序必須確認(rèn)每次重新進(jìn)入運(yùn)行模式時(shí),組態(tài)數(shù)據(jù)能夠被重新寫入智能I/O模塊。

     

        在現(xiàn)場(chǎng)修改已經(jīng)運(yùn)行時(shí)常被忽略的一個(gè)問題是,工程師忘記將PLC切換到編程模式,雖然這個(gè)錯(cuò)誤不難發(fā)現(xiàn),但工程師在疏忽時(shí),往往會(huì)誤以為PLC發(fā)生了故障,因此耽誤了許多時(shí)間。

     

        另外,在PLC進(jìn)行程序下載時(shí),許多PLC是不允許進(jìn)行電源中斷的,因?yàn)檫@時(shí),舊的程序已經(jīng)部分被改寫,但新的程序又沒有完全寫完,因此,如果電源中斷,會(huì)造成PLC無(wú)法運(yùn)行,這時(shí),可能需要對(duì)PLC的底層軟件進(jìn)行重新裝入,而許多廠家是不允許在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行這個(gè)操作的。大部分新的PLC已經(jīng)將用戶程序與PLC的系統(tǒng)程序分開了,可以避免這個(gè)問題。




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