在數(shù)控銑床或數(shù)控加工中心中,由于數(shù)控系統(tǒng)有刀具補(bǔ)償功能,可按工件輪廓尺寸進(jìn)行程序編制。建立、執(zhí)行刀補(bǔ)后,數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算,刀位點(diǎn)自動(dòng)調(diào)整到刀具運(yùn)動(dòng)軌跡上。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,用代碼化的數(shù)字表示,通過信息載體輸入數(shù)控裝置。直接利用工件尺寸編制加工程序,刀具磨損時(shí)可重磨刀片(此時(shí)需根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整刀具補(bǔ)償值)或更換刀具,而加工程序不變,因此使用簡(jiǎn)單、方便。
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關(guān)節(jié)式機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)高剛度低隙精密減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn),每個(gè)伺服電機(jī)均帶有失電制動(dòng)器;同時(shí)配以**的電器控制柜和示教盒,使其運(yùn)動(dòng)速度較快,精度較高,安全性較優(yōu)越,功能較強(qiáng)大。
關(guān)節(jié)式數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高,動(dòng)作節(jié)拍快,占地空間小,但是成本投入相對(duì)高一些。桁架式機(jī)械手工作效率高,占地空間相對(duì)大一些。數(shù)控機(jī)床電氣故障診斷有故障檢測(cè)、故障判斷及隔離和故障定位三個(gè)階段。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場(chǎng)的工藝及要求來決定?,F(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量,機(jī)床上下料機(jī)械手有著符合這個(gè)時(shí)代意義的特性,它將**這個(gè)時(shí)代加工工藝質(zhì)的飛躍。
電氣控制系統(tǒng)故障 從所使用的元器件類型上.根據(jù)通常習(xí)慣,電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強(qiáng)電”故障兩大類,“弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數(shù)控機(jī)床的弱電部分包括CNC、PLC、MDI/C RT以及伺服驅(qū)動(dòng)單元、輸為輸出單元等。“弱電”故障又有硬件故障與軟件故障之分.硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。這種現(xiàn)狀與日本、美國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家60%~70%的產(chǎn)量數(shù)控化率和80%~90%的產(chǎn)值數(shù)控化率相比,我國(guó)機(jī)床設(shè)備的數(shù)控化率水平還顯得很低,這必然影響到下游企業(yè)產(chǎn)品的加工精度和加工效率。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動(dòng)作出鍺、數(shù)據(jù)丟失等故障,常見的有.加工程序出錯(cuò),系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失,計(jì)算機(jī)運(yùn)算出錯(cuò)等?!皬?qiáng)電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、行程開關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便,但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài),發(fā)生故障的幾率要**“弱電”部分.必須引起維修人員的足夠的重視。
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詞條說明
在數(shù)控銑床或數(shù)控加工中心中,由于數(shù)控系統(tǒng)有刀具補(bǔ)償功能,可按工件輪廓尺寸進(jìn)行程序編制。建立、執(zhí)行刀補(bǔ)后,數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算,刀位點(diǎn)自動(dòng)調(diào)整到刀具運(yùn)動(dòng)軌跡上。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,用代碼化的數(shù)字表示,通過信息載體輸入數(shù)控裝置。直接利用工件尺寸編制加工程序,刀具磨損時(shí)可重磨刀片(此時(shí)需根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整刀具補(bǔ)償值)或更換刀具,而加工程序不變,因此
進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng) 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)電部件主要有:伺服電動(dòng)機(jī)及檢測(cè)元件、減速機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠螺母副、絲杠軸承、運(yùn)動(dòng)部件(工作臺(tái)、主軸箱、立柱等)。 這里主要對(duì)滾珠絲杠螺母副的維護(hù)與保養(yǎng)問題加以說明。 (1)滾珠絲杠螺母副軸向的間隙的調(diào)整 滾珠絲杠螺母副除了對(duì)本身單一方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)精度有要求外,對(duì)軸向間隙也有嚴(yán)格的要求,以保證反向傳動(dòng)精度。因此,在操作使用中要注意由于絲杠螺母副的磨損而導(dǎo)致的軸
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數(shù)控機(jī)床的操作和監(jiān)1控全部在這個(gè)數(shù)控單元中完成,它是數(shù)控機(jī)床的 數(shù)控機(jī)床。與普通機(jī)床相比,數(shù)控機(jī)床有如下特點(diǎn): 1、對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng),適應(yīng)模具等產(chǎn)品單件生產(chǎn)的特點(diǎn),為模具的制造提供了合適的加工方法; 2、加工精度高,具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量; 3、可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng),能加工形狀復(fù)雜的零件; 4、加工零件改變時(shí),一般只需要更改數(shù)控程序,可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間; 基本組成 數(shù)控機(jī)床的基本組成包括加工程序載
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4、強(qiáng)電控制裝置 強(qiáng)電控制裝置的主要功能是接收可編程控制器PLC輸出的主軸變速、換向、啟動(dòng)或停止,刀具選擇和更換,分度工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位和鎖緊,工件夾緊或松夾,切削液的開啟或關(guān)閉等輔助操作信號(hào),經(jīng)功率放大直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行元件,完成數(shù)控加工自動(dòng)操作。 5、位置反饋裝置 位置反饋裝置通過傳感器榆測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角位移或數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)的直線位移,并轉(zhuǎn)換成信號(hào)傳送到數(shù)控系統(tǒng)中,與指令位置進(jìn)行比較后,由數(shù)控系
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