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詞條說明
創(chuàng)想智控:基于視覺的焊縫識別與定位技術(shù)
為了實現(xiàn)焊前引導(dǎo),必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識別工件和焊縫,確定焊接的關(guān)鍵點位置,建立關(guān)鍵點的二維或三維坐標(biāo),發(fā)送給機器人,將機器人的末端執(zhí)行器運動到焊接起始點,自動完成焊前導(dǎo)引,焊縫識別的準(zhǔn)確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此,焊縫識別技術(shù)的研究是焊接自動化的重要研究方向?;趫D像的焊縫識別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號3部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
焊縫跟蹤系統(tǒng)是焊接機器人化方面的創(chuàng)新
當(dāng)需要在不精確的零件上精確定位焊縫時,焊縫跟蹤系統(tǒng)**。例如考慮在不精確的零件上使用角焊縫焊接。采用焊縫跟蹤系統(tǒng)的例子還包括制造適用于電動汽車電池組的機器,不銹鋼箱體的激光焊接角焊縫,電氣應(yīng)用機柜和排氣系統(tǒng)。在這方面,焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于在焊接質(zhì)量方面要求必須始終很高的生產(chǎn)系列中。 當(dāng)然,焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于許多其他焊接應(yīng)用。如果需要,北京創(chuàng)想智控可以開發(fā)相應(yīng)的技術(shù),專門用于集成到您的工序中。 焊
從名字就可以看出來,激光位移傳感器就是利用激光技術(shù)進(jìn)行測量的傳感器,目前激光位移傳感器按照原理分成兩種,分別是激光三角法和激光回波分析法。激光三角法主要用作高精度短距離測量,激光回波分析法則不同,它主要應(yīng)用在遠(yuǎn)距離測量方面。如今的工業(yè)機器人中,大多是采用三角測量法,三角測量法的較高線性度能達(dá)到1um,分辨力高達(dá)0.1um的水準(zhǔn)。三角測量法的原理是將可見紅色激光通過透鏡射到被測物體表面,被物體反射的
創(chuàng)想焊縫跟蹤技術(shù)提升工件焊接質(zhì)量
焊縫跟蹤和焊縫尋位引導(dǎo)焊接機器人自動焊接尋位, 使用創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng),可以引導(dǎo)焊接機器人尋到焊接縫隙,達(dá)到提升焊接質(zhì)量的目的。 有些產(chǎn)品的焊接精度要求及工裝的裝配要求都挺高,單靠焊接機器人解決不了工廠實際需求,這就需配套焊縫跟蹤系統(tǒng)了。焊縫跟蹤系統(tǒng)的跟蹤和尋位功能可以解決焊接熱變形、工件下料偏差、夾裝引起的偏差,尋位不一定在每一道焊縫都用,誤差不大的情況下,對于一條長焊縫出現(xiàn)的斷焊只需對起始點
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
聯(lián)系人: 張經(jīng)理
電 話: 010-82825270
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地 址: 北京昌平回龍觀龍域北街3號院1號樓金域**中心A座9層
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網(wǎng) 址: crwntt.b2b168.com
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