西門(mén)子CPU1211C模塊 為了延長(zhǎng)PLC控制系統(tǒng)的壽命,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)使用中要對(duì)該系統(tǒng)的設(shè)備消耗、元器件設(shè)備故障發(fā)生點(diǎn)有較明白的估計(jì),也就是說(shuō),要知道整個(gè)系統(tǒng)哪些部件較容易出故障,以便采取措施。現(xiàn)以特種水泥1號(hào)線的PLC過(guò)程控制系統(tǒng)為例,對(duì)PLC過(guò)程控制系統(tǒng)故障分布規(guī)律進(jìn)行分析,希望能對(duì)PLC過(guò)程控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和U常維護(hù)有所幫助。 1.系統(tǒng)故障的概念 系統(tǒng)故障一般指整個(gè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)失效的總和,它又可分為PLC故障和現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)控制設(shè)備故障兩部分。PLC系統(tǒng)包括*處理器、主機(jī)箱、擴(kuò)展機(jī)箱、I/O模塊及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)和外部設(shè)備?,F(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)控制設(shè)備包括I/O端口和現(xiàn)場(chǎng)控制檢測(cè)設(shè)備,如繼電器、接觸器、閥門(mén)、電動(dòng)機(jī)等。 2.系統(tǒng)的故障統(tǒng)計(jì)及分析處理 2.1我廠特種水泥1號(hào)線過(guò)程控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 2000年該系統(tǒng)改造時(shí)采用日本二菱公司的A2系列PIC為**組成的PLC過(guò)程控制系統(tǒng)。
該系統(tǒng)有2個(gè)集中控制室:窯尾控制室和窯頭控制室,其中窯頭控制室為主站;2個(gè)現(xiàn)場(chǎng)工作站:窯尾生料自動(dòng)配料工作站和窯尾成球盤(pán)自動(dòng)加水成球工作站;2個(gè)電視監(jiān)控系統(tǒng):預(yù)熱器進(jìn)口下料監(jiān)控和窯頭電視看火?,F(xiàn)場(chǎng)工作站是獨(dú)立的微機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng),它與主站只進(jìn)行模擬量的通訊和開(kāi)關(guān)量的聯(lián)鎖。主站與從站間采用幀同步全雙工通訊方式: 2.2系統(tǒng) 故障數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì) 經(jīng)統(tǒng)計(jì),系統(tǒng)故障共計(jì)126次,其中PLC的故障比例約為4.7%,現(xiàn)場(chǎng)部分故障比例約為95.3%,:對(duì)照其他PLC過(guò)程控制系統(tǒng)的故障數(shù)據(jù),并考慮該系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間不是很長(zhǎng),該比例比較接近一般PLC過(guò)程控制系統(tǒng)的故障分布規(guī)律,有一定的普遍性。一般來(lái)講PIC部分的故障比例約為5%,現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備的故障比例約為95%。 PLC過(guò)程控制系統(tǒng)故障分布的估計(jì) 2.3系統(tǒng)故障分析及處理 2.3.1PLC主機(jī)系統(tǒng) PLC主機(jī)系統(tǒng)較容易發(fā)生故障的地方一般在電源系統(tǒng)和通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),電源在連續(xù)工作、散熱中,電壓和電流的波動(dòng)沖擊是不可避免的。通訊及網(wǎng)絡(luò)受外部干擾的可能性大,外部環(huán)境是造成通訊外部設(shè)備故障的較大因素之一。系統(tǒng)總線的損壞主要由于現(xiàn)在PLC多為插件結(jié)構(gòu),長(zhǎng)期使用插拔模塊會(huì)造成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線損壞,在空氣溫度變化、濕度變化的影響下,總線的塑料老化、印刷線路的老化、接觸點(diǎn)的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因。所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和處理系統(tǒng)故障的時(shí)候要考慮到空氣、塵埃、紫外線等因素對(duì)設(shè)備的破壞。目前PLC的主存儲(chǔ)器大多采用可擦寫(xiě)ROM,其使用壽命除了主要與制作工藝相關(guān)外,還和底板的供電、CPU模塊工藝水平有關(guān)。而PLC的*處理器目前都采用高性能的處理芯片,故障率已經(jīng)大大下降。對(duì)于PLC主機(jī)系統(tǒng)的故障的預(yù)防及處理主要是提高集中控制室的管理水平,加裝降溫措施,定期除塵,使PLC的外部環(huán)境符合其安裝運(yùn)行要求;同時(shí)在系統(tǒng)維修時(shí),嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行操作,謹(jǐn)防人為的對(duì)主機(jī)系統(tǒng)造成損害。
