創(chuàng)想智控：基于激光視覺的焊縫跟蹤技術(shù)

時(shí)間：2020-04-24作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：106

焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用，可以大幅提高機(jī)器人焊接過程中的靈活性，而且可以同時(shí)進(jìn)行接縫跟蹤和焊接品質(zhì)的控制，是目前發(fā)展較快且較有發(fā)展前途的焊接傳感技術(shù)。

目前在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)中，國內(nèi)外市場上已開發(fā)出了多種成熟的激光焊縫跟蹤傳感器，比如國產(chǎn)的創(chuàng)想和進(jìn)口的賽融、Meta。創(chuàng)想其產(chǎn)品大多數(shù)采用激光結(jié)構(gòu)光，采用CCD相機(jī)拍攝圖像，可以實(shí)現(xiàn)對V型坡口、角接、搭接等所有形式的焊縫跟蹤，精度可達(dá)到0.1mm 。創(chuàng)想激光焊縫跟蹤器，可以實(shí)現(xiàn)對焊縫的自動識別，并對焊槍的運(yùn)動軌跡實(shí)時(shí)控制，結(jié)構(gòu)緊湊、高集成，具有緊湊的控制單元，廣泛應(yīng)用于航空航天、壓力容器制造、船舶制造、汽車制造等。另外，部分產(chǎn)品具有適應(yīng)性與抗反射干擾能力強(qiáng)，能適應(yīng)于高反射焊接面如鋁合金、不銹鋼等材料，不僅能用于弧焊焊接還可用于激光焊接，測量速度高。

國內(nèi)外的學(xué)者對焊縫跟蹤系統(tǒng)也做了大量的研究。

有學(xué)者設(shè)計(jì)了一種新的實(shí)時(shí)焊縫跟蹤算法———基于軌跡控制的視覺伺服系統(tǒng)，這種伺服系統(tǒng)能通過視覺傳感獲得焊縫在笛卡爾坐標(biāo)系的位置信息，并將該位置信息存入緩存中，從而生成機(jī)器人的焊槍位置運(yùn)動軌跡，經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證該方法的直線焊接誤差在0.1mm以內(nèi)，正弦誤差在0.5mm以內(nèi)，具有較高的控制精度。

有學(xué)者對焊接的實(shí)時(shí)跟蹤性能進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)，增強(qiáng)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)可控性。他們設(shè)計(jì)基于以太網(wǎng)的數(shù)字型CMOS工業(yè)相機(jī)和結(jié)構(gòu)光法進(jìn)行圖像采集分析的視覺傳感硬件系統(tǒng)方案，在集成了攝像頭、機(jī)器人通訊軟件二次開發(fā)包基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)了焊縫圖像處理、焊縫PID糾偏控制以及機(jī)器人通訊檢測等功能模塊，這樣能夠克服常規(guī)焊接工藝過程中不同強(qiáng)度電弧光的干擾，并能對0.5～3.0mm之間的偏差進(jìn)行糾偏處理。

也有學(xué)者采用C++聯(lián)合QT搭建軟件開發(fā)平臺，提出一種基于查詢計(jì)算焊縫輪廓線中間線的算法來提取焊縫中間位置，并采用同軸共聚焦白光傳感器對重復(fù)精度進(jìn)行測量驗(yàn)證，使驗(yàn)證機(jī)器重復(fù)精度較加方便、準(zhǔn)確。

基于模糊切換的Fuzzy－PID雙模復(fù)合控制器，可對不同類型的焊縫偏差，采用不同的控制器，可保證焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接時(shí)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。

綜合國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀可知，學(xué)者及研究機(jī)構(gòu)在激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)方面**了很多成就，提高了機(jī)器人焊接精度和焊接質(zhì)量。


北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 創(chuàng)想智控焊縫跟蹤一整套解決方案

  一、機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)解決方案 主要適配六軸工業(yè)機(jī)器人自動焊接系統(tǒng)，直接與機(jī)器人控制柜連接通訊，*工控機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)跟蹤，起始點(diǎn)尋位等功能，解決焊接過程中的偏差和變形等問題。 功能特點(diǎn) 尋位——適合短焊縫、長厚板焊縫，對效率要求不敏感、工件本身或工裝夾具干涉較多的環(huán)境，以**焊接連續(xù)性。 實(shí)時(shí)跟蹤——適合長焊縫，薄板居多，可以解決工件偏差和熱形變問題。 掃描回放——通過傳感器預(yù)先掃描和處理生

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