西門子|SIEMENS|數(shù)字量模塊

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    湖南暢富科技有限公司本著“客戶**,誠信至上”的原則,與多家企業(yè)建立了長期的合作關系
    熱誠歡迎各界朋友前來參觀、考察、洽談業(yè)務。
    可對SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機界面和數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)進行銷售.

    其它的I/O模塊和通訊模塊,如果現(xiàn)場只有一個的,你都要考慮在多帶一個。對于那些現(xiàn)場已經(jīng)有兩塊以上的模塊,你就不用考慮自己帶了。
    “單次掃描”使PLC從STOP轉(zhuǎn)變成RUN,執(zhí)行單次掃描,然后再轉(zhuǎn)回STOP,因此與**次相關的狀態(tài)信息不會消失。操作步驟如下:
    (1)PLC必須位于STOP(停止)模式。如果不在STOP(停止)模式,將PLC轉(zhuǎn)換成停止模式。
    (2)用菜單“調(diào)試”→?“**掃描”。
    SIMATIC ET 200S 具有集成了 CPU S7-314 功能的帶有 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和帶有 3 個 PROFINET 端口的 IM151-8 PN/DP CPU。該系列 CPU 用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案,可提升設備和 機器的可用性。
    圖1??“執(zhí)行掃描”對話框
    2.?執(zhí)行多次掃描
    步驟如下:
    (1)PLC須位于STOP(停止)模式。如果在STOP(停止)模式,將PLC轉(zhuǎn)換成停止模式。
    (2)用菜單“調(diào)試”?→“?多次掃描”?→出現(xiàn)“執(zhí)行掃描”對話框。如圖3-23所示。
    (3)輸入所需的掃描次數(shù)數(shù)值,單擊“確定”。
    1.?在符號表中符號賦值的方法? 通過 PROFIBUS DP 編程 ? 緊湊型 SIMATIC 微存儲器卡(MMC) ? 集成 12 Mbit/s PROFIBUS DP 從站 / MPI 接口,銅質(zhì) ? 通過增加 Profibus DP 主站接口模塊,可以使 IM151-7 CPU 成為 DP 主站 ? 提供有 IM151-7 FO ? 提供有故障安全型 IM 151-7 F-CPU
    (1)建立符號表:單擊瀏覽條中的“符號表”??按鈕。符號表見圖18。
    (2)在“符號”列鍵入符號名(如,起動),較大符號長度為23個字符。注意:在給符號*地址之前,該符號下有綠色波浪下劃線。在給符號*地址后,綠色波浪下劃線自動消失。如果選擇同時顯示項目操作數(shù)的符號和地址,較長的符號名在LAD、FBD和STL程序編輯器窗口中被一個波浪號(~)截斷。可將鼠標放在被截斷的名稱上,在工具提示中查看全名。
    (3)在“地址”列中鍵入地址(例如:I0.0)。
    (4)鍵入注解(此為可選項:較多允許79個字符)。
    (5)符號表建立后,使用菜單命令“檢視”→選中“符號編址”,直接地址將轉(zhuǎn)換成符號表中對應的符號名。并且可通過菜單命令“工具”?→“選項”?→“程序編輯器”標簽→“符號編址”選項,來選擇操作數(shù)顯示的形式。如選擇“顯示符號和地址”則對應的梯形圖如圖19所示。
    (6)使用菜單命令“檢視”→“符號信息表”,可選擇符號表的顯示與否?!皺z視”→?“符號編址”,可選擇是否將直接地址轉(zhuǎn)換成對應的符號名。
    在STEP 7-Micro/WIN 32中,可以建立多個符號表(SIMATIC編程模式)或多個全局變量表(IEC 1131-3編程模式)。但不允許將相同的字符串多次用作全局符號賦值,在單個符號表中和幾個表內(nèi)均不得如此。
    1.PLC梯形圖經(jīng)驗設計法的要點 
    ①PLC的編程,從梯形圖來看,其根本點是找出系統(tǒng)中符合控制要求的各個輸出的工作條件,這些條件又總是用編程元件按一定的邏輯關系進行組合來實現(xiàn)的。
    ②梯形圖的基本模式為啟—?!k娐?。每個啟—?!k娐芬话阒会槍σ粋€輸出,這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出,也可以是中間變量。
    ③梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié),它們都有一定的功能,可以像擺積木一樣在許多地方應用。
    2.“PLC梯形圖經(jīng)驗法”編程步驟
    ① 在準確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內(nèi)編程元件,如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。
    ② 對于一些控制要求較簡單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟—?!k娐纺J酵瓿上嚓P的梯形圖支路。工作條件稍復雜的可借助輔助繼電器(如例5中小車前進部分的 M100、M101及M102)。