2.3.2PLC的I/O端口 PLC較大的薄弱環(huán)節(jié)在I/O端口。PLC的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于其I/O端口,在主機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)水平相差無(wú)幾的情況下,I/O模塊是體現(xiàn)PLC性能的關(guān)鍵部件,因此它也是PLC損壞中的**環(huán)節(jié)。要減少I(mǎi)/O模塊的故障就要減少 外部各種干擾對(duì)其影響,首先要按照其使用的要求進(jìn)行使用,不可隨意減少其外部保護(hù)設(shè)備,其次分析主要的干擾因素,對(duì)主要干擾源要進(jìn)行隔離或處理。 2.3.3現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備 在整個(gè)過(guò)程控制系統(tǒng)中較容易發(fā)生故障地點(diǎn)在現(xiàn)場(chǎng),表2列出了現(xiàn)場(chǎng)中較容易出故障的幾個(gè)方面。 1)第一類故障點(diǎn)(也是故障較多的地點(diǎn))在繼電器、接觸器。如該生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)的日常維護(hù)中,電氣備件消耗量較大的為各類繼電器或空氣開(kāi)關(guān)。主要原因除產(chǎn)品本身外,就是現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較惡劣,接觸器觸點(diǎn)易打火或氧化,然后發(fā)熱變形直至不能使用。在該生產(chǎn)線上所有現(xiàn)場(chǎng)的控制箱都是選用密閉性較好的盤(pán)柜,其內(nèi)部元器件較其他采用敞開(kāi)式盤(pán)柜內(nèi)元器件的使用壽命明顯要長(zhǎng)。所以減少此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器,改善元器件使用環(huán)境,減少更換的頻率,以減少其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的影響。 2)第二類故障多發(fā)點(diǎn)在閥門(mén)或閘板這一類的設(shè)備上,因?yàn)檫@類設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部位,相對(duì)的位移一般較大,或者要經(jīng)過(guò)電氣轉(zhuǎn)換等幾個(gè)步驟才能完成閥門(mén)或閘板的位置轉(zhuǎn)換,或者利用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉閥門(mén)或閘板的位置轉(zhuǎn)換,機(jī)械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會(huì)產(chǎn)生誤差或故障。長(zhǎng)期使用缺乏維護(hù),機(jī)械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因,因此在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)要加強(qiáng)對(duì)此類設(shè)備的巡檢,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。我廠對(duì)此類設(shè)備建立了嚴(yán)格的點(diǎn)檢制度,經(jīng)常檢查閥門(mén)是否變形,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否靈活可用,控制器是否有效等,很好地保證了整個(gè)控制系統(tǒng)的有效性。 3)第三類故障點(diǎn)可能發(fā)生在開(kāi)關(guān)、極限位置、安全保護(hù)和現(xiàn)場(chǎng)操作上的一些元件或設(shè)備上,其原因可能是因?yàn)殚L(zhǎng)期磨損,也可能是長(zhǎng)期不用而銹蝕老化。如該生產(chǎn)線窯尾料球儲(chǔ)庫(kù)上的布料行走車(chē)來(lái)回移動(dòng)頻繁,而且現(xiàn)場(chǎng)粉塵較大,所以接近開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)出現(xiàn)變形、氧化、粉塵堵塞等從而導(dǎo)致觸點(diǎn)接觸不好或機(jī)構(gòu)動(dòng)作不靈敏。對(duì)于這類設(shè)備故障的處理主要體現(xiàn)在定期維護(hù),使設(shè)備時(shí)刻處于完好狀態(tài)。對(duì)于限位開(kāi)關(guān)尤其是重型設(shè)備上的限位開(kāi)關(guān)除了定期檢修外,還要在設(shè)計(jì)的過(guò)程中加入多重的保護(hù)措施。 