西門子PLC模塊6ES7193-6BP40-0DA1

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    SIMATIC ET 200SP, 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+12D/T, 類型 A1 的基礎(chǔ)單元, 直插式端子, 帶 2x 5 附加端子, 新的負(fù)載組, 寬x高:15mmx141mm, 帶溫度采集

      PLC是按什么樣的工作方式進(jìn)行工作的?它的中心工作過程分哪幾個(gè)階段?在每個(gè)階段主要完成哪些控制任務(wù)?

    下面來回答這個(gè)問題:

    PLC是按集中輸入、集中輸出,周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的。它的中心工作過程分輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。

    在輸入采樣階段,首先掃描所以輸入端子,并將各輸入狀態(tài)存入相對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中,此時(shí)輸入映像寄存器被刷新,它與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段。

    在程序執(zhí)行階段,PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序。

    在輸出刷新階段中,元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)一起轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,通過一定方式集中輸出,最后經(jīng)過輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)責(zé),在下一個(gè)輸出刷新階段開始之前,輸出鎖存器的狀態(tài)不會(huì)改變。



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