    ③ 對于較復雜的控制要求,為了能用啟—保—停電路模式繪出各輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關鍵點。在空間類邏輯為主的控制中關鍵點為影響控制狀態(tài)的點,(如搶答器例中主持人是否宣布開始,答題是否到時等),在時間類邏輯為主的控制中(如交通燈),關鍵點為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時間。
    ④ 將關鍵點用梯形圖表達出來。關鍵點總是用編程元件來表達的,在安排編程元件時需要合理。繪關鍵點的梯形圖時,可以使用常見的基本環(huán)節(jié),如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。
    ⑤ 在完成關鍵點梯形圖的基礎上,針對系統(tǒng)較終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關鍵點綜合出較終輸出的控制要求。
    ⑥ 審查草圖,補充遺漏的功能,更正錯誤,進行最后的完善。
    圖18???符號
    ?? 用于監(jiān)控負載和傳感器供電電壓 ? 采用自動編碼,可插入到 TM-P 端子模塊 ? 電壓和熔斷電壓降的診斷報文(能夠通過組態(tài)取消)
    2.?在符號表中插入行
    使用下列方法之一在符號表中插入行:
    ?菜單命令“編輯”→“插入”?→?“行”:將在符號表光標的當前位置上方插入新行。
    用鼠標右鍵單擊符號表中的一個單元格:選擇彈出菜單中的命令“插入”?→“行”。將在光標的當前位置上方插入新行。
    若在符號表底部插入新行:將光標放在最后一行的任意一個單元格中,按“下箭頭”鍵。
    3.?建立多個符號表
    4.? 適用于所有 TM-E 端子模塊(15 mm 和 30 mm 寬)。 ? 為電子模塊預留有一個插槽。組態(tài)時,需將預留模塊插入 ET200S 的預留插槽中。 ? 端子模塊可以進行功能布線以備將來使用。 ? 運行期間即可更換 I/O 模塊。 ? 可通過 PLC 程序啟用預留模塊,而無須更改工程組態(tài)。 ? 15mm寬模塊:6ES7 138-4AA01-0AA0 ? 30mm寬模塊:6ES7 138-4AA11-0AA0
    默認情況下,符號表窗口顯示一個符號名稱(USR1)的標簽??捎孟铝蟹椒ń⒍鄠€符號表。
    從“指令樹”用鼠標右鍵單擊“符號表”文件夾,在彈出菜單命令中選擇“插入符號表”。
    打開符號表窗口,使用“編輯”菜單,或用鼠標右鍵單擊,在彈出菜單中選擇“插入”?→“表格”。
    插入新符號表后,新的符號表標簽會出現(xiàn)在符號表窗口的底部。在打開符號表時,要選擇正確的標簽。雙擊或右擊標簽,可為標簽重新命名。
    ?s7-200的三種程序組織單位(POU)指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個控制程序在程序編輯器窗口提供分開的制表符,主程序總是**個制表符,后面是子程序或中斷程序。
    一個項目(Project)包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC,而符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
    程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成,可執(zhí)行代碼由一個主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC,程序注釋被忽略。
    在“指令樹”中?右擊“程序塊”圖標可以插入子程序和中斷程序。
    數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)(包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值)和注釋兩部分組成。
    數(shù)據(jù)被編譯后,下載到可編程控制器,注釋被忽略。
    梯形圖是PLC控制系統(tǒng)中使用得較多的圖形編程語言,被稱為PLC的**編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點,很容易被工廠電氣人員掌握,特別適用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設計稱為編程。PLC梯形圖設計規(guī)則(或規(guī)范)如下:
    (1)觸點應畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。應根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。
    (2)不包含觸點的分支應放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。
    (3)在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的較上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應將觸點較多的并聯(lián)回路放在梯形圖的較左面。這種安排,所編制的程序簡潔明了,語句較少。