4)第四類故障點(diǎn)可能發(fā)生在PLC系統(tǒng)中的子設(shè)備,如接線盒、線端子、螺栓螺母等處。這類故障產(chǎn)生的原因除了設(shè)備本身的制作工藝原因外還和安裝工藝有關(guān),如有人認(rèn)為電線和螺釘連接是壓的越緊越好,但在二次維修時(shí)很容易導(dǎo)致拆卸困難,大力拆卸時(shí)容易造成連接件及其附近部件的損害。長(zhǎng)期的打火、銹蝕等也是造成故障的原因。根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),這類故障一般是很難發(fā)現(xiàn)和維修的。所以在設(shè)備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進(jìn)行,不留設(shè)備隱患。 5)第五類故障點(diǎn)是傳感器和儀表,這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號(hào)的不正常。這類設(shè)備安裝時(shí)信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地,并盡量與動(dòng)力電纜分開(kāi)敷設(shè),特別是高干擾的變頻器輸出電纜,而且要在PIC內(nèi)部進(jìn)行軟件濾波。這類故障的發(fā)現(xiàn)及處理也和日常點(diǎn)巡檢有關(guān),發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)處理。 6)第六類故障主要是電源、地線和信號(hào)線的噪聲(干擾),問(wèn)題的解決或改善主要在于工程設(shè)計(jì)時(shí)的經(jīng)驗(yàn)和日常維護(hù)中的觀察分析。 要減小故障率,很重要的一點(diǎn)是要重視工廠工藝和安全操作規(guī)程,在日常的工作中要遵守工藝和安全操作規(guī)程,嚴(yán)格執(zhí)行—些相關(guān)的規(guī)定,如保持集中控制室的環(huán)境等等,同時(shí)在生產(chǎn)中也要加強(qiáng)這些方面的霄理。
詞條
詞條說(shuō)明
數(shù)字量擴(kuò)展模塊 數(shù)字量輸入EM221 8點(diǎn)DC輸入 訂貨號(hào):6ES7 221-1BF22-0XA8 16點(diǎn)DC輸入 訂貨號(hào):6ES7 221-1BH22-0XA8 數(shù)字量輸出EM222 8點(diǎn)DC輸出 訂貨號(hào):6ES7 222-1BF22-0XA8 8點(diǎn)繼電器輸出 訂貨號(hào):6ES7 222-1HF22-0XA8 數(shù)字量輸入/輸出EM223 4點(diǎn)DC輸入/4點(diǎn)DC輸出 訂貨號(hào):6ES7 223-1B
湖南洪武自動(dòng)化設(shè)備有限公司是西門(mén)子一級(jí)代理商,是西門(mén)子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)認(rèn)證的西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)的第三方合作伙伴。公司代理全系列西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī),變頻器,直流調(diào)速裝置,軟啟動(dòng)器、觸摸屏,可編程控制器等產(chǎn)品的銷(xiāo)售,同時(shí)提供零部件維修、電柜設(shè)計(jì)、PLC編程調(diào)試及普通機(jī)床和加工中心的數(shù)控改造等服務(wù)。產(chǎn)品廣泛適用于車(chē)、銑、磨、刨、鉆等金屬切削機(jī)床和各類機(jī)床設(shè)備及鋼鐵、重工、機(jī)械 造船、電子
西門(mén)子CPU CR40?一是PLC操作向簡(jiǎn)易化方向發(fā)展。目前PLC推廣的難度之一就是復(fù)雜的編程使得用戶望而卻步,而且不同廠商PLC所有編程的語(yǔ)言也不盡相同,用戶往往需要掌握更多種編程語(yǔ)言,難度較大。PID控制、網(wǎng)絡(luò)通信、高速計(jì)數(shù)器、位置控制、數(shù)據(jù)記錄、配方和文本顯示器等編程和應(yīng)用也是PLC程序設(shè)計(jì)中的難點(diǎn),用普通的方法對(duì)它們編程時(shí),需要熟悉有關(guān)的特殊存儲(chǔ)器的意義,在編程時(shí)對(duì)它們賦值,運(yùn)
6ES7 901-3CB30-0XA0?編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開(kāi)關(guān),5m 立即類指令是指執(zhí)行指令時(shí)不受S7-200循環(huán)掃描工作方式的影響,而對(duì)實(shí)際的I/O點(diǎn)立即進(jìn)行讀寫(xiě)操作。分為立即讀指令和立即輸出指令兩大類。 立即讀指令用于輸入I接點(diǎn),立即讀指令讀取實(shí)際輸入點(diǎn)的狀態(tài)時(shí),并不較新該輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器的值。如:當(dāng)實(shí)際輸入點(diǎn)(位)是1時(shí),其對(duì)應(yīng)的立即觸點(diǎn)立即
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