朗格注塑機提醒：注塑機機械手系統(tǒng)安全設(shè)置的注意事項！

時間：2015-08-11作者：寧波創(chuàng)基機械有限公司瀏覽：172

	1、塑機中模使用：中模選項用于設(shè)定注塑機是否使用中模；如果設(shè)置了中模使用，那么機械手在模內(nèi)**等到注塑機開模完、中模開模完才能下行；如果注塑機上沒有中模，那么請設(shè)置中模不使用。


	


	2、開安全門暫停：安全門開暫停選擇使用，自動運行中用戶任何時間打開安全門，自動運行將被暫停；如果選擇不使用，自動運行中用戶在機械手等待開模完信號時打開安全門，自動運行將被暫停等待下一次開模完后繼續(xù)，用戶在其它時間打開安全門，機械手繼續(xù)運行完本周期。


	



	3、模內(nèi)倒角限制：這個參數(shù)用于禁止主臂模內(nèi)下行倒角，對于一些特殊的模具和要求需要模內(nèi)倒角的，用戶可以不禁止此選項。這是一個非常危險的參數(shù)，如果用戶沒有根據(jù)模具實際情況設(shè)置很有可能打壞模具。


	



	4、模內(nèi)橫移限制：這個參數(shù)用于禁止手臂模內(nèi)下行橫移，對于一些特殊的要求需要模內(nèi)橫移的，用戶可以不禁止此選項。這也是一個非常危險的參數(shù)，如果用戶沒有認真設(shè)置很有可能打到安全門從而打壞機械手。


	



	5、原點歸位倒角：原點歸位倒角狀態(tài)選項用于設(shè)置機械手在原點歸位完成時主臂的倒角狀態(tài)；本選項如果設(shè)置為回正，那么在原點歸位完成時，主臂處于倒角回正狀態(tài)；否則主臂處于倒角側(cè)姿狀態(tài)。


	



	6、待機模式選擇：選擇當(dāng)前程序的待機模式；模內(nèi)待機指機械手橫行到模內(nèi)等待注塑機開模完；模外待機指機械手在模外等待注塑機開模完。設(shè)置時注意要和當(dāng)前選擇的程序相一致，如果當(dāng)前程序動作是在模內(nèi)待機，需待機模式設(shè)置為模外待機，那么程序運行時會出現(xiàn)注塑機沒有開模完信號機械手就橫入，系統(tǒng)會出錯報警；如果當(dāng)前程序是在模外待機，而待機模式設(shè)置為模內(nèi)待機，則程序運行時會出現(xiàn)機械手"死等"注塑機開模完信號的現(xiàn)象。


	



	7、機臺方向：機臺方向選項由于設(shè)置機械手在注塑機上的安裝方向；注意：設(shè)置的方向**與機械手在注塑機上的實際安裝方向一致，否則可能會產(chǎn)生危險操作！機臺方向改變后，要重新原點歸位。


	



	8、較大物理行程：較大物理行程選項用于設(shè)置機械手橫移的較大物理范圍；這也是一個非常危險的參數(shù)，如果用戶沒有認真設(shè)置很有可能發(fā)生危險。注意：設(shè)置的值**要與機械手實際的物理范圍一致，否則可能會損毀機械手的機械部件！


	



	9、復(fù)位系統(tǒng)參數(shù)：先選擇需要復(fù)位的參數(shù)，然后按【F3】功能鍵復(fù)位選擇的參數(shù)；有三種系統(tǒng)參數(shù)可供復(fù)位：


	1）歷史報警：復(fù)位系統(tǒng)記錄的較近30條報警記錄。


	2）生產(chǎn)總模數(shù)：把系統(tǒng)自動運行時取出合格產(chǎn)品總數(shù)清0。


	3）系統(tǒng)總復(fù)位：復(fù)位所有系統(tǒng)參數(shù)，包括用戶教導(dǎo)的動作程序、較大物理行程等等。


	10、伺服速度調(diào)整：用于設(shè)置機械手伺服電機的較大速度，較小速度為1%，較大速度為**。


	11、伺服加速時間：設(shè)置伺服電機啟動和停止時的加減速時間，一般而言，伺服較大速度設(shè)置越大，加速時間也要相應(yīng)的延長。


	



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