    屏蔽的雙絞電纜,圓形截面
    所有 PROFIBUS 總線電纜的特點:
    ?因為雙屏蔽作用,這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。
    ?通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子,能實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。
    ?印有以米表示的標記
    電纜類型
    全新的快速連接(FC)總線電纜為徑向?qū)ΨQ設計,可使用剝線工具。以此,可以快速、簡便地安裝總線接頭。
    ?PROFIBUS FC 標準電纜GP:標準總線電纜專門為快速安裝而設計的
    ?PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP:具有特殊設計的標準總線電纜,用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)
    ?PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜:專門設計用于腐蝕環(huán)境和苛刻機械負荷條件
    ?PROFIBUS FC 食用電纜:該種電纜使用 PE 外套材料,因此適用于食品和**行業(yè)。
    ?PROFIBUS FC 接地電纜:**于地下敷設。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜
    ?PROFIBUS FC軟電纜柔性(絞合導線)、無鹵素總線電纜,帶聚氨酯護套,可偶然移動
    ?PROFIBUS FC 拖纜:**于在拖纜中強制運動控制的總線電纜,例如在連續(xù)運動的機器部件中(絞合導線)
    ?PROFIBUS FC FRNC 電纜:雙芯屏蔽,阻燃設計,無鹵總線電纜,有一個共聚物外殼 FRNC(阻燃無腐蝕)
    不采用快速連接技術的總線電纜(取決于結(jié)構(gòu)類型)
    ?PROFIBUS 彩色電纜:軟總線電纜(成束線),用于花彩線。用于圓電纜,推薦用于電纜運輸車模式
    ?PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜高度靈活用總線電纜:用于移動機器部件的拖纜(絞線)(在長 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬次,± 180o)
    PROFIBUS 混合電纜 GP:適合拖曳的堅固混合電纜,帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導西門子DP通訊電纜
    的軟件系統(tǒng)組成(圖)
    ??由圖1可見,PLC實質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的**計算機。PLC系統(tǒng)也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。其軟件主要有以下幾個邏輯部件:?
    (1)繼電器邏輯
    為適應電氣控制的需要,PLC為用戶提供繼電器邏輯,用邏輯與或非等邏輯運算來處理各種繼電器的連接。PLC內(nèi)部有儲單元有“1”和“0”兩種狀態(tài),對應于“0N”和“0FF”兩種狀態(tài)。因此PLC中所說的繼電器是一種邏輯概念的,而不是真正的繼電器,有時稱為“軟繼電器”。這些“軟繼電器”與通常的繼電器相比有以下特點:
    ①體積小、功耗低
    ②無觸點、速度快、壽命長
    ③有無數(shù)個觸點,使用中不必考慮接點的容量
    PLC一般為用戶提供以下幾種繼電器(以FX2N系列PLC為例):
    輸入繼電器(X):把現(xiàn)場信號輸入PLC,同時提供無限多個常開、常閉觸點供用戶編程使用。在程序中只有觸點沒有線圈,信號由外部信號驅(qū)動。編號采用八進制,分別為X000—X007,X010-X017等。
    輸出繼電器(Y):具備一對物理接點,可以串接在負載回路中,對應物理元件有繼電器、晶閘管和晶體管。外部信號不能直接驅(qū)動,只能在程序中用指令驅(qū)動。編號采用八進制,分別為Y000—Y007,Y010-Y017等。
    內(nèi)部繼電器(M):與外界沒有直接聯(lián)系,僅作運算的中間結(jié)果使用。有時也稱為輔助繼電器或中間繼電器。和輸出繼電器一樣,只能由程序驅(qū)動。每個輔助繼電器有無限多對常開、常閉觸點,供編程使用。地址號按十進制分配,通用型輔助繼電器有M0-M499共500點,保持型輔助繼電器有M500-M1023共524點,特殊型輔助繼電器有M8000-M8255共157點。
    (2)定時器邏輯
    PLC一般采用硬件定時中斷,軟件計數(shù)的方法來實現(xiàn)定時邏輯功能,定時器一般包括:
    定時條件:控制定時器操作。
    定時語句:*所使用的定時器,給出定時設定值。
    定時器的當前值:記錄定時時間。
    定時繼電器:定時器達到設定的值時為“1“(0N)狀態(tài),未開始定時或定時未達到設定值時為“0”(0FF)狀態(tài)。
    其邏輯功能如下表所示:
    ?


