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    1、整流/充電電路:整流/充電在UPS中主要由兩個(gè)作用:一是將交流電整流成直流電,經(jīng)濾波供逆變器使用,二是給蓄電池提供充電電壓,對(duì)蓄電池進(jìn)行充電??刂齐娐肥钦麄€(gè)整流/充電電路的**,因?yàn)闊o論是整流直流輸出作為逆變器的輸入控制,還是給蓄電池充放電的控制,必須保證控制可靠、穩(wěn)定、有序,因此一般會(huì)采用微機(jī)控制為**的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)測(cè)量與采集、脈沖輸出與同步,信號(hào)輸出等功能,見下圖五。根據(jù)各個(gè)功能電路的特點(diǎn),微機(jī)處理器、信號(hào)輸出和脈沖輸出的隔離光耦一般采用5V/1A供電,轉(zhuǎn)換A/D采樣電路一般為±15V/0.3A,而保護(hù)電路中的繼電器和后端驅(qū)動(dòng)電路可以采用24V/1A,**直接通過接入市電供電,金升陽(yáng)提供的LH60-20B24\URB2405YMD-6WR3\URA2415YMD-10WR3的開關(guān)電源能夠**的解決此處的供電方案,具體的初步方案可以設(shè)計(jì)如下圖六:2、逆變器---IGBT驅(qū)動(dòng)電路逆變是將直流電變?yōu)榻涣麟姡瑢?shí)現(xiàn)逆變的電路稱為逆變電路,逆變器的主要功能就是將整流/充電器的輸出直流電壓變換成穩(wěn)壓穩(wěn)頻的交流電。逆變器主回路采用的是三相橋式逆變電路,控制方式采用SPWM調(diào)制方式,逆變功率器件選用IGBT。IGBT屬于大功率開關(guān)管,需要單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電路才能滿足其快速開通和關(guān)斷,且IGBT需要的驅(qū)動(dòng)電壓一般為﹢15V和-9V,同時(shí)要考慮到每個(gè)驅(qū)動(dòng)要隔離供電,不能共用一個(gè)電源,因此**的直流供電可以采用24V的輸入,金升陽(yáng)可提供URB2415LD-20WR3開關(guān)電源和QP12W05S-37 IGBT驅(qū)動(dòng)器,轉(zhuǎn)換成電源供電方案的電路設(shè)計(jì)如下圖七:

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    以上圖六和圖七推薦的電源方案為廣州金升陽(yáng)的隔離型開關(guān)電源及驅(qū)動(dòng)器的型號(hào),具備高隔離耐壓、小體積、耐高溫和寬電壓輸入等特點(diǎn),很好的滿足了UPS系統(tǒng)各部分供電的要求。電源模塊的隔離功能能夠減少負(fù)載與負(fù)載間的相互干擾,同時(shí)在高壓逆變電路中起到了安全保護(hù)的作用,另一方面開關(guān)電源具有高效率、穩(wěn)壓、高精度的特性,能較好的保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠運(yùn)行。 四、總結(jié)UPS在現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展中是不可缺少的,為生產(chǎn)、生活做了不少的貢獻(xiàn),新一代較便捷、較智能的UPS系統(tǒng)是研發(fā)工程師開發(fā)的方向。同時(shí),系統(tǒng)內(nèi)部的電源解決方案將直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,因此在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中除了實(shí)現(xiàn)和完善其功能外,還要保證工作電源其方案的穩(wěn)定性和可靠性。原文地址:""為了順應(yīng)工業(yè)市場(chǎng)發(fā)展的潮流,作為行業(yè)**者的德國(guó) SICK 傳感器公司,在 2011 年推出了全數(shù)字的伺服反饋通訊協(xié)議——HIPERFACE DSL 協(xié)議。這使得伺服反饋的通訊電纜減少到兩芯,從伺服驅(qū)動(dòng)器到伺服電機(jī)之間的連接只需一條電纜。 HIPERFACE DSL 接口,完全實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化,可以幫助徹底改善伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能,提供全新的功能。HIPERFACE DSL 數(shù)字化伺服反饋接口已經(jīng)為電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域帶來了技術(shù)性革命。電氣制造商、電機(jī)制造商、機(jī)械制造商和較終用戶都在推動(dòng)單電纜技術(shù)的發(fā)展,因?yàn)樵摷夹g(shù)為所有相關(guān)方都提供了決定性優(yōu)勢(shì)。在2015年7月的CIROS中國(guó)**機(jī)器人展上,**的機(jī)器人制造商上海新時(shí)達(dá)展出了全新的單電纜機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。該方案為國(guó)內(nèi)**,**良好的單電纜機(jī)器人伺服系統(tǒng)方案。它率先將 HIPERFACEDSL 單電纜數(shù)字伺服反饋技術(shù)應(yīng)用于六軸的關(guān)節(jié)機(jī)器人上。機(jī)器人本體采用了上海新時(shí)達(dá) SR 系列通用機(jī)器人。 SR20 結(jié)構(gòu)輕巧,有效負(fù)載為 20Kg,較大工作半徑為 1588mm。它的外形結(jié)構(gòu)緊湊,各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機(jī),高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè),可以進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、裝配等作業(yè)。作為機(jī)器人動(dòng)力的來源,上海新時(shí)達(dá)公司采用了*的eMobotic 系列高性能網(wǎng)絡(luò)型伺服驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器支持HIPERFACE DSL 伺服反饋接口,簡(jiǎn)化了電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連接,可降低系統(tǒng)成本和空間布線復(fù)雜度。兩軸同步精度 


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