EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)HT5S-ECM-MTP接半導(dǎo)體用空氣流量計(jì)與MODBUS TCP上位機(jī)通訊測(cè)試

時(shí)間：2024-05-10作者：北京中科易聯(lián)科技有限公司瀏覽：14

EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)HT5S-ECM-MTP接半導(dǎo)體用空氣流量計(jì)與MODBUS TCP上位機(jī)通訊測(cè)試







1. HT5S-ECM-MTP  是一款EtherCAT  主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，主要功能是將EtherCAT的從站設(shè)備（伺服、閥門、儀表、變頻器等）接入到MODBUS TCP網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行。

2. HT5S-ECM-MTP  網(wǎng)關(guān)連接到EtherCAT  總線中作為主站使用，連接到MODBUS TCP總線中作為從站使用。HT5S-ECM-MTP網(wǎng)關(guān)MODBUS TCP側(cè)集成了雙端換機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)菊花鏈?zhǔn)降木€型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，設(shè)備配置和固件新通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。

3.本次測(cè)試主要完成將EtherCAT空氣流量計(jì)通過(guò)HT5S-ECM-MTP網(wǎng)關(guān)與MODBUS TCP上位機(jī)工具M(jìn)ODBUS POLL通訊測(cè)試，使用HT5S-ECM-PNS網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT空氣流量計(jì)的主站，在MODBUS TCP一側(cè)網(wǎng)關(guān)為從站，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)MODBUS POLL工具中能讀到EtherCAT空氣流量計(jì)的數(shù)據(jù)









4.EtherCAT從站設(shè)備的配置

配置文件導(dǎo)入前，請(qǐng)確認(rèn)： 

準(zhǔn)備好EtherCAT從站設(shè)備（當(dāng)前示例為空氣流量計(jì)）的配置文件（XML）。

確保XML文件與EtherCAT從站設(shè)備（Vendor ID與Product Code）匹配，請(qǐng)與設(shè)備廠商確認(rèn)。

XML文件名后綴的“.”不能再有“.”字符。

操作步驟

導(dǎo)入XML文件： 

（1）單擊進(jìn)入ET-File 界面，單擊上傳，在彈出的文件選擇框中選擇準(zhǔn)

備好的EtherCAT從站設(shè)備的XML文件









單擊打開(kāi)按鈕。






單擊上傳配置文件按鈕，彈出上傳配置文件成功對(duì)話框。






單擊ECAT-Generate 界面，查看 devDesc 是否為 0，如果為 0，則當(dāng)前 XML 文件無(wú)效，請(qǐng)重新導(dǎo)入。






單擊ECAT-Model-RX界面和ECAT-Model-TX界面，查看PDO表格是否為空，

如果為空，則當(dāng)前XML文件無(wú)PDO內(nèi)容，請(qǐng)重新導(dǎo)入。






（2）單擊進(jìn)入ECAT-Model-RX界面。









單擊配置按鈕，在彈出PDO 復(fù)選框中單擊，勾選想要進(jìn)行映射的 PDO。 



單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對(duì)話框。



（3）單擊進(jìn)入ECAT-Model-TX界面。



單擊配置按鈕，在彈出PDO復(fù)選框中，單擊想要進(jìn)行映射的PDO。



單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對(duì)話框。



（4）單擊進(jìn)入ECAT-Generate 界面，單擊設(shè)備條目左側(cè)復(fù)選框。



單擊配置按鈕，在彈出的配置對(duì)話框設(shè)置掃描周期。 



單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對(duì)話框。



查看syncCycle 字段，是否為剛才設(shè)置的參數(shù)。 



（5）單擊進(jìn)入拓?fù)鋻呙杞缑?，單擊拓?fù)鋻呙璋粹o，顯示拓?fù)鋻呙柚?/p>

稍等片刻，自動(dòng)刷新在線從站設(shè)備數(shù)量。



5. HT5S-ECM-MTP網(wǎng)關(guān)作為MODBUS TCP從站

（1）在配置界面設(shè)置的MODBUS TCP的參數(shù)



（2）打開(kāi)MODBUS POLL：連接網(wǎng)關(guān)的tcp接口



（3）讀取03寄存器，從RX起始地址0開(kāi)始的32個(gè)寄存器。



6.數(shù)據(jù)交換顯示結(jié)果如下：































北京中科易聯(lián)科技有限公司專注于工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān),工業(yè)通訊網(wǎng)關(guān),遠(yuǎn)程I/O模塊等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

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