    定時器:T
    a.功能:該元件是定時用的,范圍為0.001~32.767(1ms定時器)秒、0.01~327.67秒(10ms定時器)、0.1~3276.7秒(100ms定時器)。元件范圍按十進制分配如下:
    ??????????????????????????? T246~T249:1ms定時器
    ??????????????????????????? T200~T245:10ms定時器
    ??????????????????????????? T0~T199:100 ms定時器
    b.舉例:
    ①梯形圖:
    ?
    ??②程序清單
    LD? ??? X000
    OUT? T0? K123
    LD? T0
    OUT? y000
    END
    ③波形圖




    (3)計數(shù)器邏輯
    PLC為用戶提供了若干計數(shù)器,它們是由軟件來實現(xiàn)的,一般采用遞減計數(shù),一個計數(shù)器有以下幾個內(nèi)容:
    計數(shù)器的復位信號R
    計數(shù)器的計數(shù)信號(CP單位脈沖)
    計數(shù)器設定值的記憶單元
    計數(shù)器當前計數(shù)值單元
    計數(shù)繼電器,計數(shù)器計數(shù)達到設定值時為0N,復位或未到計數(shù)設定值時為0FF。
    其邏輯功能如下表:


    ?
    (4)計數(shù)器:C
    a.功能:該元件完成記數(shù)功能。內(nèi)部計數(shù)用的16位向上計數(shù)器(1~32767)和計數(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出等用的32位高速(向上、向下)計數(shù)器(-2,147,483648~+2,147,483,647)。該元件范圍按十進制分配如下:
    16位向上計數(shù)器:
    C0~C99:一般用(非停電保持);
    C100~C199:保存用(停電保持);
    32位向上、向下高速計數(shù)器:
    C200~C219:一般用(非停電保持);?C220~C234:保存用(停電保持);
    b.舉例:①梯形圖:


    ?
    ②程序清單:
    ??????????? LD? X000
    RST C0
    LD? X001
    OUT? C0? K5
    LD? C0
    OUT? Y000
    ??????????? END


    ?
    ③波形圖:
    PLC除能進行位運算外,還能進行字運算。PLC為用戶提供了若干個數(shù)據(jù)寄存器,以存儲有效數(shù)據(jù)。
    1、實心裸銅線導體,2芯并合成對,芯線紅綠二色。 ?
    2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽,PVC外護套,阻燃,外觀紫色。 ?
    3、符合VDE 0472標準;B類試驗(IEC332.1)。 ?
    4、帶米標識,分100米、200米、300米包裝,500米、1000米木輪包裝。 ?
    5、工作參數(shù):單線傳輸較大規(guī)格:1000m,加中繼器可延長至10000m
    所有 PROFIBUS 總線電纜的特點:
    因為雙屏蔽作用,這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。?
    通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子,能實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。?
    印有以米表示的標記
    西門子進口網(wǎng)絡總線-總線連接器:
    6XV1830-0AH10 PROFIBUS總線電纜
    6XV1830-0EH10 PROFIBUS總線電纜
    6XV1840-2AH10 profibus總線電纜
    6XV1830-3EH10 profibus總線電纜
    6XV1830-5FH10 profibus總線電纜
    西門子DP總線連接器
    6GK1 905-6AA00??? ? ? ?快速剝線工具


    6ES7 972-0BA50-0A0?快速連線網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)
    6ES7 972-0BB50-0A0?快速連線網(wǎng)絡接頭(帶編程口)
    6ES7 972-0BA12-0A0?90度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)
    6ES7 972-0BB12-0A0?90度網(wǎng)絡接頭(帶編程口)
    6ES7 972-0BA41-0A0?35度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)
    6ES7 972-0BB41-0A0?35度網(wǎng)絡接頭(帶編程口)
    6GK1 500-0EA02?無角度網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)
    6GK1 500-000?無角度快速連線網(wǎng)絡接頭(不帶編程口)
    西門子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10?
    參數(shù)如下:?
    導體: 裸銅絲,1*0.64mm?
    線芯顏色: ?綠色-紅色?
    屏蔽層: 鋁塑帶+鍍錫銅絲編織?
    護套: PVC ? 3DRX ?22X ?02R?
    特性阻抗: 150Ω???? ?
    直流電阻: 57.5Ω/km?
    工作溫度: -30℃到70℃之應用
    ?PROFIBUS 協(xié)議包括三個主要部分:
    ?? PROFIBUS DP:主站和從站之間采用輪循的通訊方式,主要應用于制
    ?造業(yè)自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通信
    ?? PROFIBUS PA:電源和通信數(shù)據(jù)通過總線并行傳輸,主要用于面向過
    ?程自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通訊
    ?? PROFIBUS FMS:定義了主站和主站之間的通訊模型,主要用于自動
    ?化系統(tǒng)中系統(tǒng)級和車間級的過程數(shù)據(jù)
    ?優(yōu)勢
    ?? 12M 的通信速率和可靠的通信質(zhì)量 (海明距離=4)
    ?? 適用多種通信介質(zhì) (電、光、紅外、導軌以及混合方式)
    ?? 靈活的拓撲結(jié)構(gòu),支持線型、樹型、環(huán)型結(jié)構(gòu)以及冗余的通信模型
    ?? 強大的通信功能,支持基于總線的驅(qū)動技術和符合IEC61508的總線
    ?安全通信技術
    ?? **的網(wǎng)絡規(guī)模 (較多支持126 個總線站,網(wǎng)絡規(guī)格可達90 公里)
    ?PROFIBUS 網(wǎng)絡的構(gòu)成
    ?1. PROFIBUS 主站(一類主站,必需)
    ?? SIMATIC PLC
    ?? SIMATIC WinAC 控制器
    ?? 支持主站功能的通訊處理器
    ?? IE / PB 鏈路模塊
    ?? ET 200S / ET 200X 的主站模塊
    ?2. PROFIBUS 從站
    ?? ET200 系列分布式I/O


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