GPS/INS混合制導(dǎo)的慣性導(dǎo)航

時(shí)間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：128

    GPS是當(dāng)前應(yīng)用較為廣泛的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，使用方便、成本低廉，其較新的實(shí)際定位精度已經(jīng)達(dá)到5米以內(nèi)。但是GPS系統(tǒng)軍事應(yīng)用還存在易受干擾、動(dòng)態(tài)環(huán)境中可靠性差以及數(shù)據(jù)輸出頻率低等不足。
    INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。INS慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計(jì)為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導(dǎo)航坐標(biāo)系，根據(jù)加速度計(jì)輸出解算出運(yùn)載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置。
    GPS/INS混合制導(dǎo)的慣性導(dǎo)航能充分發(fā)揮兩者各自優(yōu)勢并取長補(bǔ)短，利用GPS的長期穩(wěn)定性與適中精度，來彌補(bǔ)INS的誤差隨時(shí)間傳播或增大的缺點(diǎn)，利用INS的短期高精度來彌補(bǔ)GPS接收機(jī)在受干擾時(shí)誤差增大或遮擋時(shí)丟失信號等缺點(diǎn)，進(jìn)一步**捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、體積小、重量輕、造價(jià)低的優(yōu)勢，并借助慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)信息和角速度信息，提高GPS接收機(jī)天線的定向操縱性能，使之快速捕獲或重新捕獲**定位衛(wèi)星信號，同時(shí)借助**定位系統(tǒng)連續(xù)提供的高精度位置信息和速度信息，估計(jì)并校正慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置誤差、速度誤差和系統(tǒng)其它誤差參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對其空中傳遞對準(zhǔn)和標(biāo)定，從而可放寬對其精度提出的要求，使得整個(gè)組合制導(dǎo)系統(tǒng)達(dá)到較優(yōu)化，具有很高的效費(fèi)比。
    雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司是一家擁有*團(tuán)隊(duì)的新興企業(yè)，專門從事微波及移動(dòng)通信領(lǐng)域的產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)，我們專業(yè)生產(chǎn)各類衛(wèi)星通信天線、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、通信電纜、同軸電纜組件、微波射頻器件、毫米波器件，我們還擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)為您提供伺服控制系統(tǒng)解決方案。


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  詞條說明

• 船載動(dòng)中通天線

  隨著近年來航海運(yùn)輸事業(yè)的發(fā)展，海上無線通信越來越顯示出它的重要性。船舶在海上航行時(shí)，如果遇到緊急、危險(xiǎn)的狀況，船載動(dòng)中通可以及時(shí)迅速的傳遞消息給岸上的指揮中心，得到指導(dǎo)和援助。除此之外，動(dòng)中通在海上商務(wù)活動(dòng)中的信息通信應(yīng)用廣闊，船載動(dòng)中通天線可以提供互聯(lián)網(wǎng)、電子郵件、語音、傳真、視頻、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、電子圖表較新、燃料優(yōu)化程序、遠(yuǎn)程交互等等功能。 船載動(dòng)中通天線船載動(dòng)中通天線 船載動(dòng)中通天線 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的船

• 側(cè)傾航姿參考系統(tǒng)

  20世紀(jì)70年代，在核潛艇和遠(yuǎn)程飛機(jī)等運(yùn)載工具中，以靜電陀螺儀為**的平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)得到了應(yīng)用，成為批量生產(chǎn)的型號產(chǎn)品。在長時(shí)間航行中，它們不僅達(dá)到了所要求的定位精度，而且可以保證從載體上**武器。靜電陀螺儀的成功應(yīng)用標(biāo)志著導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)入了高精度的時(shí)代。 AHRS-002 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)： 雅馳的AHRS-002慣性導(dǎo)航系統(tǒng)集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)，滿足MIL-SP

• 航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢

  AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個(gè)軸向傳感器，能夠?yàn)?行器提供航向、橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)與航行信息。 工作原理：航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。航姿參考系統(tǒng)與慣性測量單元IMU的區(qū)別在于，航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息，慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù)，并不具有提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常

• 慣性導(dǎo)航原理-雅馳實(shí)業(yè)

  慣性導(dǎo)航到底是什么？這個(gè)問題看起來很迷茫，今天就讓雅馳來為大家詳細(xì)的講解一下。 （一）慣性導(dǎo)航定義 利用慣性元件（加速度計(jì)）來測量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。慣性導(dǎo)航的組成設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。 （二）牛頓力學(xué)和慣性導(dǎo)航的關(guān)系 什么是慣性導(dǎo)航呢？簡單的說，慣性導(dǎo)航就是在