創(chuàng)想智控：機器視覺邊緣檢測技術(shù)

時間：2020-04-28作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：136

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

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  詞條說明

• 創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術(shù)

  為了實現(xiàn)焊前引導(dǎo)，必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識別工件和焊縫，確定焊接的關(guān)鍵點位置，建立關(guān)鍵點的二維或三維坐標(biāo)，發(fā)送給機器人，將機器人的末端執(zhí)行器運動到焊接起始點，自動完成焊前導(dǎo)引，焊縫識別的準(zhǔn)確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此，焊縫識別技術(shù)的研究是焊接自動化的重要研究方向?；趫D像的焊縫識別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別

• 焊縫跟蹤系統(tǒng)是焊接機器人化方面的創(chuàng)新

  當(dāng)需要在不精確的零件上精確定位焊縫時，焊縫跟蹤系統(tǒng)**。例如考慮在不精確的零件上使用角焊縫焊接。采用焊縫跟蹤系統(tǒng)的例子還包括制造適用于電動汽車電池組的機器，不銹鋼箱體的激光焊接角焊縫，電氣應(yīng)用機柜和排氣系統(tǒng)。在這方面，焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于在焊接質(zhì)量方面要求必須始終很高的生產(chǎn)系列中。 當(dāng)然，焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于許多其他焊接應(yīng)用。如果需要，北京創(chuàng)想智控可以開發(fā)相應(yīng)的技術(shù)，專門用于集成到您的工序中。 焊

• 激光位移傳感器工作原理和應(yīng)用場景

  從名字就可以看出來，激光位移傳感器就是利用激光技術(shù)進(jìn)行測量的傳感器，目前激光位移傳感器按照原理分成兩種，分別是激光三角法和激光回波分析法。激光三角法主要用作高精度短距離測量，激光回波分析法則不同，它主要應(yīng)用在遠(yuǎn)距離測量方面。如今的工業(yè)機器人中，大多是采用三角測量法，三角測量法的較高線性度能達(dá)到1um,分辨力高達(dá)0.1um的水準(zhǔn)。三角測量法的原理是將可見紅色激光通過透鏡射到被測物體表面，被物體反射的

• 創(chuàng)想焊縫跟蹤技術(shù)提升工件焊接質(zhì)量

  焊縫跟蹤和焊縫尋位引導(dǎo)焊接機器人自動焊接尋位, 使用創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng),可以引導(dǎo)焊接機器人尋到焊接縫隙,達(dá)到提升焊接質(zhì)量的目的。 有些產(chǎn)品的焊接精度要求及工裝的裝配要求都挺高,單靠焊接機器人解決不了工廠實際需求,這就需配套焊縫跟蹤系統(tǒng)了。焊縫跟蹤系統(tǒng)的跟蹤和尋位功能可以解決焊接熱變形、工件下料偏差、夾裝引起的偏差，尋位不一定在每一道焊縫都用,誤差不大的情況下,對于一條長焊縫出現(xiàn)的斷焊只需對起始點