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時(shí)間：2020-03-07

作者：江蘇瑞合碩電子科技有限公司

AGV小車

AGV在儀表臺(tái)分裝線的應(yīng)用：

作業(yè)者站在大臺(tái)板上作業(yè)，發(fā)送機(jī)搬運(yùn)過程中與作業(yè)者無相對運(yùn)動(dòng)，確保產(chǎn)品品質(zhì);

*投資大功率驅(qū)動(dòng)裝置，使用小型AGV實(shí)現(xiàn)了大臺(tái)板車的移動(dòng)搬運(yùn)，減少投資成本;

實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)線，便于擴(kuò)能改造，節(jié)省改造成本和改造周期。

隨著科技的發(fā)展，越來越高的智能化設(shè)備，已經(jīng)威脅到人類的飯碗，比如眾多車企都大手筆投入的無人駕駛領(lǐng)域，未來如果真的實(shí)現(xiàn)，是否司機(jī)們都要下崗?

其實(shí)，機(jī)器人更多的是來幫助人類的，能夠替代人類做不好或者無法完成的任務(wù)。比如生產(chǎn)線上繁瑣的搬運(yùn)工作，如果由人力完成，效率將會(huì)大打折扣，并且容易受傷，交給歐鎧AGV來做就省心多了。歐鎧AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。其中，電磁感應(yīng)導(dǎo)向技術(shù)的應(yīng)用比例高，這表明該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)十分成熟。

充電操作有自動(dòng)、人工和快速更換的可抽拉式三種。目前AGV大多使用鎳鎘蓄電池，鎳氫蓄電池、鋰電池和鉛酸蓄電池．下面就對以上幾種類型的電池進(jìn)行簡單比較：

1 、鎳鎘蓄電池

? 內(nèi)阻小，可供大電流放電，放電時(shí)電壓變化小與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡單方便放電電壓依據(jù)其放電電流多少有些差異，大體上是1. 2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. OV/cell，實(shí)使用溫范圍在－200C－600C，在此范圍內(nèi)可進(jìn)行放電?？芍貜?fù)500次以上的充放電。充放電壽命長，經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70%以上由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩(wěn)定等特點(diǎn)。

AGV與AGC的區(qū)別

1、與地面輸送設(shè)備的互鎖

國家標(biāo)準(zhǔn)《GB/T 20721—2006 自動(dòng)導(dǎo)引車通用技術(shù)條件》*4.3.2 條款規(guī)定，“在自動(dòng)導(dǎo)引車上安裝與地面移載裝置的連鎖功能。在移載過程中任意一方的意外故障，都應(yīng)通知對方，并及時(shí)處理，防止貨物或設(shè)備的損壞。發(fā)生移載故障后，在排除故障之前，系統(tǒng)應(yīng)維持停止?fàn)顟B(tài)”。該方法可靠性高，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，是目前較為成熟且應(yīng)用較廣的導(dǎo)引方式。

AGV與地面輸送設(shè)備之間采用紅外對射開關(guān)的方式進(jìn)行互鎖，當(dāng)AGV到達(dá)移載位置并且互鎖成功時(shí)，AGV的控制臺(tái)與地面輸送設(shè)備的控制臺(tái)之間進(jìn)行通信，AGV才能與地面輸送設(shè)備進(jìn)行移載。移載結(jié)束后，AGV控制臺(tái)與地面設(shè)備控制臺(tái)再次通信，解除互鎖，AGV才能夠離開此移載位置，去執(zhí)行下一個(gè)任務(wù)。由于不同的導(dǎo)向技術(shù)對應(yīng)用環(huán)境的要求不同，因此，某種導(dǎo)向方法的實(shí)際應(yīng)用有可能受到限制。

AGC因?yàn)槎ㄎ痪炔粔?，無法與地面輸送設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)移載，沒有互鎖功能。

詞條
詞條說明
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全自動(dòng)灌膠機(jī)機(jī)器配置 1、滑動(dòng)裝置：原裝進(jìn)口導(dǎo)軌； 2、控制系統(tǒng)：PLC、通態(tài)觸摸屏； 3、軟件系統(tǒng)：自主開發(fā)軟件，防呆設(shè)計(jì)，示教性編程； 4、動(dòng)力系統(tǒng)：步進(jìn)電機(jī)； 5、計(jì)量系統(tǒng)：高精密齒輪泵； 6、截止系統(tǒng)：自主開發(fā)； 7、混合系統(tǒng)：動(dòng)態(tài)攪拌裝置； 8、流量監(jiān)控：可視流量計(jì)； 9、機(jī)架結(jié)構(gòu)：鋼材； 10、抽真空裝置：真空泵。灌膠機(jī)選擇原則 1、膠水：普通膠水用單組份灌膠機(jī)，AB膠使用雙液灌膠
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AGV路線優(yōu)化和實(shí)時(shí)調(diào)度是當(dāng)前AGV領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。實(shí)用中，人們采用的方法主要有： 1．數(shù)學(xué)規(guī)劃方法為AGV選擇的任務(wù)及路徑，可以歸納為一個(gè)任務(wù)調(diào)度問題。1可靠度對國外十幾家AGV公司27個(gè)系列產(chǎn)品所采用的主要導(dǎo)向技術(shù)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示，電磁感應(yīng)、慣性導(dǎo)航、光學(xué)檢測、位置設(shè)定、激光檢測、圖像識別所占比例分別為32。數(shù)學(xué)規(guī)劃方法是求解調(diào)度問題優(yōu)解的傳統(tǒng)方法，該方法的求解過程實(shí)際上是一個(gè)資源限制
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AGV小車對此，我國AGV產(chǎn)業(yè)應(yīng)加快整合資源，實(shí)行分工合作，共建公共的技術(shù)平臺(tái)體系，制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，加大產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，提高智能化水平。主要可以從以下三個(gè)方面入手：一方面，AGV管理監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)重要**技術(shù)之一，應(yīng)開發(fā)基于100臺(tái)以上AGV的管理調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)工作，開展人機(jī)交互技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)的專項(xiàng)研究，提高我國自主知識產(chǎn)權(quán)的軟件開發(fā)水平，以適應(yīng)國內(nèi)近年來A